Мульдозавалочная машина
РЕСПУБЛИК (Su 4 F 27 В 3/18
К А ВЧ ОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3967743/22-02 (22) 22.10.85 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации труда в черной металлургии (72) Г. И. Мартынов, И. С. Лысый и В. Ф. Баевский (53) 669.183.218 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1048277, кл. F 27 В 3/18, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 767481, кл. F 27 В 3/18, 1976. (54) МУЛ ЬДОЗА ВАЛОЧ НАЯ МАШ И НА (57) Изобретение относится к черной металлургии, конкретно к оборудованию ста„„SU„„1326860 А1 леплавильных цехов. Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок. Машина снабжена установленными между платформой и хоботом 6 двуплечими рычагами 19, а также предварительно напряженными упругими элементами 22. Двуплечие рычаги 19 шарнирно соединены с платформой 1 и хоботом 6 и оперты на упругие элементы 22.
При возникновении в ходе технологических операций продольных динамических нагрузок на хобот 6 рычаги 19 поворачиваются и передают усилие на упругие элементы 22, что способствует снижению динамических нагрузок и повышению надежности машины. 3 ил.
Изобретение относится к черной металлургии, а конкретно к оборудованию сталеплавильных цехов.
Цель изобретения — повышение надежности путем снижения динамических нагрузок на составные части машины.
На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — механизм качания хобота.
Мульдозавалочная машина работает следующим образом.
Энергетическая установка 4 питает реверсивные двигатели ведущего моста 3, приводящие во вращение колеса, а машину в целом — в движение.
Поворот ведущего моста и разворот машины на месте относительно оси передних колес осуществляется рулевым управлением.
Машина подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. Включением гидроцилиндра 15 механизма качания головки 7 хобот 6 заводится в замок выбранной мульды и фиксируется на хоботе механизма 13 стопорения мульды.
Включением поршневой полости гидроцилиндра 15 мульда поднимается хоботом с подины печи и транспортируется к плавильной печи. Включением гидроцилиндра
15 мульда ориентируется относительно окна печи, а затем передвижением машины вводится в печь и при срабатывании механизма вращения разгружается в печь. Включением заднего хода машину отводят от печи, транспортируют мульду под загрузку и затем на подину нагревательной печи. Выключают механизм стопорения мульды,подъемом хобота выводят головку хобота из замка мульды, отъезжают от печи. На этом цикл работы машины заканчивается.
Машина может выполнять операции цикла и в любой другой последовательности.
При скачивании шлака на пороге загрузочного окна печи образуются настыли, которые машина срывает ударом собственной движущейся массы. Обычно удары по настылям наносят углами головки хобота реверсивным движением машины. Усилие пере20 дается хоботом 6 на мундштук 8, подшипники 10 и 11 мундштука, корпус 9 механизма вращения, верхние шарниры передних рычагов 19 и ось 17 задних шарнирных рычагов.
Возникающий крутящий момент поворачивает рычаг 19 относительно оси 21, деформируя упругие элементы 22, благодаря чему ось 20 рычага 19 приобретает податливость в горизонтальном направлении, обеспечивая при этом сглаживание пиО ковых нагрузок и абсолютных их величин, передаваемых на конструкцию машины.
Соответственно уменьшаются напряжения в платформе, элементах механизма вращения, механизма качания хобота и т.д., что способствует повышению надежности маши35
Мульдозавалочная машина, содержа40 щая подвижную платформу, хобот, шарнирно связанный с платформой, и привод качания хобота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена установленными между платформой и хоботом двуплечими рычагами и предварительно напряженными упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены с платформой и хоботом и оперты на упругие элементы.
Составитель Л. I Iðîòàñîâ
Редактор Т. Лазоренко Техрсд И. Версс Корректор В. 1 ирняк
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
I I3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4
Мульдозавалочная машина
Патент 767481
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид- ву (22) Заявлено 06.1276 (21) 2426642/22-02 (51) М. Кл.3 с присоединением заявки №
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет —
Опубликовано 3009.80, Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 669.183.218.17/18 (088.8) Дата опубликования описания 300980
О.И.Крутасов, M.Ã. Онищенко, В.С. Беленький, В. И.Мальченко и Л.A.Äîí÷åíêî (72) Авторы изобретения
Днепропетровский проектно-KoHcтрукторский технологический институт (71) Заявитель
ЛВФ ээ \3 к у ° ° (54) МУЛЬДОЗАВАЛОЧНАЯ МАШИНА
Недостатком известной машины является небольшой срок службы хобота, ручной механизм замыкания муль ды и недостаточная маневренность машины, обусловленная передвижением ее по рельсам.
5 Целью изобретения является упрощение конструкции машины, повышение ее надежности и маневренности машины.
В предложе иной мульдо зав алоч ной
1О машине эта цель достигается благодаря тому, что ведущий мост ее выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной ооью для колес и гидродвигате15 лями, взаимодействующими с колесами, а механизм качания хобота — в виде шарнирных рычагов, связанных между собой хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно
20 соединен с рамой, а шток — с общей осью рычагов.
На фиг.1 изображена предложенная машина, общий вид; на фиг.2 — меха25 низм качания; на фиг. 3 — ведущий мост.
Мульдозавалочная машина содержит раму 1, на которой смонтирован хобот 2 с механизмом вращения 3 и ме30 ханиэмом качания 4 в виде шарнирных
30 рычагов 5, связанных между собой и с гидроцилиндром 6 общей осью 7.
Рама 1 опирается на ведомый мост
8 и ведущий мост 9, который пРедста вляет собой поворотную раму 10″с установленной внутри неподвижной осью 11 для колес 12. На торцах поворотной рамы 10 укреплены гидродвигатели 13. Механизм замыкания
Работает мульдозавалочная машина следующим образом.
Для осуществления движения машины рабочая жидкос ть от гидронасосов энерге тической установки 15, установленной на раме 1, поступает в гидродвигатели 13, смонтированные на поворотной раме 10, которые приводят в движение колеса 12, установленные на неподнижнои оси
11. Ведущий 9 и ведомый 8 мосты включаю ся в работу, машина приходит в движение и подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. При помощи механизма качания 4 хобот 2 заводится в замок мульды, которая закрепляется на хоботе 2 механизмом замыкания.
14. После закрепления мульды на хоботе 2 в поршневую полость гидроцили ндра б наг не тае тся жидкос ть, при этом выдвигается шток гидро.,цилиндра б и через ось 7 воздействует на шарнирные рычаги 5, которые, складываясь, изменяют положение хобота 2, и мульда поднимается с подины нагревательной печи.
Машина, о.тъе зжая, выводит мульду из нагревательной печи и транспортирует еа к плавильной печи для загрузки, Иульда механизмом качания
4 ориентируется относительно окна печи и заводится в печь, где при помощи механизма вращения 3 опрокидывается, содержимое высыпается, а машина отъезжает и транспортирует мульду к бункерной эстакаде под загрузку ° Загруже нную мульду машина транспортирует в нагревательную печь и ставит ее на подину.
Для опускания мульды рабочая жидкость из полости гидроцилиндра б выпускается, шток опускае тся и увлекает за собой ось 7, рычаги 5 разворачиваются и хобот 2 под де йс тв и ем сил ы тяже с ти и зме ня е т положение. После опускания мульды на подину печи механизм ее замыкания 14 сжимает фиксацию, механи змом к ача ния 4 хобот 2 поднимается и выходит из замка мульды.
На этом цикл загрузки эаканчинается.
После загрузки плавильной печи корзиной и преднарительного ðàñплава образуются горки и колодцы, которые необходимо разровнять, Для этого машина, перемещаясь вперед и назад, заведенным в нее хоботом
2 с пустой мульдой упирается в неровности шихты, ломает их и выраннивает шихту.
При скачивании шлака из печи и в процессе плавления на пороге загрузочного окна образуются настыли.
Для ломки настылей хобот 2 с опрокинутой мульдой заводится н печь и механизмом качания 4 опускается на порог, а движением машины назад настыли с порога стаскиваются и сбрасываются в шлаковую чашу.
Таким образом, предложенная конструкция ведущего моста позволяет пе-, редавать вращение непосредстненно на колесо, что значительно упрощает конструкцию и повышает маневренность маВыполнение механизма качания в виде шарнирных рычагов и связанных между собой и с гидроцилиндром общей осью обеспечивает стабильность поло>кения хобота с закрепленной мульдой, ч то пов ышае т надежнос ть работы машины.
Мульдозавалочная машина, содержащая раму, связанную с ведущим и ведомьм мостами, имеющими ходовые колеса, и хобот с механизмами качания, о тличающая с я тем, что, с целью упрощения конс трукции, повиаения надежности и маневренности, ведущий мост выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной осью для колес и гидродвигателями, взаимо- действующими с ходовыми колесами, а механизм качания хобота — в виде рычагов, шарнирно связанных осями между собой, с хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а штокс общей осью рычагов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Иванченко Ф. и Павленко Б.А.
Механическое оборудование сталеплавильных цехов М., 1964, с. 128157..
2, Виниоли И.И. Механическое и транспортное оборудование сталеплавильных цехов. М., 1961, с. 210220.,
Мульдозавалочная машина
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид- ву (22) Заявлено 06.1276 (21) 2426642/22-02 (51) М. Кл.3 с присоединением заявки №
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет —
Опубликовано 3009.80, Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 669.183.218.17/18 (088.8) Дата опубликования описания 300980
О.И.Крутасов, M.Ã. Онищенко, В.С. Беленький, В. И.Мальченко и Л.A.Äîí÷åíêî (72) Авторы изобретения
Днепропетровский проектно-KoHcтрукторский технологический институт (71) Заявитель
ЛВФ ээ \3 к у ° ° (54) МУЛЬДОЗАВАЛОЧНАЯ МАШИНА
Недостатком известной машины является небольшой срок службы хобота, ручной механизм замыкания муль ды и недостаточная маневренность машины, обусловленная передвижением ее по рельсам.
5 Целью изобретения является упрощение конструкции машины, повышение ее надежности и маневренности машины.
В предложе иной мульдо зав алоч ной
1О машине эта цель достигается благодаря тому, что ведущий мост ее выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной ооью для колес и гидродвигате15 лями, взаимодействующими с колесами, а механизм качания хобота — в виде шарнирных рычагов, связанных между собой хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно
20 соединен с рамой, а шток — с общей осью рычагов.
На фиг.1 изображена предложенная машина, общий вид; на фиг.2 — меха25 низм качания; на фиг. 3 — ведущий мост.
Мульдозавалочная машина содержит раму 1, на которой смонтирован хобот 2 с механизмом вращения 3 и ме30 ханиэмом качания 4 в виде шарнирных
30 рычагов 5, связанных между собой и с гидроцилиндром 6 общей осью 7.
Рама 1 опирается на ведомый мост
8 и ведущий мост 9, который пРедста вляет собой поворотную раму 10″с установленной внутри неподвижной осью 11 для колес 12. На торцах поворотной рамы 10 укреплены гидродвигатели 13. Механизм замыкания
Работает мульдозавалочная машина следующим образом.
Для осуществления движения машины рабочая жидкос ть от гидронасосов энерге тической установки 15, установленной на раме 1, поступает в гидродвигатели 13, смонтированные на поворотной раме 10, которые приводят в движение колеса 12, установленные на неподнижнои оси
11. Ведущий 9 и ведомый 8 мосты включаю ся в работу, машина приходит в движение и подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. При помощи механизма качания 4 хобот 2 заводится в замок мульды, которая закрепляется на хоботе 2 механизмом замыкания.
14. После закрепления мульды на хоботе 2 в поршневую полость гидроцили ндра б наг не тае тся жидкос ть, при этом выдвигается шток гидро.,цилиндра б и через ось 7 воздействует на шарнирные рычаги 5, которые, складываясь, изменяют положение хобота 2, и мульда поднимается с подины нагревательной печи.
Машина, о.тъе зжая, выводит мульду из нагревательной печи и транспортирует еа к плавильной печи для загрузки, Иульда механизмом качания
4 ориентируется относительно окна печи и заводится в печь, где при помощи механизма вращения 3 опрокидывается, содержимое высыпается, а машина отъезжает и транспортирует мульду к бункерной эстакаде под загрузку ° Загруже нную мульду машина транспортирует в нагревательную печь и ставит ее на подину.
Для опускания мульды рабочая жидкость из полости гидроцилиндра б выпускается, шток опускае тся и увлекает за собой ось 7, рычаги 5 разворачиваются и хобот 2 под де йс тв и ем сил ы тяже с ти и зме ня е т положение. После опускания мульды на подину печи механизм ее замыкания 14 сжимает фиксацию, механи змом к ача ния 4 хобот 2 поднимается и выходит из замка мульды.
На этом цикл загрузки эаканчинается.
После загрузки плавильной печи корзиной и преднарительного ðàñплава образуются горки и колодцы, которые необходимо разровнять, Для этого машина, перемещаясь вперед и назад, заведенным в нее хоботом
2 с пустой мульдой упирается в неровности шихты, ломает их и выраннивает шихту.
При скачивании шлака из печи и в процессе плавления на пороге загрузочного окна образуются настыли.
Для ломки настылей хобот 2 с опрокинутой мульдой заводится н печь и механизмом качания 4 опускается на порог, а движением машины назад настыли с порога стаскиваются и сбрасываются в шлаковую чашу.
Таким образом, предложенная конструкция ведущего моста позволяет пе-, редавать вращение непосредстненно на колесо, что значительно упрощает конструкцию и повышает маневренность маВыполнение механизма качания в виде шарнирных рычагов и связанных между собой и с гидроцилиндром общей осью обеспечивает стабильность поло>кения хобота с закрепленной мульдой, ч то пов ышае т надежнос ть работы машины.
Мульдозавалочная машина, содержащая раму, связанную с ведущим и ведомьм мостами, имеющими ходовые колеса, и хобот с механизмами качания, о тличающая с я тем, что, с целью упрощения конс трукции, повиаения надежности и маневренности, ведущий мост выполнен в виде поворотной в горизонтальной плоскости рамы с неподвижной осью для колес и гидродвигателями, взаимо- действующими с ходовыми колесами, а механизм качания хобота — в виде рычагов, шарнирно связанных осями между собой, с хоботом и рамой, и гидроцилиндра, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а штокс общей осью рычагов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Иванченко Ф. и Павленко Б.А.
Механическое оборудование сталеплавильных цехов М., 1964, с. 128157..
2, Виниоли И.И. Механическое и транспортное оборудование сталеплавильных цехов. М., 1961, с. 210220.,
Мульдозавалочная машина Советский патент 1987 года по МПК F27B3/18
Описание патента на изобретение SU1326860A1
Изобретение относится к черной металлургии, а конкретно к оборудованию сталеплавильных цехов.
Мульдозавалочная машина содержит платформу 1, опертую на производственную плош,адку передними неприводными колесами 2 и поворотным относительно вертикальной оси балансирным ведуш,им мостом 3, размепденные на раме энергетичес- « кую установку 4, кабину 5 управления, хобот 6 с головкой 7, соединенные с мундштуком 8, установленным в корпусе 9 механизма вращения на подшипниках 10 и 11 качения, гидродвигатель 12, механизм 13 сто10
подины печи и транспортируется к плавильной печи. Включением гидроцилиндра 15 мульда ориентируется относительно окна печи, а затем передвижением машины вводится в печь и при срабатывании механизма вращения разгружается в печь. Включением заднего хода машину отводят от печи, транспортируют мульду под загрузку и затем на подину нагревательной печи. Выключают механизм стопорения мульды,подъемом хобота выводят головку хобота из замка мульды, отъезжают от печи. На этом цикл работы машины заканчивается.
НИКИ 10 и 11 мундштука, корпус 9 механизма вращения, верхние шарниры передних рычагов 19 и ось 17 задних шарнир- рычагов.
тоянным напряжением. Упругие элементы 22 симметрично расположены относительно оси 21 шарнира.
Мульдозавалочная машина работает следующим образом.
Поворот ведущего моста и разворот машины на месте относительно оси передних колес осуществляется рулевым управ- 40 щая подвижную платформу, хобот, шар35
передаваемых на конструкцию машины.
Соответственно уменьшаются напряжения в платформе, элементах механизма вращения, механизма качания хобота и т.д., что способствует повышению надежности машины.
Формула изобретения Мульдозавалочная машина, содержанирно связанный с платформой, и привод качания хобота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена установленными между платформой и хоботом двуплечими рычагами и предварительно напряженными упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены с платформой и хоботом и оперты на упругие элементы.
Машина подъезжает к нагревательной печи, в которой установлены мульды с нагреваемыми ферросплавами. Включением гидроцилиндра 15 механизма качания головки 7 хобот 6 заводится в замок выбранной мульды и фиксируется на хоботе механизма 13 стопорения мульды.
Включением поршневой полости гидроцилиндра 15 мульда поднимается хоботом с
подины печи и транспортируется к плавильной печи. Включением гидроцилиндра 15 мульда ориентируется относительно окна печи, а затем передвижением машины вводится в печь и при срабатывании механизма вращения разгружается в печь. Включением заднего хода машину отводят от печи, транспортируют мульду под загрузку и затем на подину нагревательной печи. Выключают механизм стопорения мульды,подъемом хобота выводят головку хобота из замка мульды, отъезжают от печи. На этом цикл работы машины заканчивается.
Машина может выполнять операции цикла и в любой другой последовательности. При скачивании шлака на пороге загрузочного окна печи образуются настыли, которые машина срывает ударом собственной движущейся массы. Обычно удары по настылям наносят углами головки хобота реверсивным движением машины. Усилие пере0 Дается хоботом 6 на мундштук 8, подшип-
ается хоботом 6 на мундштук 8, подшип-
НИКИ 10 и 11 мундштука, корпус 9 механизма вращения, верхние шарниры передних рычагов 19 и ось 17 задних шарнир- рычагов.
Возникающий крутящий момент поворачивает рычаг 19 относительно оси 21, деформируя упругие элементы 22, благодаря чему ось 20 рычага 19 приобретает податливость в горизонтальном направлении, обеспечивая при этом сглаживание пи35
передаваемых на конструкцию машины.
Соответственно уменьшаются напряжения в платформе, элементах механизма вращения, механизма качания хобота и т.д., что способствует повышению надежности машины.
я подвижную платформу, хобот, шарФормула изобретения Мульдозавалочная машина, содержа40 щая подвижную платформу, хобот, шар45
нирно связанный с платформой, и привод качания хобота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена установленными между платформой и хоботом двуплечими рычагами и предварительно напряженными упругими элементами, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены с платформой и хоботом и оперты на упругие элементы.
Фиг.1
Похожие патенты SU1326860A1
Иллюстрации к изобретению SU 1 326 860 A1
Реферат патента 1987 года Мульдозавалочная машина
Изобретение относится к черной металлургии, конкретно к оборудованию сталеплавильных цехов. Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок. Машина снабжена установленными между платформой и хоботом 6 двуплечими рычагами 19, а также предварительно напряженными упругими элементами 22. Двуплечие рычаги 19 шар- нирно соединены с платформой 1 и хоботом 6 и оперты на упругие элементы 22. При возникновении в ходе технологических операций продольных динамических нагрузок на хобот 6 рычаги 19 поворачиваются и передают усилие на упругие элементы 22, что способствует снижению динамических нагрузок и повышению надежности машины. 3 ил. 7 5 00 N3 05 00 а
Формула изобретения SU 1 326 860 A1
фиг.1
Конструкция оборудования для обслуживания электропечей
Конструкция загрузочных корзин
Металлическую шихту в дуговые электропечи загружают сверху в открываемое рабочее пространство корзинами с гибким раскрываемым днищем или корзинами грейферного типа.
Корзина первого типа (рисунок 1) имеет цилиндрический корпус 3, к нижней части которого прикреплены гибкие секторы 6 из пластинчатых цепей, заканчивающиеся кольцом (серьгой) 8. Корзину поднимают краном с помощью специальной траверсы за три крюка 4- Для опоры корзины при ее установке на пол цеха или передаточную тележку служит поддон 1, соединяемый с корзиной откидными замками 2; перед загрузкой лома в печь поддон от корзины отсоединяют.
Рисунок 1 – Загрузочная корзина с днищем из гибких секторов
При сборке корзины через кольца 8 гибких секторов вручную протаскивают цепь 7, стягивают цепь крюком вспомогательного подъема крана так, что секторы сходятся, образуя дно корзины и затем конец цепи замыкают штырем. В момент загрузки шихты крюком вспомогательного подъема крана тянут за цепь 5, выдергивая штырь; гибкие секторы расходятся и шихта высыпается на под печи.
Рисунок 2 – Загрузочная корзина грейферного типа
При загрузке лома в печь корзину завалочным краном печного пролета располагают над открытым рабочим пространством печи. Крюком вспомогательного подъема крана тянут канаты 4 вверх, раскрывая челюсти, и лом высыпается в печь После загрузки лома крюк вспомогательного подъема опускают и челюсти смыкаются.
Загрузку шихты корзинами осуществляют мостовыми кранами.
Конструкция крановой мульдозавалочной машины
Крановые мульдозавалочные машины для загрузки материалов в печь через рабочее окно мульдами широко применяются в цехах старой постройки. Такие крановые машины (рисунок 3) передвигаются вдоль печного пролета по тем же подкрановым путям, что и завалочные краны, т. е. по путям, закрепленным на колоннах 4, ограничивающих печной пролет. Машина включает мост 3, по которому перемещаются две тележки — главная 2 и вспомогательная 1, оборудованная подъемным механизмом с крюком. На главной тележке смонтирована шахта 5, являющаяся опорой для колонны 6, и механизмы подъема и вращения колонны 6 вместе с закрепленной на ней кабиной 7. В кабине размещены опоры хобота 8 с механизмами его качания и вращения. Мульду 9 захватывают хоботом, снабженным механизмом ее замыкания.
Рисунок 3 – Крановая мульдозавалочная машина
Рисунок 4 – Мульда на хоботе завалочной машины
Грузоподъемность крановых машин составляет 1, 5/10, 1,5/20, 3/10, 5/20 и 8/20 т; цифра в числителе означает грузоподъемность хобота, в знаменателе — вспомогательного подъема. В новых цехах такие машины не устанавливают, поскольку они мешают работе завалочных кранов печного пролета и в связи со сложностью устройства и трудностью их ремонта.
Конструкция безрельсовой мульдозавалочной машин
Безрельсовая мульдозавалочная машина конструкции ПКТИ (г. Днепропетровск), показанная на рисунке 5, применяется в современных ЭСПЦ. Достоинства таких машин — малые габариты и масса, большая маневренность и то, что они, передвигаясь по рабочей площадке, не мешают работе завалочных кранов печного пролета.
Рисунок 5 – Безрельсовая мульдозавалочная машина
Несущая рама 6 машины опирается на два неприводных передних колеса 7 и приводную пару колес 5; колеса снабжены резиновыми литыми шинами. Хобот 2, удерживающий мульду 1, закреплен в качающейся раме 3, которая опирается на раму 6 машины через шарнир 8. Это позволяет качать хобот вокруг оси шарнира 8. На несущей раме расположены кабина 4 управления, дизельный двигатель внутреннего сгорания, насосная станция, механизмы качания и вращения хобота, замыкания мульды, передвижения и поворота машины. Все механизмы машины имеют гидравлические приводы, к которым рабочая жидкость подается от насосной станции, работающей от дизельного двигателя. Криволинейное движение машины создают поворотом задней пары ходовых колес.
Кинематическая схема основных механизмов машины показана на рисунке 6.
Рисунок 6 – Кинематическая схема механизмов безрельсовой загрузочной машины
Механизм вращения хобота 3 состоит из цилиндрической зубчатой передачи, колесо 7 которой жестко связано с мундштуком 6, установленным в качающейся раме 5 на подшипниках качения. Соединение хобота и мундштука — фланцевое на болтах. Вращение зубчатой паре сообщается гидродвигателем 22.
Качание хобота осуществляется совместно с рамой 5, соединенной шарнирно с основной несущей рамой 23 машины от двух гидроцилиндров 20. Рама 23 опирается на неприводные колеса 21 и приводные колеса 18.
Механизм замыкания мульды состоит из подвижного сухаря 2, прижимающего мульду к головке 1 хобота, и штока 4, соединяющего сухарь с гидроцилиндром 8.
Механизм передвижения машины состоит из конической передачи и конического дифференциала, смонтированных в корпусе заднего моста 19 и приводимых в движение двумя гидродвигателями 17. На пустотелые оси заднего моста на подшипниках качения посажены ходовые колеса 18. Дифференциал позволяет обеспечить качение ходовых колес без проскальзывания при различной скорости вращения колес при повороте машины. Поворот машины осуществляют от рулевого механизма, состоящего из глобоидной червячной передачи 10, зубчатой рейки 11, связанной с передачей рычагами и находящейся в зацеплении с шестерней 12, посаженной на вал 15, установленный в стакане 14 поворотной вилки 16. Вилка соединена с корпусом заднего моста 19.
Недостаток подобных машин состоит в загрязнении атмосферы цеха выхлопными газами.
Конструкция ленточной загрузочной машины
Ленточная загрузочная машина служит для загрузки в печь через рабочее окно сыпучих материалов и дробленых ферросплавов. Она позволяет загружать материалы без отключения печи и изменять направление струи выбрасываемого в печь материала в вертикальной и горизонтальной плоскости.
Машина (рисунок 7) передвигается к рабочему окну печи и от него по поперечному рельсовому пути на рабочей площадке. Машина состоит из перемещаемой механизмом 16 электротележки 17, на которую через стойки 5 опирается состоящий из двух секций бункер 7 для сыпучих материалов, снабженный весовым устройством 9 и челюстными затворами 10. Эти затворы открывают с помощью гидроцилиндров 8, регулируя количество выдаваемого из бункеров 7 материала. Бросковый механизм выполнен в виде ленты 1, огибающей приводной 20, направляющий 2 и огибающий ролик 21 и барабан 13, на поверхности которого в его середине имеется кольцевой паз. При открывание затвора 10 материал через воронку 4 поступает в паз барабана, т. е. в зазор между средней частью барабана и лентой 1. Под действием центробежной силы материал прижимается к ленте и движется с ней до направляющего ролика 2 и затем по инерции выбрасывается в печь через окно.
Рисунок 7 – Загрузочная бросковая машина ленточного типа
Направление струи материала по вертикали регулируют, поднимая или опуская раструб 3 через систему рычагов гидроцилиндром 12. Направление в горизонтальной плоскости изменяют с помощью поворотного круга 19 с гидроцилиндром поворота 18. Вращение приводного ролика 20, т. е. движение ленты, обеспечивает электродвигатель с реализуемой частотой вращения через клиноременную передачу. Изменяя частоту вращений скоростного двигателя и, тем самым, скорость движения ленты, изменяют расстояние, на которое выбрасывается материал.
Механизм передвижения 16 состоит из трехступенчатого редуктора, электродвигателя и тормоза.
Для устранения зависания материала в бункере 7 на нем установлен электровибратор 6. Масло в гидроцилиндры механизмов машины подают из маслонапорной установки 14, электропитание к машине подводится по кабелю 15. Дальность бросания достигает 14м, производительность 240 т/ч, скорость ленты 18,6 м/с.
Конструкция системы загрузки материалов через свод печи
Наиболее совершенным способом загрузки сыпучих материалов считают применяемый на вновь строящихся печах способ загрузки сверху по наклонной течке через отверстие в своде печи. Подобная система включает расположенный над печью продольный ряд бункеров; из каждого бункера материал выдают с помощью электровибрационного питателя и весов-дозаторов на продольный конвейер доставляющий материал в расположенную против печи воронку, из которой он по наклонной трубе ссыпается в печь через отверстие в своде.
При загрузке с помощью течек через свод обеспечивается полная автоматизация, не требуется отключение печи и открывание свода. Лишь при необходимости загружать в печь горячие ферросплавы требуется безрельсовая мульдозавалочная машина.
Конструкция автошлаковоза
Сталь из электродуговых печей выпускают в сталеразливочный ковш, который транспортируют к месту разливки мостовым краном или сталевозом (см. рисунок 8).
Рисунок 8 – Автошлаковоз
Шлак сливают в шлаковый ковш (чашу), который вывозят из цеха. Наиболее совершенным способом уборки шлака считают его вывоз с помощью автошлаковоза. Автошлаковозы несколько отличаются по устройству, но принцип работы и выполняемые ими операции одинаковы.
На рисунке 8 показан автошлаковоз фирмы «Камаг», имеющий дизельный двигатель. На платформе 1 шлаковоза смонтированы механизмы с гидравлическими приводами, обеспечивающие перестановку шлакового ковша 8 с пола цеха (стенда) на платформу шлаковоза и его наклон (опрокидывание) с целью опорожнения ковша.
Для уменьшения нагрузки на задние оси в хвостовой части платформы имеются подпорки (гидравлические домкраты) 4, опускаемые до касания с полом цеха перед подъемом и опрокидыванием шлакового ковша.
Для перестановки ковша служат два рычага 5, снабженные зевами 9 для захвата ковша за цапфы и гидроцилиндрами 2, которые могут поворачивать рычаги вокруг оси 3. Автошлаковоз подъезжает к стоящему на полу цеха ковшу 86 с повернутыми в крайнее правое положение (5а) рычагами до тех пор, пока цапфы ковша зайдут в зев 9 а рычагов. Далее с помощью гидроцилиндров 2 рычаги поворачивают справа-налево; при крайнем левом положении рычагов ковш 8 оказывается стоящим на платформе шлаковоза. Перестановку ковша с автошлаковоза на пол цеха (стенд) производят в обратном порядке.
Для опрокидывания ковша наряду с рычагами 5 и гидроцилиндрами 2 служат захваты 7 и два гидроцилиндра 6 доворота. При опрокидывании рычаги 5 с ковшом из крайнего левого положения поворачивают вправо. При достижении рычагами вертикального положения выдвигаются захваты 7 и при этом одновременно с опусканием ковша начинается его поворот вокруг осей цапф (наклон); затем включают гидроцилиндры 6 доворота ковша, продолжая перемещение рычагов 5 (позиция 8 а); когда рычаги достигают крайнего правого положения, ковш оказывается повернутым на 160°.
Продолжительность опрокидывания, включая вывод подпорок составляет 6 мин. Автошлаковоз для ковша вместимостью 16 м3 имеет грузоподъемность 81т, масса с ковшом составляет 146 т, скорость движения с наполненным ковшом составляет 8-16 км/ч, без груза — до 20 км/ч.
