Как работает abs на мотоцикле
ABS для мотоцикла: как это работает и почему это важно
АБС – антиблокировочная тормозная система – когда-то была дорогой и эксклюзивной технологией и устанавливалась только на автомобили премиум-класса. Сейчас АБС широко применяется на автомобилях и двухколесных транспортных средствах. Антиблокировочная система позволяет быстро затормозить на скользкой дороге или в чрезвычайной ситуации. Она предоставляет водителю больше контроля, поэтому обеспечивает большую безопасность во время движения.
Как работает АБС
Специальные датчики постоянно отслеживают скорость вращения колес мотоцикла. Обнаружив вероятность блокировки, комплект гидравлических клапанов регулирует тормозное давление, предотвращает блокировку колес и позволяет им вращаться путем прерывистого нажатия тормоза с высокой частотой. Это предотвращает потерю сцепления и управления.
В чем отличия АБС в мотоцикле и автомобиле
АБС в автомобилях и мотоциклах работает по одному и тому же принципу. Однако для автомобиля отсутствие АБС некритично: блокировка колеса приводит к скольжению транспортного средства и потере управления лишь до некоторой степени — машина все еще будет сохранять равновесие. А вот если колесо — особенно переднее — заблокируется на мотоцикле, это может привести к полной потере рулевого управления и падению.
На большинстве современных автомобилей АБС установлена для всех четырех колес. На мотоциклах АБС может устанавливаться как для обоих колес, так и только для переднего.
Увеличивает ли АБС тормозной путь
Нет. Напротив, практические технические эксперименты доказали, что АБС уменьшает тормозной путь покрышки получают постоянное сцепление с дорогой. Скорость снижается более эффективно, чем в заносе, где шины за сцепление сражаются. Однако наиболее важное преимущество наличия системы АБС — контроль и возможность маневра в случае экстренного торможения, особенно в случаях, когда сцепление с дорогой недостаточное. Мотоцикл, оснащенный АБС, с большей вероятностью остановится на прямой линии и сбросит скорость под контролем водителя. На мотоцикле без АБС при экстренном торможении заблокируются колеса, байк потеряет сцепление с дорогой и лишит водителя любой возможности рулевого управления, что может стать причиной аварии.
Как работают тормоза ABS на мотоцикле
Объясняем работу антиблокировочной тормозной системы
Когда шины автомобиля блокируются, автомобиль скользит. Когда сносит переднее или заднее колесо мотоцикла, вы можете упасть. К счастью, есть технология для предотвращения незапланированных скольжений, которая позволяет останавливаться быстро и безопасно, даже когда дорога мокрая или грязная. И вот как она работает. На мотоцикле без ABS главный тормозной цилиндр сообщает давление напрямую тормозному суппорту. На мотоцикле с ABS жидкость движется от главного тормозного цилиндра к насосу ABS, а уже затем – к суппортам. Компьютер ABS, обычно расположенный на насосе, отслеживает давление в тормозной системе и скорость вращения переднего и заднего колес – для этого используются стационарные датчики на вилке и маятнике, а также перфорированные кольца на ступицах (так называемая «гребенка»). Когда компьютер ABS видит разницу в скорости вращения колес, которую он воспринимает как снос или скорую блокировку, он открывает электромагнитные клапаны в насосе ABS и тем самым снижает давление в тормозном контуре, таким образом восстанавливая сцепление колеса с покрытием.
Тормоза ABS на мотоциклах дебютировали в конце восьмидесятых, и до начала двухтысячных большинство систем были довольно топорными, вмешивались в торможение несвоевременно и грубо. К тому же они весили порядочно и дорого стоили. Опыт использования старых ABS является причиной того, почему многие райдеры по-прежнему думают, что ABS – отстой. Но, как и смартфоны, аккумуляторы и фильтры Snapchat, за последние годы антиблокировочные системы прошли долгий путь.
В наши дни ABS работает гораздо мягче и изящнее, даже базовые системы, которые устанавливаются на мотоциклы для начинающих. И вот в чем дело – ABS развилась до такой степени, что теперь у нас два уровня технологии. Есть базовая система безопасности, схожая с той, что я описал выше. Ее предназначение – удержать вас от падения при торможении на прямой. И есть продвинутые системы, более навороченные и ориентированные на гоночный трек или бездорожье. Зачастую они регулируемые и оперируют бо́льшим количеством данных, что позволяет добиться более точного отклика и тем самым позволить вам ездить быстрее и безопаснее.
Ducati Cornering ABS – хороший пример топовой ABS. Помимо датчиков скорости вращения колес и давления в тормозной системе, ABS на Scrambler 1100 полагается на данные от инерционного измерительного устройства (IMU), которое отслеживает угол наклона мотоцикла. Используя эту информацию, компьютер ABS может вмешаться в торможение раньше и мягче, с учетом сниженного сцепления и стабильности, присущих байку в наклоне. Информация от IMU и других устройств позволяет реализовать трековые настройки – чтобы дрифтовать или отрывать заднее колесо от земли, – а также различные режимы ABS для бездорожья, когда заднее колесо можно заблокировать, не отключая ABS на переднем.
Впечатляет, правда? Конечно, но вы наверняка все еще раздумываете, нужна ли вам ABS. Если вы ездите по дорогам, то ABS обязательна. Конечно, опытный райдер в идеальных условиях тормозит лучше, чем позволяют базовые антиблокировочные системы. Но дело не в том, как сильно вы можете тормозить, когда вы готовы к испытаниям, а дорога сухая и чистая, а в том, насколько безопасно можно замедлиться или остановиться, когда идет дождь, асфальт грязный, шины холодные, а впереди вдруг кто-то выскочил. ABS предназначена для экстренного торможения – она добавляет уверенности, когда знаешь, что в плохой ситуации можно давить на рычаг изо всей силы и дать ABS балансировать на грани, а самому сосредоточиться на маневрировании.
Чтиво
Наш скромный уголок, для любителей почитать интересные статьи о мото спорте, технике вождения, различные нюансы и полезности…
Администраторы (1)
Модераторы (0)
Читатели (1235)
Чтиво → Антиблокировочная система ABS в мотоцикле
Система ABS способна с точностью определить скорость байка. Датчики системы располагаются непосредственно в ступице переднего и заднего колеса. Они считывают информацию об ускорении мотоцикла или о снижении скорости и оперативно передают информацию в блок управления, который и принимает решения о дальнейших действиях всей системы.
Очень важную роль играет клапан переднего и заднего тормоза. Именно на него после вычислений происходит давление системой ABS. Наверное немного не понятно написал, но сейчас попробую объяснить. Суть такова, допустим мы движемся по прямой дистанции, соответственно скорость вращения переднего и заднего колеса одинакова и вдруг резко зажимаем задний тормоз. Датчики, о которых я написал выше моментально считывают информацию о том, что заднее колесо пытается вращаться медленней переднего (тем самым создавая опасность полной блокировки колеса) и передают информацию в блок управления, а уже непосредственно блок даёт задачу скажем так «придержать» тормозной клапан и не дать заблокировать колесо. Пилот почувствует некую «отдачу» в педаль тормоза, отдача виде частых но не сильных толчков не дающих зажать тормоз до конца. По ощущениям толчки приятные :).
Не стоит пренебрегать ABS, ведь на дороге много не предвиденных ситуаций, например собака перебегает дорогу или упоси бог человек из-за маршрутки, вот тут-то наша система и проявит себя на все 100% а новичка спасёт от неизбежного падения при испуге.
В дополнение к материалу предлагаю посмотреть видео сюжеты тестов мотоциклов с установленной системой ABS
ABS за и против
Умение правильно тормозить на мотоцикле – намного важнее умения открутить ручку газа. Разогнаться по прямой может каждый – но каждый ли сможет вовремя и правильно остановиться перед внезапно возникшим препятствием? Большинство мотоциклистов никогда не отрабатывали на площадках технику торможения, и в экстренной ситуации в панике хватаются за тормоза, вызывая блокировку колеса и падение байка.
Что такое ABS на мотоцикле?
Помимо тормозных дисков (или барабанов), тормозных машинок с колодками, шлангов и рычагов система с АБС оснащена особым датчиком, который следит за давлением тормозухи, и ее распределением. Если компьютеру «не нравится», как тормозит пилот, срабатывает сброс давления, что позволяет колесу прокручиваться снова. Такие циклы могут достигать 10 раз в секунду. Это хорошо ощущается в момент торможения как резкое подергивание байка, кратковременные толчки в руль. Только, в отличие от электроники, ни один мотоциклист не сможет десять раз за секунду поджать и отпустить тормоза, чтобы достичь такого же эффекта.
Правда ли, что с АБС мотоцикл тормозит дольше?
Одним из аргументов «против» ABS является то, что правильное контролируемое торможение без антиблокировочной системы оказывается на несколько метров эффективнее, чем с ней. Да, это действительно так.
Но стоит понимать, что все эксперименты такого плана проводятся на идеально ровном сухом асфальте, не в экстренной ситуации, а байк при этом управляется опытным пилотом, навыки торможения которого отточены до вершины мастерства. В реальной обстановке на дороге помните о двух вещах:
Для новичка лучше брать мот без ABS, чтобы он научился правильно тормозить
Это одно из самых опасных заблуждений в мотомире. Большинство мотоциклистов могут всю жизнь ездить и ни разу не попасть в экстренную ситуацию. Они не отрабатывают свои навыки на площадке, не проходят курсы продвинутых мотошкол. Но достаточно будет одного внезапно возникшего препятствия, чтобы произошло серьезное падение. И вот в этой ситуации АБС как раз спасла бы.
Если новичок хочет просто путешествовать, ездит спокойно, не нарушает, следит за дорожной обстановкой и предугадывает развитие событий – он может с самого начала начинать ездить на байке с антиблокировкой. Главное во время езды на байке с АБС ездить так, словно ее нет. Помните, что если она не срабатывает при торможении – значит, вы все делаете правильно. В таком случае, наличие Anti-Lock Brake System станет просто вашей страховкой.
Но если вы хотите ездить без ABS – то вы просто обязаны приложить все усилия, чтобы научиться правильно тормозить на мотоцикле. Иногда можно двадцать лет проездить, и потом понять – что все эти двадцать лет вы ездили неправильно. И страховки в экстренной ситуации у вас не будет.
Почему же тогда до сих пор ABS не ставят на все мотоциклы?
Если все так радужно и идеально, напрашивается логический вопрос – почему тогда производители до сих пор не оснастили все свои модели антиблокировочной системой? На это влияет несколько факторов:
Подводя итоги, можно сказать, что главным аргументом «против» ABS является ее высокая цена и сложность в обслуживании. Если тормозную жидкость в обычной системе можно поменять просто в поле «на коленке», то в случае с Anti-Lock Brake System придется искать специализирующийся на этом мото-сервис.
А вот именно в плане безопасности езды по дорогам общего пользования никаких недостатков у нее нет, одни сплошные «за».
Как работает abs на мотоцикле
Блог им. AntonKatenev
Блог им. AntonKatenev → АБС и все все все. Часть третья, практическая, тонкая красная линия
Базовую теорию торможения и работу АБС разобрали в прошлых частях, черные ящики открыты, теперь настало время поговорить, что же все это означает на практике. Перейдем к обещанному разрыву, срыву и развенчанию. Так как с твердой почвы физики переходим на скользкий лед навыков управления мотоциклом среднего мотоциклиста, некоторое жжение в известных местах у многих точно будет.
Для начала сразу оговорюсь, что все нижесказанное относится только к езде по ДОП, и никак не затрагивает спорт, грунт, стант, джимхану, и прочие спортивные применения. Спортсмены могут вообще не читать, они и так все это знают. Мало того, это почти не относится к обычным, запланированным торможениям, они на ДОП редко бывают достаточно энергичны, чтобы иметь прямое касательство к этой теме. Но по мокрому даже обычное торможение неожиданно может стать проблемой.
Многие искренне верят, что они “аккуратные” мотоциклисты, ездят “тихонько”, поэтому экстренно тормозить вообще не собираются, и эти дурацкие проблемы “торопыг” их не касаются. К сожалению, многие из тех, кто так думал, давно уже не с нами, именно потому, что эта избушка неожиданно повернулась к ним задом. Если заглянуть в книгу памяти на этом сайте, то там, наверное, не меньше половины погибших стали таковыми как раз из-за проблем с экстренным торможением на обычной дороге. Так что, дорогие мои, вас это тоже касается.
В прошлых частях мы выясняли, что же такое экстренное торможение на мотоцикле, и что выполнить его правильно и эффективно — тот еще цирковой номер. Причина — довольно большая избыточность тормозных систем на мотоцикле, а любая серьезная избыточность торможения передним тормозом чревата большими неприятностями — мотоцикл падает, набок или вообще через руль. Конечно, мы не наблюдаем на дороге постоянно падающих при торможении мотоциклистов, даже на мотоциклах без АБС. Значит, мотоциклисты как-то приспособились к этому, и мы сейчас разберем, как.
Многие на собственном опыте убедились, а некоторым рассказали в мотошколе, что перетормаживание передним тормозом — большая ошибка, и что это чревато неожиданным падением. Особенно если ехать по мокрой дороге. В результате у большинства мотоциклистов сформировалось стойкая уверенность в опасности переднего тормоза, и они или вообще перестали им пользоваться, или пользуются с крайней осторожностью, чуть-чуть, на полшишечки. Потому что страшно. И правильно, что страшно — падать на дороге никому не хочется.
После того, как мотоциклист научился не пользоваться передним тормозом, он считает, что “научился тормозить”. В этот момент он обычно пускается в рассуждения о важности заднего тормоза, о том, что передний не нужен, или “вспомогательный”, и так далее. На самом деле нет, конечно, он просто научился не падать при обычном торможении, поздравляю. Нет никакой проблемы, что он не падает, проблема в том, что он по факту отказался от энергичного торможения как такового. Во всяком случае, экстренное торможение без переднего тормоза или с ограниченным его использованием выполнить точно не удастся.
Результаты можно видеть на множестве роликов, которые появляются каждый год с завидной регулярностью. Обычно это исполняется в три этапа:
Какого-то осмысленного маневрирования при этом, как правило, не бывает. Во-первых, не до него, во-вторых, мотоцикл в таком истеричном состоянии не особенно способен маневрировать, он скорее склонен немедленно упасть.
Некоторые особенно бесстрашные прилетают в препятствие, сидя на мотоцикле, потому что передним тормозом они так и не воспользовались, ну или просто осторожненько потрогали его на всякий случай. Легче им от этого не становится, результат более или менее тот же.
Есть редкий тип мотоциклиста, который так или иначе освоил так называемое “импульсное торможение”, о котором ему, возможно, говорили в мото или автошколе. Да, торможение короткими импульсами может предотвратить неприятные последствия срыва переднего колеса просто потому, что этот срыв длится не очень долгое время — мотоциклист время от времени бросает тормоза. Проблема в том, что этот метод, хоть и лучше торможения только задним, все равно приводит к недотормаживанию, и такой мотоциклист прибавляет метр-другой к тормозному пути.
Вообще говоря, используя импульсы, можно затормозить весьма эффективно, но для этого недостаточно просто периодически дергать ручку переднего тормоза. Импульсы — хорошее средство, чтобы нащупать текущий предел сцепления с дорогой, причем без существенных последствий в виде падения. То есть импульсы должны использоваться не просто от фонаря, а идти по нарастающей, пока не будет кратковременного срыва, а потом тормозное усилие должно колебаться около этой точки. Проблема в том, что это достаточно сложный навык, 99% им не владеет даже близко, и он тоже может неожиданно подвести — например, если сцепление с дорогой неожиданно уменьшится, что часто бывает при наезде на разметку. Кстати говоря, такие действия полностью повторяют работу АБС, но с гораздо меньшей частотой и гораздо более грубо. Однако если у вас ее нет, то это чуть ли не единственный способ эффективно тормозить, особенно в сложных условиях, и отрабатывать стоит именно его.
Есть еще более редкие индивидуумы, которые действительно умеют тормозить правильно, то есть на грани срыва, применяя для этого как собственный опыт, так и разные техники. Это сложно, особенно потому, что контролировать при этом надо не одно, а два колеса. Тем не менее, спортсмены, особенно кольцевики, обладают такой способностью, отработанной на треке. Но, как вы помните, мы о них не говорим, и считается, что они этого и не читают. Если вы не имеете заметного спортивного опыта, советую не причислять себя к этой категории, даже большой стаж езды по ДОП, как правило, такого опыта не дает, что и показывает множество аварий при торможении с участием “опытных” мотоциклистов.
Давайте резюмируем это так: большинство мотоциклистов (и ты тоже, дорогой друг) не умеют пользоваться тормозами в экстренных ситуациях, причем не умеют настолько, что частенько их это убивает. Собственно, это наиболее распространенная причина аварии (не путать с причиной аварийной ситуации).
Что же со всем этим делать, жить-то страшно? Ну, есть несколько вариантов:
А можно купить себе мотоцикл с АБС.
Ну хорошо, купил, дальше-то что? Ща расскажу.
В среде мотоциклистов (особенно тех, у кого АБС отродясь не бывало) бытует устойчивое мнение, что эта система нужна для того, “чтобы предотвращать ошибки торможения”. Соответственно считается, что она не нужна тому, кто этих ошибок не совершает (а почти каждый уверен, что он именно такой), и что срабатывание АБС — это чуть ли не позор. На самом деле все совершенно не так, это просто набор мифов и шаблонов.
АБС, будучи установленной на мотоцикле, выступает ограничителем тормозной силы, особенно на переднем колесе, и не дает мотоциклисту упасть, выйдя за пределы допустимого в данных условиях торможения. Это означает, что АБС дает возможность полноценно использовать все возможности тормозной системы при экстренном торможении, не боясь при этом убиться из-за самого торможения, и не занимаясь исследованиями сцепления с дорогой в данном конкретном случае. Можно просто тормозить, и даже можно при этом заниматься маневрированием, пытаясь избежать столкновения. АБС сама найдет все пределы, и будет тормозить, исходя из текущих условий.
Из этого следует два очень важных вывода (тут начинается важное, берите ручки и записывайте, а потом заучивайте):
АБС действительно является системой предотвращения ошибок при торможении. В первую очередь, предотвращения самой главной ошибки — недотормаживания. Это она делает самим присутствием на мотоцикле, для этого АБС даже не обязательно срабатывать.
Срабатывание АБС при торможении — не ошибка, это обычная штатная работа, АБС просто нащупывает предел сцепления с дорогой. Это означает, что пытаться предотвратить срабатывание АБС — очень грубая ошибка.
То есть торможение мотоциклиста на мотоцикле с АБС и на мотоцикле без АБС — это две большие разницы. Первый просто тормозит максимально эффективно, и при этом может распределить свое внимание на другие процессы, в первую очередь — на маневрирование, АБС при этом может даже не сработать. Но она уже помогла, и помогла очень сильно, просто тем, что мотоциклист уверен в безопасности самого торможения. Второй же, как правило, занимается черт знает чем, обычно борьбой между двумя страхами: перед препятствием и перед торможением. В самом лучшем случае он в этот момент исследует состояние сцепления с дорогой, хотя вообще говоря, у него есть масса более важных занятий. “Страшно” у всех разное, но почти у всех — совершенно недостаточное. Собственно, подавляющее большинство мотоциклистов в России вообще не знают, насколько интенсивно они могут тормозить, даже в простых условиях. Просто потому, что этого почти никто не делал, ни на площадке, ни на дороге — падать никому не хочется, да и дорого.
Как мы уже знаем, пределы торможения мотоцикла определяются не только силой сцепления, но и его геометрией, то есть расположением ЦТ. Это значит, что на сухой дороге на обычном дорожном мотоцикле АБС может не сработать даже при максимально интенсивном торможении — заднее колесо начнет отрываться от дороги раньше, чем будет достигнут предел торможения на переднем. Это совершенно не значит, что на сухой дороге АБС не нужна, просто посуху она срабатывает значительно реже. Но если у вас АБС с антистоппи, то она будет срабатывать всегда, при любом экстренном торможении. Если она не сработала — торможение было недостаточно энергичным, то есть не экстренным.
Поэтому на мотоцикле с АБС правильная стратегия торможения — максимальное усилие на органах управления, пока не будет отрыва заднего, или мотоцикл просто не остановится (или не замедлится до нужной вам скорости). Если АБС с антистоппи, то все еще проще — просто максимальное усилие на тормозах. Пока вы это делаете, можно без особенных ограничений маневрировать, мотоцикл при работе АБС (особенно современных) практически не теряет управляемости.
Очень глупое, хотя и весьма распространенное явление — купив мотоцикл с АБС, сохранить все ранее приобретенные “навыки торможения”. Как мы помним, эти навыки в основном сводятся к тому, чтобы не пользоваться передним тормозом. Это означает, что никакого преимущества от АБС вы в этом случае не получите, и будете точно так же плохо тормозить, как и раньше. Часто это дополняется еще и убеждением, что срабатывание АБС — ошибка торможения. В результате что есть АБС, что нету — никакой особенной разницы, человек даже в экстремальной ситуации толком не пользуется передним, лишая себя львиной доли торможения. Это частенько кончается печально. Но есть и плюс, даже в такой ситуации мотоциклист не упадет, если все-таки страх перед препятствием переборет страх перед торможением. Главное, чтобы в этот момент уже не было поздно.
Поэтому после приобретения мотоцикла с АБС крайне рекомендуется поехать на площадку в сырую погоду и отработать торможение до уверенного срабатывания АБС, переборов этот совершенно ненужный страх. Заодно выяснится, на какой тормозной путь можно рассчитывать, это полезно. Почему в сырую погоду? Потому что посуху, особенно в жару, сцепление с дорогой может быть таким, что вместо срабатывания АБС будет стоппи. А отработка стоппи — это отдельная история, для начала надо научиться тормозить как следует. Заодно можно приучить себя не хватать передний тормоз слишком резко в начале торможения.
Я сам лично видел, и не раз, как люди попадали в аварии на мотоциклах с АБС только потому, что боялись энергично тормозить передним. Не повторяйте чужих ошибок, и “почувствуйте” работу АБС в разных условиях, чтобы привыкнуть тормозить максимально эффективно, когда будет нужно.
АБС, вообще говоря, никак не сказывается за пределами очень энергичных торможений, так что не надо опасаться, что АБС вам может как-то помешать. Можно владеть мотоциклом с АБС годами, и ни разу не почувствовать ее работы, это совершенно нормально. АБС при этом прекрасно работает, в первую очередь в вашей голове — она дает вам возможность спокойно пользоваться тормозами.
Бывают ли ситуации, когда АБС может сработать не в плюс, а в минус? Да, бывают, весьма редко, но это может быть. Давайте поподробнее об этом.
Для начала разберемся с тормозным путем. Технически, АБС не сокращает тормозной путь, и вообще не является системой для его сокращения (как и пишут честно в инструкциях к мотоциклам). Но это технически, и по сравнению с идеальным “ручным” торможением. Желающие проверить, насколько их торможение идеально, и посрамить ненавистную электронику, приглашаются на площадку в любой сырой день, велкам. Ремонт вашего мотоцикла за ваш счет, контакты докторов я дам, эвакуатор вызову.
Фактически, АБС сокращает тормозной путь почти всегда. Реальный тормозной путь, а не воображаемый сферический в интернетах. Просто потому, что позволяет тормозящему избежать главной ошибки: мы уже знаем, что это недотормаживание. Все известные мне профессиональные тесты дают один и тот же результат — показать устойчивый результат лучше АБС не удается даже посуху, по мокрому “ручное” торможение вообще часто превращается в фиаско.
Тем не менее, есть ситуации, когда АБС может несколько увеличить тормозной путь. Для начала рассмотрим простую. Это торможение на чем-то сыпучем — на грунте, песке, или чем-то подобном. Я не имею в виду дорогу, присыпанную песочком, я имею в виду дорогу, которая из него, собственно, и состоит. Особенность такого торможения в том, что сила трения покоя на такой дороге может быть меньше, чем сила трения скольжения, потому что это не столько скольжение по поверхности, сколько проделывание в ней борозды. Вот на это и тратится дополнительная энергия, и соответственно, разгребать будет более эффективно, чем катиться. Понятное дело, что грести лучше неподвижным колесом. Поэтому на грунте АБС может помешать, и на внедорожных мотоциклах ее делают отключаемой или не ставят вообще. Также можно настроить АБС на очень позднее срабатывание, тогда она будет позволять “грести” колесом, и будет вмешиваться, только если вы делаете это достаточно долго.
Вторая ситуация сложнее. Вы можете воспроизвести ее на мотоцикле с АБС, очень резко придавив передний тормоз на заметной скорости. Причем именно резко, можно даже не очень сильно. Тогда вместо резкого начала торможения мотоцикл будет какое-то время скакать передним колесом по дороге, при этом АБС сработает сразу. Потом торможение придет в норму, работа АБС прекратится, и она может сработать уже позже, обычным образом. Естественно, тормозной путь при этом несколько увеличивается.
Причина в том, что при таком резком начале торможения переднее колесо было недозагружено и оказалось сорвано даже не очень большим тормозным усилием. Если бы АБС не было, был бы просто кратковременный срыв, который потом сам собой устранился бы из-за увеличения нагрузки переднего колеса. Когда есть АБС, она пытается устранить этот срыв, снижает тормозное усилие (хотя его тут надо наращивать), и вместе с передней подвеской они образуют парочку, вызывающую колебания. То есть АБС банально раскачивает переднюю подвеску при слишком резком начале торможения передним тормозом. Ничего особенно страшного при этом не происходит, но тормозной путь увеличится на несколько десятков сантиметров, может быть на метр. На джимхане этот эффект может быть особенно заметен.
Чтобы этого не происходило, можно сделать следующее:
Можно еще купить мотоцикл с интегральной АБС от Бош не ниже девятки, она умеет делать это за вас. А если мотоцикл будет с активной подвеской, то эффект будет еще лучше — при торможении такая подвеска “дубеет”, и нагружается гораздо быстрее обычной.
Теперь давайте разберемся с торможением задним, передним, обоими тормозами, и как АБС влияет на это.
Вообще говоря, по сравнению с неким идеальным “ручным” торможением АБС на это не влияет никак. Наиболее правильной остается все та же самая стратегия — начинать торможение с заднего, нагружать этим переднюю подвеску, после чего тормозить обоими тормозами, максимально сильно. Основную работу при этом делает передний, особенно на сухой дороге, примерно 95% от всего торможения. На некоторых типах мотоциклов распределение может быть другим, но стратегия торможения от этого не меняется.
Но в реальной, а не идеальной жизни АБС влияет, конечно, гораздо больше. Дело в том, что реальное торможение для большинства мотоциклистов на технике без АБС состоит в основном в использовании заднего, при очень осторожном обращении с передним. АБС при этом дает возможность нормально задействовать передний тормоз, то есть перейти к правильному торможению.
Тут есть нюанс. При более энергичной работе передним тормозом заднее колесо, естественно, сильно разгружается. Это означает, что оно может быть сорвано даже небольшим усилием на тормозах, и это совершенно нормально — на заднем АБС точно так же работает. Ничего такого, о чем стоило бы говорить, при этом не произойдет, можно даже не заметить.
Можно ли тормозить только передним? Можно, но скорее всего ваш тормозной путь будет немного больше, иногда это больше — это всего сантиметров 20, но чаще это метр, или что-то около того. Это происходит потому, что вы не сможете задействовать передний тормоз сразу, пока не сожмется передняя подвеска. Эффект может усугубиться, если вы примените передний слишком резко и будет раскачка передней подвески. Чтобы избежать этого, передний надо применять более плавно, помогая ему задним в начале торможения.
Можно тормозить и только задним, но про экстремальное торможение при этом можно забыть — тормозной путь будет больше процентов на 30, или даже больше, зависит от состояния дороги. Просто потому, что при торможении вес мотоцикла “уходит” с заднего колеса, и даже если у вас байк с очень длинной базой и очень задним ЦТ, все равно при торможении на заднем колесе будет не больше половины его веса. АБС тут ничем помочь не может, но и помешать тоже.
При торможении на мотоцикле с современной интегральной АБС бессмысленно говорить об отдельном применении заднего и переднего — эта система в любом случае задействует оба тормоза, и не просто будет слегка подтормаживать другим тормозом, а будет тормозить и тем и другим в полную силу. Наиболее умные варианты еще и не дадут раскачать переднюю подвеску при слишком резком применении переднего, то есть вполне можно дергать рычаг что есть дури.
Вообще говоря, чем более совершенна система АБС, тем более простая методика применяется при экстренном торможении. Она может варьироваться от обычной, только без контроля срыва переднего, до банального резкого нажатия со всей силы на любой из тормозов. Потому что все остальное, от правильного использования обоих тормозов, до контроля срыва и стоппи, сделает за вас электроника. И сделает очень хорошо. Это здорово улучшает безопасность, потому что освобождает внимание мотоциклиста на более важные вещи, и позволяет ему не осторожничать при применении тормозов. Можно просто тормозить, как на современном автомобиле.
Тут важно понимать вот что. Если электроника на вашем мотоцикле позволяет применять более простые техники торможения — не надо считать, что она исправляет ваши ошибки, и пытаться этих “ошибок” избегать. Более простые подходы в этом случае оказываются более эффективными, потому что если электроника что-то делает, она делает это гораздо лучше вас. Не надо пытаться избегать срыва на мотоцикле с АБС, не надо ловить стоппи, если у вас есть антистоппи, не надо пытаться распределять тормозное усилие на интегральной системе, ну и так далее. Просто смиритесь, что тормозная система на вашем мотоцикле работает вот так, не пытайтесь ей помогать, а займитесь более важными делами. Вам еще маневрировать нужно.
Система типа АБС не “страхует” вас от чего бы то ни было. Она просто тормозит. Очень эффективно тормозит, вы сами так не сможете. Это отнюдь не система “последнего шанса”, это нормальный штатный режим работы вашего мотоцикла. И его нужно использовать при интенсивных торможениях, если вы хотите, чтобы от этого была какая-то польза.
Ходят слухи, что на мотоцикле с АБС нельзя сделать стоппи. На самом деле можно, и в общем-то точно так же, как и на любом другом, но может и не получиться. Этот момент можно рассмотреть поподробнее.
Понятное дело, что если в процессе стоппи на переднем колесе сработает АБС, то никакого стоппи не будет. Но почему она может сработать в этот момент? Как мы помним, АБС всего лишь выравнивает скорости колес при торможении, то есть она может сработать на переднем только в том случае, если оно начало вращаться медленнее заднего. При стоппи это может произойти, если заднее колесо оторвалось от дороги, но при этом сохранило скорость вращения, переднее же сохранило контакт с дорогой, и замедлилось вместе с мотоциклом. Как только разница скоростей станет выше порога АБС, она сработает, и может опустить мотоцикл обратно.
Чтобы получилось именно так, должны совпасть довольно много условий, что маловероятно. Скорее всего, ваш двигатель или задний тормоз замедлят заднее колесо весьма быстро после его отрыва, и оно не обгонит переднее. Но если стоппи будет длиться достаточно долго, то скорость переднего может снизиться еще сильнее, и тогда мотоцикл опустится. То есть АБС может помешать вам заниматься стантом, а вот опрокинуться при торможении — вряд ли. Именно поэтому АБС и оборудуются специальным антистоппи алгоритмом. А стантеры обычно отключают электронику — она не предназначена для работы в таких режимах.
Противобуксовочная система точно так же может помешать сделать красивое вилли, и ровно по тем же причинам. Поднятое вверх переднее колесо не будет разгоняться, и система ТС очень быстро решит, что у вас заднее проскальзывает. Соответственно, ТС уберет часть тяги, и ваше вилли закончится, не успев толком начаться. Если система ТС настроена на раннее срабатывание, то переднее даже почти не оторвется от дороги.
Однако есть и системы контролируемого стоппи, они используют не разность угловых скоростей колес, а сигналы с инерциальной платформы. Собственно, это обычная задачка обратного маятника. Если бы мотоцикл мог не только тормозить, но и разгонять переднее колесо, он бы вообще мог ездить на переднем, ничего особенно сложного в этом с точки зрения электроники и ТАУ нет. Аналогично делают системы управляемого вилли.
Если говорить об одноканальных, двуканальных, интегрированных системах, то конечно же, лучше выбирать наиболее совершенную интегрированную систему АБС (она же реализует интегральное торможение). Более простая двухканальная не так удобна и несколько менее безопасна, но в большинстве случаев ее тоже будет достаточно. Одноканальные АБС только на переднее колесо на мотоциклах встречаются крайне редко, но даже такие системы очень полезны, потому что срыв заднего колеса не так фатален, как срыв переднего. Однако если на заднем АБС нет, то в дождь такой мотоцикл будет тормозить несколько хуже, да и маневрировать при торможении на нем будет гораздо сложнее. Тем не менее, это гораздо лучше, чем вообще никакой.
Интегральная тормозная система, в отличие от АБС, не так сильно влияет на безопасность, и не является обязательной. В некоторых случаях она совершенно ни к чему, потому что мешает контролировать тормоза по отдельности, а это может быть полезно, например, в спорте или на грунте. Но на обычном дорожном мотоцикле на ДОП такая система здорово повышает удобство и обеспечивает, как правило, более правильное торможение без каких-то дополнительных действий и усилий. Так что если есть возможность приобрести технику с интегральными тормозами, то лучше сделать это. Многие современные АБС с дополнительными функциями включают в себя интегральное торможение “по умолчанию” просто потому, что без него некоторые функции типа антистоппи не работают.