Как работают машины периодического действия
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Машины периодического действия в зависимости от эксцентриситета вращающихся частей и положения центра тяжести последних относительно их геометрических осей подразделяются на машины со статической и динамической неуравновешенностью. [1]
Машины периодического действия измельчающие материал отдельными порциями, работают циклично. Цикл состоит из операций загрузки, обработки, разгрузки порции материала и подготовки машины к новому циклу. [2]
Машины периодического действия захватывают или вмещают порцию груза, перемещаются с грузом до места разгрузки, разгружаются и затем возвращаются для захвата новой порции. Сюда относят локомотивный, безрельсовый транспорт, скреперные установки и др. Промежуток времени между захватами очередных порций груза называют продолжительностью цикла, последний зависит от расстояния транспортирования, скорости движения и времени, затрачиваемого на погрузку и разгрузку. [4]
Машина ППМ-4у периодического действия с нижним захватом предназначена для погрузки взорванной горной массы любой крепости при среднем диаметре куска не более 400 мм. Применяется при проведении наклонных выработок сверху вниз с углом наклона не более 18 и минимальными размерами по высоте и ширине 2500 х 2500 мм. [5]
Для машины периодического действия это изменение рассматривается за один период времени. [6]
Из машин периодического действия на погрузке, выгрузке, штабелевке применяют консольно-козловые, башенные, кабельные, автомобильные и другие краны, а также автопогрузчики. Все сортировочные цепные, ленточные передвижные цепные и другие транспортеры представляют вторую группу машин и их еще называют транспортирующими. [7]
Из машин периодического действия для наполнения бункеров применяются грейферные краны и ковшевые ( скиповые) подъемники. По конструкции загрузочные машины бункерных установок незначительно отличаются от подобных машин, применяемых в других установках промышленного транспорта. [8]
У машин периодического действия рабочие операции механизмов в течение цикла выполняются обычно на коротких отрезках времени и режимы работы грузоподъемных машин характеризуют как повторно-кратковременные. Кроме того, каждая рабочая операция должна быть разделена на периоды неустановившегося и установившегося движения. В течение первого периода происходит разгон ( период пуска) или замедление ( период торможения) поступательно движущихся или вращающихся масс груза, грузозахватных приспособлений или самой машины. Период установившегося движения характеризуется движением масс с постоянной скоростью и обычно более равномерными нагрузками на узлы и детали. [10]
К машинам периодического действия относятся малогабаритные разгрузчики на колесном и гусеничном ходу. На металлургическом заводе Запорожсталь хромовый порошок, обожженный доломит и другие сыпучие грузы выгружают одноковшовым погрузчиком на гусеничном ходу с пневматическим приводом. Сжатый воздух подается в пневмопривод по гибкому шлангу. [12]
Как работают машины периодичного действия?
Тест по дисциплине
«Техническое оснащение и организация рабочего места»
Выберите все правильные варианты ответов:
1.Какую поверхность имеет рабочая поверхность картофелечистительной машины?
а) покрытую съемными абразивными сегментами;
в) покрытую несъемными сегментами.Ответ: а
2.Что является нагревательными элементами в пищеварочном котле:
3. Перечислите рабочие органы в тестомесильной машине:
4.Что является рабочей камерой во взбивальной машине:
б) сменные взбиватели;
в) электродвигатель.Ответ: а
5.Дайте определение понятию « Общедоступные предприятия общественного питания:
а) обслуживают жителей данного населенного пункта;
б) обслуживают определенный контингент;
в) обслуживание небольших коллективов.Ответ: а
6.Дайте объяснение калибровки картофеля для очистительной машины:
а) для большей загрузки в рабочую камеру;
б) для равномерной очистки;
в) для быстрой загрузки.Ответ: б
7.Рубильник предназначен для:
1. Включения и выключения электроприборов;
2. Включения и регулировки напряжения;
3. Выключения электроприборов. Ответ:1
8. Тепловые аппараты предназначены для:
1. Холодной обработки продуктов;
2. Тепловой обработки продуктов;
3. Смешивания компонентов. Ответ: 2
9. Классификация кипятильников по способу действия:
1. Комбинированного действия;
2. Периодического действия;
3. Комбинированного и периодического действия. Ответ: 3
Как работают машины периодичного действия?
1. Только в первой половине дня;
2. Только по требованию руководства;
3. Циклично. Ответ: 3
11. До какой максимальной температуры подогреваются продукты в мармитах:
3. 55-60 0 С. Ответ: 3
12. Какую самую низкую температуру обеспечивают низкотемпературные холодильные камеры:
13. Время хранения блюд в мармитах не должно превышать:
14.Определите производственную деятельность заготовочных предприятий:
а) обрабатывающие сырье, приготавливающие п/ф
б) вырабатывающие п/ф, приготавливающие готовую продукцию и реализующие ее; в)выполняющие полный производственный цикл по обработке сырья, приготовлению п/ф, выпускающие готовую продукцию и реализующие ее. Ответ: а
15.Определите деятельность предприятий с полным производственным циклом:
а) работающие на сырье 2-3 наименований;
б) обрабатывающие сырье и производящие п/ф;
в) перерабатывающие сырье, вырабатывающие п/ф, производящие готовую продукцию и реализующие ее. Ответ: в
16. Укажите ассортимент выпускаемой продукции специализируемых предприятий:
а) разнообразные блюда;
б) различные полуфабрикаты;
в) продукция из определенного вида сырья. Ответ: в
17. Укажите виды столовых по ассортименту реализуемой продукции:
а) общего типа
г) школьные.Ответ: а, в, г
18. На какие виды разделяют закусочные по ассортименту реализуемой продукции?
а) общего типа;
в) специализированные.Ответ: в
19. Какой основной ассортимент продукции баров?
а) алкогольные напитки;
г) салаты и закуски.
д) первые блюда. Ответ: а
20. Какие способы хранения и укладки сырья и продуктов существуют?
а) стеллажный;
ж) мешочный.Ответ : а, в, г,
21. Где чаще всего располагают кафетерии?
а) в крупных торговых центрах и магазинах;
в) в гостиницах.Ответ : а
22. Какая форма обслуживания используется в столовых?
а) обслуживание официантами;
б) обслуживание барменами;
в) самообслуживание. Ответ: в
23. Кем может производится обслуживание в ресторанах?
а) барменами ;
д) кассиром.Ответ: а, б, в, г
24. Какие предприятия относят к основным типам предприятий общественного питания:
а) заготовочные;
б) доготовочные;
в) специализированные;
г) с полным производственным циклом;
д) складское хозяйство.Ответ: а, б,г
25. Где рациональнее размещать горячий цех?
а) рядом с кондитерским цехом;
б) рядом с заготовочными цехами;
в) рядом со складом. Ответ: б
26. Какие методы дезинфекции существуют?
а) физические;
27. Какие способы удаления кожицы с картофелясуществуют?
а) щелочной ;
д) ультрафиолетовый.Ответ а, б, в, г
Установите последовательность операций:
28. Для проведения санитарной обработки механического оборудования необходимо:
1) снять сменные механизмы;
2) произвести санитарную обработку;
3) отключить оборудование от электропитания. Ответ: 3, 1, 2
29. Установите последовательность операций в соответствии с правилами эксплуатации фаршемешалки:
а) перед работой собирают;
б) надежно крепят к универсальному приводу;
в) разбирают; моют; протирают насухо
г) после работы выключают;
д) снимают сменный механизм;
е) проверяют на холостом ходу. Ответ: а,б,е,г,д,в
30.Установите соответствие типа предприятия его функциям:
Наименование предприятия Функции
1)доготовочные;А) переработка сырья, выпуск и реализация собственной продукции;
2)заготовочные;Б) работает на полуфабрикатах, реализует готовую продукцию;
3) с полным производственным циклом ;В) переработка сырья, выпуск полуфабрикатов и готовой продукции.Ответ: 1-Б, 2-В, 3-А.
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
В машинах периодического действия абсорбер и генератор совмещены в одном аппарате, и периоды абсорбции и выпаривания сдвинуты по времени. В первой половине цикла аппарат охлаждается и служит абсорбером, засасывая пар из испарителя, а во второй половине цикла он нагревается и выполняет функции генератора, подавая пар в конденсатор. Абсорбционные холодильные машины периодического Действия в промышленности не применяют. [16]
В машинах периодического действия все операции происходят ( принципиально) последовательно, каждая после го-го, как предыдущая операция закончилась. Например, в то время как производится выгрузка, загрузка или центрифугирование не происходят, хотя, как мы увидим дальше, существуют центрифуги, которые продолжают вращаться и во время выгрузки. Сокращение продолжительности цикла в машинах периодического действия достигается за счет механизации и автоматизации операций. [17]
Динамический расчет машин периодического действия ( например, компрессора или высадочного автомата) позволяет выявить причины неравномерности хода каждой машины и рекомендовать наилучшее распределение нагрузки внутри цикла и наиболее выгодные значения масс отдельных звеньев, а также выбрать маховик, обеспечивающий требуемую равномерность движения, и определить переменный движущий момент в электроприводе. [18]
Переключение работы машины периодического действия с одного цикла на другой может производиться как вручную, так и автоматически. [19]
Динамический расчет машин периодического действия ( например, компрессора или высадочного автомата) позволяет выявить причины неравномерности хода каждой машины и рекомендовать наилучшее распределение нагрузки внутри цикла и наиболее выгодные значения масс отдельных звеньев, а также выбрать маховик, обеспечивающий требуемую равномерность движения, и определить переменный движущий момент в электроприводе. [20]
Переключение работы машины периодического действия с одного цикла на другой может производиться как вручную, так и автоматически. [22]
Характерной особенностью машин периодического действия явт ется цикличность работы, подача груза порциями, соответствующим. Рабе та таких машин обычно осуществляется по принципу попеременнс возвратных движений: в одном направлении с грузом, в другом бе груза. Загрузка и разгрузка рабочего элемента на машинах периоди ческого действия производится во время остановки, иногда разгрузк осуществляется в процессе Движения. [24]
Как правило, машины периодического действия незначительно измельчают кристаллы; они не чувствительны к изменениям концентрации твердой фазы в суспензии. Однако при обслуживании машин периодического действия особенно важно непрерывное внимание оператора, в то время как большинство высокопроизводительных машин непрерывного или полунепрерывного действия, работающих при постоянном режиме, требуют минимального внимания оператора. Высокоскоростное оборудование для обезвоживания также требует максимального планомерного ухода, и чем сложнее автоматизация машины, тем квалифицированнее ее обслуживание. Замена изношенных частей ( особенно фильтрующих сит) производится более часто в упрощенных конструкциях высокопроизводительных машин. [26]
Вторая группа объединяет машины периодического действия с неизменно повторяющимся технологическим процессом в каждом цикле работы машины. В этих машинах ИО в каждом цикле периодически совершают постоянно повторяющиеся перемещения. [27]
Машины периодического действия
Характеристики машин и механизмов для погрузочно-разгрузочных работ. Требования к штабелированию и хранению грузов. Расчет коэффициента использования по грузоподъемности. Эксплуатация башенных кранов на складах. Принцип действия бегунковых смесителей.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 17.03.2015 |
Размер файла | 392,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://allbest.ru
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
“Машины периодического действия”
Выполнил: Студент группы ГРб-13-1
Основой системы массового поточного производства в начале ХХ в. стал сборочный конвейер, создателем которого принято считать американского промышленника, одного из основателей автомобильной промышленности США Генри Форда (1863-1947 гг.).
Сегодня любое промышленное производство оснащено средствами механизированного межоперационного транспорта. Сборочные конвейеры составляют базу современного машиностроения, обеспечивая согласованное и взаимосвязанное выполнение рабочих процессов, устанавливая стабильный ритм работы предприятий.
Согласно? принятой классификации, все типы транспортных устройств разделяются на две основные группы механизмы периодического действия и механизмы непрерывного действия.
Как правило, транспортные механизмы периодического действия требуют непосредственного или дистанционного управления ими человеком, механизмы непрерывного действия могут работать длительное время без какого-либо участия обслуживающего персонала, за исключением текущего ремонта, смазки и переналадки.
Машины периодического действия
Машины периодического действия характеризуются периодической подачей грузов, при этом загрузка и разгрузка производится при остановке машины. Цикл работы машины периодического действия состоит из остановки для захвата груза, подъема, движения с грузом, опускания, остановки для освобождения от груза и обратного движения без груза, т. е. из попеременно возвратных движений с остановками.
К транспортирующим машинам периодического действия относят рельсовый и безрельсовый наземный внутризаводской транспорт: тележки, кары, погрузчики и промышленные роботы.
Промышленный робот-манипулятор используют вместо человека для выполнения однообразных и утомительных погрузочно-разгрузочных работ технологического процесса массового производства.
Грузоподъемные машины характеризуют грузоподъемностью, скоростями движения механизмов, пролетом, вылетом стрелы, высотой подъема груза, режимами работы.
Грузоподъемность машины определяется номинальной (максимальной) массой рабочего груза, на подъем которого она рассчитана. В грузоподъемность включают массу сменных грузозахватных приспособлений. Значения грузоподъемности машин стандартизованы.
Линейные скорости движения (v, м/с) механизмов также стандартизованы. Скорости движения механизмов крана определяются динамическими нагрузками на них.
Вылетом стрелы (L, м) называется расстояние от оси вращения поворотной части крана до оси грузозахватного органа.
Механизмы грузоподъемных машин работают при повторно-кратковременном режиме нагружения.
Короткие периоды пусков и торможения чередуются с относительно продолжительными периодами установившегося движения, а также паузами для загрузки и разгрузки крана.
Отношение времени работы механизма tР=tП +tУ в течение цикла к полной продолжительности цикла tЦ = tП+tУ +tТ +tО называется относительной продолжительностью включения двигателя (%) и обозначается
Работа механизма грузоподъемной машины характеризуется также следующими показателями:
— коэффициентом использования по грузоподъемности
— коэффициентом суточного использования
— коэффициентом годового использования
1. Загружается в бункер, откуда он поступает во вращающуюся тарелку;
2. Перемещающий ротор приводится в действие от электродвигателя через редуктор;
Такие механизмы присущи главным образом методическим печам, в печах периодического действия изделия обычно остаются в печи не подвижными в течение всего периода нахождения в ней, а загрузка и выгрузка их осуществляются либо вручную, либо при помощи обычных подъемно-транспортных устройств, мостовых кранов, тельферов, талей. Как на пример специальных механизмов, применяемых для загрузки и выгрузки печей периодического действия, можно указать на камерные печи с выдвижным подом, в которых подина выкатывается из печи или вкатывается под нее при помощи лебедки с электромеханическим приводом, и на элеваторные печи, снабженные гидравлическим подъемником, для подъема и опускания пода печи.
Горизонтальное перемещение по рельсам вне печи осуществляется опять-таки при помощи электромеханической лебедки. Все эти механизмы работают вне печи, в нормальных температурных условиях и поэтому не отличаются от обычных аналогичных механизмов.
Погрузочные машины периодического действия
Общая характеристика и классификация
Погрузочные машины периодического действия служат для подъема и транспортирования груза при обслуживании производственных процессов: грузоперевалка на складах, погрузка в транс портные средства, переработка сельскохозяйственных продуктов. Особое распространение самоходные погрузчики получили при механизации трудоемких процессов, а разнообразие грузов привело к универсализации погрузчиков. Их снабдили различными рабочими органами: грейфер, ковши, экскаваторная лопата, крюк, когтевые захваты и др. Краткая классификация погрузочных машин периодического действия по основным признакам приведена в таблице 23.
Таблица 23
Ходовая часть Способ агрегатирования Привод рабочих органов Место навески погрузчика Расположение рабочего органа Траектория перемещения рабочего органа Способ забора груза Способ разгрузки
Колесная с массивными ободами и пневматическая; гусеничная Переносные; навесные на трактор; автономные; прицепные Ручной; механический; гидравлический Впереди, сзади, сбоку и в середине трактора (шасси) Фронтальное и поворотное на угол; полноповоротное Вертикаль; дуга в вертикальной плоскости; сложная кривая Наездом (напором); зачерпыванием; захватом; захватом с подрывом Отходом машины; сталкиванием груза; опрокидыванием ковша; открытием дна ковша
Навесные погрузчики
К навесным относятся широко распространенные погрузчики, состоящие из погрузочного оборудования, навешиваемого на трактор, самоходное шасси или автомобиль. Оборудование состоит из подъемной (рис. 93, а) или подъемно-поворотной стрелы (рис. 93,д) с грузозахватным органом: ковш, грейфер, грабельная решетка, клещи (обычно с гидравлическим механизмом управления). Определенный интерес представляет прицепной погрузчик (рис. 93, е) с гидравлическим управлением, приводимым от ВОМ трактора, который без демонтажа можно использовать на других работах. Фронтальные погрузчики с передним расположением рабочего органа (рис. 93, а) удобны для управления, но обладают повышенной нагрузкой на передние колеса. При заднем расположении передние колеса разгружаются, возможны затруднения с управлением трактором, создаются неудобства для наблюдения за процессом забора груза и нельзя использовать трактор в качестве тягача. Колесные тракторные погрузчики. Погрузочное оборудование у этих типов погрузчиков навешивается на тракторы ВТЗ, МТЗ, ЮМЗ. Техническая характеристика универсальных погрузчиков ПГ-0,2; ПГХ-0,5; ПЭ-0,8 Б приведена в таблице 24.
Таблица 24
Производительность, т/ч Грузоподъемность*, кг Отрывное усилие, кН
20. 100 200. 800 3…14
Продолжительность цикла, с Высота погрузки, м Глубина выемки, м
* Имеются рекомендации довести до 1,5. 2 т.
Рис. 93. Схемы погрузчиков периодического действия: а — фронтальный на колесном тракторе; б — фронтальный перекидной на гусеничном тракторе; в — фронтальный с задней навеской на колесном тракторе; г — фронтальный на гусеничном тракторе с клещевым захватом; д — грейферно-экскаваторный с поворотной стрелой; е — прицепной грейферный с поворотной стрелой; ж — поворотный навешиваемый на гусеничный трактор; з — полноповоротный универсальный погрузчик-экскаватор; 1 — рама; 2 — механизм поворота; 3 — стрела; 4 и 5 — гидроцилиндры для управления стрелой; 6 — грузозахватное устройство; 7 — выносная опора.
Кроме того, применяют погрузчики СШР-0,5 и СНУ-0,5, называемые стогометателями, снабженные грабельными решетками со сталкивателями (рис. 93, а). Сталкиватель приводится в движение рычажным механизмом от гидроцилиндра (рис. 94). Впуск масла под поршень гидроцилиндра увеличивает длину звена 1—2, что приводит к смещению шарнира 2 и соответственно повороту звена 3—4 относительно точки 4. Поворот двуплечего рычага [5—1—5 перемещает шарнир 5 и сталки- 1 ватель с ползунами по направляющим 6. Для универсализации погрузчики снабжают набором рабочих органов: грейферы для сыпучих грузов, навоза и силоса, корнеплодов, хлопка, сахарного тростника — и оборудованием: экскаваторная лопата и бульдозер для земляных работ. Для увеличения транспортной грузоподъемности на фронтальные погрузчики сзади на гидросистему навешивают вторую грабельную решетку или ковш для сыпучих грузов. При использовании их на строительных работах высота подъема с дополнительной стрелой может быть увеличена до 9 м.
Рис. 94. Кинематическая схема грабельной решетки со сталкивателем.
Погрузчик ПЭ-0,8Б с поворотной стрелой состоит из узлов: рамы 1 (см. рис. 93,д), укрепляемой на тракторе, гидросистемы, колонны с механизмом поворота 2, ломающейся стрелы 5, гидроцилиндров 4 и 5 управления стрелой, грузозахватного устройства 6 и выносных опор 7, на которые опирается погрузчик во время работы. Снабжение погрузчиков несколькими рабочими органами и приспособление его для земляных работ позволило увеличить время его использования до 1500 ч в год. Гусеничные тракторные погрузчики монтируются на тракторах типа ДТ и Т с фронтальной навеской рабочих органов: ковша с перекидной стрелой (рис. 93,б), клещей (рис. 93,г), ковша с поворотной стрелой (рис. 93, ж). Их достоинство заключается в повышенной проходимости и более высокой производительности, однако они имеют большую металлоемкость и энергоемкость. Наиболее распространенные погрузчики типа ПБ-35, ПФП-1,2 и ПФП-2 (рис. 93, б) применяют на погрузке навоза, торфа, компоста, песка, гравия и др. Наполнение ковша 1 происходит напором машины и поворотом ковша; подъем наполненного ковша, закрепленного на стреле 2, выполняет гидроцилиндр 3. Разгрузка может происходить в двух положениях: фронтальный способ — впереди трактора и перекидной — сзади трактора. В процессе работы такие погрузчики совершают перемещения от штабеля груза к транспорту и обратно, поэтому цикл совершается за 50. 60 с и больше. Производительность в пределах 50. 140 т/ч. Фронтальные погрузчики более надежны и распространены за рубежом, но они затрачивают больше времени на вспомогательные операции и маневрирование. Поэтому их производительность меньшая. Автономные погрузчики Автономные погрузчики— это самостоятельные машины на собственном шасси, спроектированные в соответствии с техническими требованиями на технологические процессы погрузочно-разгрузочных работ. Автономные погрузчики бывают на колесном и гусеничном ходу. К ним же относятся: автопогрузчики (вилочные погрузчики), приводимые в движение от двигателя внутреннего сгорания, и электропогрузчики — от электродвигателя, питаемого аккумуляторными батареями. Все виды автономных погрузчиков, особенно в сельском хозяйстве, делают универсальными и снабжают несколькими рабочими органами для различных грузов и видов работ. Автономным погрузчиком для сельскохозяйственного производства является погрузчик-экскаватор ПЭА-1,0, автономный, грузоподъемность 1,0 т; это дальнейшее усовершенствование погрузчика ПЭ-0,8Б при конструктивных изменениях шасси трактора ЮМЗ: смещение колонны, изменение расстановки колес, гидросистемы и конструкции стрелы. Погрузчик-экскаватор Т-174 (ГДР) — полноповоротный на самостоятельном шасси (рис. 93, з), выгодно отличается достаточной, но сравнительно малой энергонасыщенностью и энергоемкостью, грузоподъемность 1 т, мощность двигателя около 30 кВт. Поворотная кабина удобна для оператора. Широко расставленные четыре колеса обеспечивают хорошую устойчивость.
Рис. 95. Автопогрузчики и электропогрузчики: а — схема подъемного механизма автопогрузчика; б — схема электропогрузчика с механизмом поперечного перемещения груза; в — схема навески стрелы с крюком.
Электропогрузчики. Отличаются от автопогрузчиков электроприводом с питанием от аккумуляторных батарей (при ограниченных расстояниях перемещения питание возможно от сети при помощи кабеля), более простой конструкцией и более высокими технико-экономическими показателями: так, N : G = 3,0. 5,4 кВт/т и G : Gп = 0,34. 0,58 т/т. Механизм подъема подобен грузоподъемному устройству автопогрузчика. Для обеспечения большей маневренности, удобства обслуживания складов, монтажных работ автопогрузчики и электропогрузчики оборудуют механизмами поперечного перемещения груза с гидравлическим приводом (рис. 95,б). Прицепные погрузчики (см. рис. 93, е) имеют некоторое распространение за рубежом. При периодической работе около мест хранения грузов можно использовать электропривод. При пользовании ВОМ трактора достоинством является освобождение трактора во время перерывов в погрузочных работах. Основы проектирования и расчета погрузчиков На основе опыта эксплуатации и анализа технико-экономических показателей погрузчиков можно сделать ряд рекомендаций по их проектированию.
где е0 = 1,3. 4,0 —коэффициент отрыва, для предварительных расчетов можно принимать: для корнеплодов 1,3. 1,5; соломы и сена 1,5. 2,3; силоса 2,5. 3,0 и навоза 2,5. 4,0; ег = 0,8. 1,0 — коэффициент отношения массы грейфера к массе груза для тяжелых грейферов общего назначения; ес = 0,25. 0,5 — для сельскохозяйственных грузов. Выражение в скобках является коэффициентом динамичности, где ш = 0,5..1,0 выбирают в зависимости от конструкции узлов, их расположения и жесткости, рода груза, опор погрузчика и податливости опорных поверхностей. Заменяя ускорение при отрыве a = х : t, получим
. Таким образом, на динамичность отрыва груза влияет скорость подъема, жесткость системы и время разгона. Все это указывает на связь двух основных характеристик погрузчика: производительности и надежности. С увеличением скорости подъема груза и уменьшением времени разгона производительность растет, но увеличивается динамичность нагрузок на рабочие и вспомогательные органы и амплитуда вынужденных колебаний систем, что в конечном итоге приведет к сокращению срока службы погрузчика. Коэффициент сопротивления отрыву ес принимают на основании опытных данных. Он зависит от рода груза, условий захвата груза и конструкции рабочего органа (вилы, грейфер, лопата). При заборе и отрыве груза происходит нарушение связей порции груза с основной массой. Рекомендуется для предварительных расчетов ес для полуразложившегося навоза 1,2, для кукурузного силоса 1,5 и пшеничной соломы 2,2. Увеличение коэффициента е для рыхлых грузов приводит к снижению массы порции и неполному использованию грузоподъемности, которое достигает 25. 40%. Действительные сопротивления отрыву выше у уплотненных связных грузов: силос, навоз и т. п. Приближенный расчет усилия Рс и коэффициента сопротивления отрыву ес можно выполнить по выражению
где q — удельное сопротивление отрыву груза; для навоза — 4 кПа, для силоса от 2. 5 кПа в зависимости от состояния и направления действующего усилия, большее принимают при горизонтальном направлении; Fp, — расчетная суммарная площадь отрыва. Эффективность (производительность) погрузчика будет повышаться приЭто очевидно из формулы (270), т. е. когда вредные усилия и сопротивления имеют наименьшее значение или полностью устранены. Грейфер конструкции СИМСХ (см. рис. 16, в) в процессе захвата груза почти полностью отделяет (подрывает) его от массива, тем самым в усилие Рс войдут только незначительные силы трения. Постановка в конструкцию и гидросистему дополнительных демпфирующих устройств и благодаря уменьшению амплитуды колебаний и их числа позволяет снизить коэффициент динамичности.
Рис. 96. График нагружения подвески грейфера: а — при подъеме штучных грузов; б — при захвате, отрыве и подъеме связных грузов.
Перегрузка шин у автопогрузчиков снижает срок службы шин на 70%, а уменьшение ведет к снижению сцепления с грунтом. При заборе груза напором с усилием Т (рис. 98, в) при передней навеске будет обратное перераспределение, а нагрузка на колеса составит
Отрыв груза с отъездом трактора еще более разгружает задние колеса (возможно буксование) и ведет к опасной перегрузке передних колес и опорных тележек гусеничных тракторов.
Рис. 98. Схемы к расчету:
а — усилий в стреле стогометателя; б — нагрузок на колеса при задней навеске стрелы; в — нагрузки на раму трактора.
Производительность погрузчиков
Производительность, как показатель эффективности погрузчика, зависит от многих технико-экономических и эксплуатационных факторов: физико-механические свойства груза, условия работы, работоспособность и надежность. Техническую производительность погрузчика при работе со штучными сыпучими и связными грузами соответственно определяют: