Настройка сервопривода швейной машины jati

Инструкция по эксплуатации серводвигателя к промышленной швейной машине А-0302-…-D4 (стр. 1 )

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах: 1 2 3

Инструкция по эксплуатации серводвигателя к промышленной швейной машине А-0302-…-D4

Инструкция по технике безопасности

Для безопасной и правильной работы с блоком управления, внимательно ознакомьтесь с настоящей инструкцией до начала эксплуатации машины. Храните эту инструкцию в доступном месте.

Во время эксплуатации машины, строго следуйте рекомендациям, изложенным в настоящей инструкции. Нарушение правил эксплуатации может повлечь за собой несчастный случай.

Изучите настоящую инструкцию, особенно в части запрещенных и не рекомендованных действий, до начала эксплуатации машины.

Рабочие условия

Установка машины

Эксплуатация машины

Обслуживание машины

2) Работы по обслуживанию и ремонту машины должны осуществляться только соответственно обученными специалистами.

3) Для обслуживания и ремонтных работ машины рекомендуется использовать только оригинальные запасные части.

Источник

Настройка сервопривода швейной машины jati

Управление серво-мотором HMC WR561-1 (80SF90-B5000)

Управление серво-мотором HMC WR561-1 (80SF90-B5000)

Приобрел я для самодельного мелкого хоббийного токарничка серво-мотор с серво-усилителем выпускаемый для установки его как опции на промышленные швейные машины определенных моделей.

По мощности и характеристикам он меня более чем устраивает. 550W, обороты 200-5000, бесшумная работа. Но проблема в том, что не устраивает некоторый функционал серво-усилителя.

Чего хочется: получить регулировку оборотов даже во время вращения движка и уменьшить ступенчатость как минимум до 10 об./мин. для полного контроля над процессом обработки во избежание ненужных вибраций.

Вопросы к специалистам:

1. Реально ли соорудить серво-усилитель для такого движка на базе микроконтроллеров Atmega или ESP32 «на коленке», без особо замороченных труднодоставаемых и специфических деталей, суперсложных схем, а так же без всякого инжереного оборудования типа осциллографов и подобных специальных КИП-приборов? Или это стопроцентная утопия?

3. Хотелось бы узнать некоторую инфу по подобным сервоприводам, или ссылки на какую то литературу/статьи о прозвоне обмоток и начальной теории запитки таких движков (т.е. каким напряжением, какая форма сигнала и т.п.)

О сервоприводах

Сервомоторы Ардуино по сути своей отличные устройства, которые могут поворачиваться в указанное положение и могут применяться в огромном количестве областей. Особенно сейчас их чаще всего применяют в робототехнике.

Обычно у них есть выходной вал, который может поворачиваться на 180 градусов. Используя Arduino мы можем задать сервомотору определенное положение в которое он перейдет.

Изначально сервоприводы начали использовать еще задолго до появления Ардуино, скажем так, в мире пультов дистанционного управления (RC), как правило, для управления рулевым колесом игрушечных машинок или крыльями самолетов. Со временем они нашли свое применение в робототехнике, автоматизации и, конечно же, в мире Ардуино.

В нашем материале мы увидим как подключить сервопривод Ардуино, а затем как управлять этим полезным механизмом и поворачивать его в определенные положения.

Как это работает

Комплектующие

Нам понадобятся следующие детали:

В мире сервомоторов мало известных брендов. Как пример, можно взять Hitec и Futaba, которые являются ведущими производителями сервоприводов для RC-моделей. Но в целом найти подходящий на АлиЭкспресс и подобных сайтах не сложно.

Подключение сервопривода к Ардуино

Схема подключения ниже:

Сервомотор имеет много встроенных деталей: двигатель, цепь обратной связи и, самое главное, драйвер мотора. Ему просто нужно дополнительно питание, земля и один контрольный пин. Ниже шаги для подключения сервопривода к Arduino, но вы можете всегда свериться с изображением выше.

Также ниже приводим пример подключения двигателя и Arduino Diecimilia. Фото найдено на официальном сайте производителя микроконтроллеров.

Для этого варианта подключение следующее:

Скетч для сервопривода Ардуино

Скетч ниже заставит сервопривод переместиться в позицию 0 градусов, подождать 1 секунду, затем повернуться на 90 градусов, подождать еще одну секунду, после повернуться на 180 градусов и перейти в первоначальное положение.

Содержимое zip-файла размещается в папку arduino-xxxx/hardware/liraries.

Скетч № 1

Если сервомотор подключен к другому цифровому контакту, просто измените значение servoPin на значение используемого цифрового вывода.

Помните! Использование библиотеки Servo автоматически отключает функцию PWM для PWM-контактов 9 и 10 на Arduino UNO и аналогичных платах.

Наш код просто объявляет объект и затем инициализирует сервопривод с помощью функции servo.attach(). Мы не должны забывать подключать серво библиотеку. В цикле мы устанавливаем сервопривод на 0 градусов, ждем, а затем устанавливаем его на 90, а затем на 180 градусов.

Скетч № 2

Второй скетч для варианта с Arduino Diecimilia ниже.

Нам достаточно будет скачать и подключить библиотеку из архива:

Стандартные методы серво-библиотеки

Соединение пина и сервопривода. Вызывает pinMode. Возвращает 0 при ошибке.

Отсоединение пина от сервопривода.

Установка угла сервопривода в градусах, от 0 до 180.

Возвращает значение, установленное write(int).

Возвращает 1, если серво в настоящее время подключен.

Дополнительные примеры скетчей

Следующий код позволяет вам контролировать серводвигатель на пине 2 с помощью потенциометра на аналоговом 0.

Дополнительные возможности

Управление сервоприводами на Ардуино очень простое и мы можем использовать еще несколько интересных фишек.

Контроль точного времени импульса

Для лучшего контроля мы можем использовать функцию servo.writeMicroseconds(микросекунды), которая в качестве параметра принимает точное количество микросекунд. Помните, 1 миллисекунда равна 1000 мкс.

Несколько сервоприводов

Затем нам нужно прикрепить каждый объект к сервомотору. Помните, что каждый сервопривод использует отдельный пин:

В конце концов, мы должны обращаться к каждому объекту индивидуально:

Подключение. Земля сервоприводов идёт на GND Arduino, питание на 5В или VIN (в зависимости от входа). И, в конце концов, каждый привод должен быть подключен к отдельному цифровому выводу.

Управление мышью

Чтобы управлять серво с помощью мыши, вот простой код:

В основном этот код берет позицию mouseX (от 0 до 720) и делит на 4, чтобы получить угол для сервопривода (0-180). Наконец, значение выводится на последовательный порт с префиксом ‘s’.

Не забудьте сначала проверить с помощью println(Serial.list ()) COM-порт, который следует использовать.

Сервоприводы с непрерывным вращением

Существует специальные типы сервоприводов, обозначенные как сервоприводы непрерывного вращения. В то время как нормальный сервопривод переходит в определенную позицию в зависимости от входного сигнала, сервопривод непрерывного вращения вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки со скоростью, пропорциональной сигналу.

Например, функция Servo1.write(0) заставит сервомотор вращаться против часовой стрелки на полной скорости. Функция Servo1.write(90) остановит двигатель, а Servo1.write(180) будет вращать вал по часовой стрелке на полной скорости.

В случае серьезной поломки швейной машины помочь ей сможет только грамотный специалист. Хотя, в большинстве случаев, как показывает практика, сложного ремонта машине эксплуатирующейся домашних условиях не требуется, а для того чтобы ей можно было пользоваться, необходимо лишь произвести ее настройку и регулировку. И это вполне можно сделать своими силами, главное при этом узнать и понять, как правильно настроить швейную машинку перед работой и какие именно детали в ней следует отрегулировать.

Как настроить и отрегулировать швейную машину

Основные неисправности, требующие настройки и регулировки

Основными неполадками в работе, которые требуют своевременной наладки и регулировки можно назвать:

Возникновение всех этих неисправностей говорит о том, что к работе швейной машине нужно присмотреться, определить причину их возникновения и попытаться устранить. Если сделать это на самом первоначальном этапе, то это не потребует больших усилий. Продолжительная работа швейной машины в неправильном режиме может потребовать необходимости дорогостоящего ремонта, который сможет провести только профессионал.

Основные правила самостоятельной настройки швейной

Настроить швейную машину своими руками достаточно просто. Для этого необходимо придерживаться определенной последовательности действий, основными этапами которых являются:

Важность правильного давления лапки

Педаль швейной машины с электрприводом

Помимо всего прочего перед началом работы необходимо выполнить установку длины стежка. Обычно их точное значение для различных видов ткани и той или иной строчки указывается в инструкции по эксплуатации прибора. При этом среднее значение данной величины равно от 1 до 2 мм при использовании тонкой ткани и не менее 3 мм – толстой материи. Так же стоит проверить остроту и соответствие швейной иглы. Если игла тупая или выбрана слишком тонкой для того или иного вида ткани и нити, то будет происходить пропуск стежков.

Про рейтинг лучших швейных машинок вы можете узнать из нашей статьи.

Выбор иглы для швейной машины

Каким бы это не казалось странным, но игла — это один из самых важных элементов швейной машины, поэтому прежде чем задаваться вопросом, как правильно настроить швейную машину, необходимо проверить данный элемент. В процессе прокладывания строчки игла совершает несколько сотен проколов ткани, некоторые из которых не являются тонкими и легкими. С течением времени это приводит к ее притуплению, а впоследствии и к тому, что она изгибается. И в том случае если в процессе своего движения игла хотя бы единожды ударится по металлу корпуса прибора, то острие обязательно сомнется. При этом малоопытные мастера могут не обратить внимание на такой инцидент и при визуальном осмотре не заметят возникшего дефекта. Но на самом деле он будет существовать, и при проколе ткани на последней будет образовывать сравнительно большие разрывы. Нить, которая при этом проходит через ушко иглы, будет цепляться за деформированное острие, притормаживая при этом с появлением излишка ее в стежке. В строчке начнут образовываться петли. Кроме того погнутая тупая игла может стать причиной постоянного обрывания нити, в особенности если выполняется процесс прострочки сложного участка изделия, когда верхняя нить максимально натягивается.

В таких ситуациях наладка ручной и электрической швейной машины и ее регулировка как таковые не требуются. А для выполнения работы в нормальном режиме необходимо просто самостоятельно заменить иглу. Данный элемент в машине необходимо менять настолько часто, насколько это возможно. Это никаким образом не усложнит работу, а наоборот сделает шитье по-настоящему качественным и аккуратным.

При замене швейной иглы необходимо выбирать данный элемент строго соответствующий виду машине. В бытовое устройство ни в коем случае нельзя устанавливать иглу, предназначенную для швейной машины промышленного вида. Спутать их крайне сложно, так как иглы для устройств промышленного назначения не имеют спила на колбе. Используя такую иглу в бытовой швейной машине, нарушается зазор между лезвием иглы и носиком челнока, что в лучшем случае приводит к появлению пропусков стежках. А в худшем – к повреждению челнока швейной машины. Так же очень важным является правильное расположение элемента в иглодержателе, которое заключается в нахождении лезвия со стороны носика челнока.

Выбор и установка иглы

Выбирать иглу необходимо соответствуя номеру использующейся нити. При этом стоит учитывать особенность новых швейных машин, которая заключается в наличии под поверхностью стола направляющего ограничителя, который не дает острию иглы уйти сторону. При этом расстояние от него возрастает при увеличении толщины ткани.

Выбор иглы в зависимости от вида ткани

Настройка взаимодействия иглы и челнока швейной машины

Совместная работа челнока и иглы

От настройки узла челнока и иглы швейной машины, а точнее от соответствия зазоров между ними правильным величинам, зависит качество получаемого результата в процессе шитья, при отсутствии которой в строчки так же могут возникать пропуски, петляние и обрывы нижней и верхней нитей. Для того чтобы выполнить эту настройку необходимо понимать принцип работы машины при формировании петли.

Так при поднятии иглы на 1,5-2 мм от исходного ее положения происходит формирование петли из верхней нити, располагающейся немного выше ушка. При этом носик челнока должен проходить почти вплотную от ложбины иголки. Это расстояние не должно превышать 0,15 мм. Величина от носика челнока до ушка иглы при этом должно составлять 0,5 мм. Данные значение являются приблизительными и соответствуют работе с тканями средней толщины. В зависимости от вида использующейся материи они могут несколько изменяться. Понять их численное значение можно только экспериментальным путем в процессе выполнения работы, и такие навыки в большинстве случаев приходят с опытом.

Так же стоит отметить важность правильной установки вертикального положения зубчатой рейки. Она отвечают за перемещение ткани относительно иглы и корпуса швейной машины в процессе работы. В тот момент, когда игла протыкает материю, верхние кромки зубчиков рейки должны быть на уровне рабочего стола швейной машины.

Правильный уход за швейной машиной

Для того чтобы каждый раз перед использованием швейной машины не требовалась ее регулировка достаточно соблюдать определенные меры профилактике, к основным из которых можно отнести:

Правильное хранение швейной машины

Настройка швейной машины после долгого перерыва в работе

После всех этих действий нужно заменить швейную иглу, и только после этого приступать к заправке нити и использованию устройства. Первую строчку лучше всего выполнить на куске ненужной ткани, для того чтобы избежать попадания машинного масла на материал изделия, которое будет изготавливаться по средствам использования швейной машины. При этом станет понятно правильно ли ложиться строчка. После этого можно смело приступать к работе с полной уверенностью, что данное устройство работает нормально и не испортит основную ткань.

Таким образом, настроить швейную машину вполне возможно и самостоятельно. Главное при этом понять, какая именно проблема возникает в процессе выполнения работы. Все основные операции являются стандартными и применяются как для ручной, так и для электрической швейной машины. Если каждый раз перед началом использования проверять все основные детали и узлы устройства, а так же своевременно выполнять профилактические меры и правильно использовать ее в соответствии со всеми пунктами инструкции по эксплуатации, то вопроса как наладить и отрегулировать швейную машину не возникнет.

Источник

Инструкция по установке и эксплуатации сервомотора

Инструкция по установке и експлуатации сервомотора

— подсоединение/отсоединение любых устройств к блоку управления

— заправка нити, замена иглы, вращение головы машины

— ремонт машины или при режиме холостого хода

Описание сервопривода

1. Введение

Контрольная система YJW-55-А широко применяется для промышленных швейных машин и для швейной промышленности. Преимуществами данной системы являются энергосбережение, высокая эффективность, стабильная работа и разумная цена. Данная система является лучшей заменой мотору, который широко используется в промышленных швейных машинах.

2. Компоненты

Система состоит из контроллера и мотора.

А. Контроллер состоит из регулятора скорости и блока управления

В контроллер установлен чип AVR SCM от компании Amtel Limited, который контролирует работу мотора и при необходимости может оптимизировать процесс работы. У данного модуля хорошая защита от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева. Регулятор скорости с ножным приводом является частью контроллера скорости мотора.

В. Мотор со структурой переменного тока, ротор состоит из материала с постоянным магнитом. Его преимуществами являются маленький объем, высокая мощность, энергосбережение. В мотор встроен сенсор положения.

Два типа: навесной и с прямым приводом.

Аксессуары на выбор: позиционер, также называемый синхронизатор, и детектор, функцией которого является обеспечение сигнала к контроллеру для определения положения иглы.

3. Параметры

Переменный ток 220±10% V, 50-60 Гц

4000 вр/мин (для навесного типа), 6000 вр/мин (для прямого привода)

5000 вр/мин (для навесного типа), 7000 вр/мин (для прямого привода)

380 W – 1 Н/м; 550 W – 1,5 Н/м

По выбору (требуется синхронизатор)

Два комплекта в коробке

4. Применение

— мотор 380W применяется для обычных прямострочных машин, краеобметочных машин и машин для легких материалов;

— мотор 550W применяется для тяжелых материалов для прямострочных машин, двухигольных машин, краеобметочных и интерлочных машин;

— пользователи должны выбирать правильное напряжение исходя из конкретных условий работы.

Установка системы навесного типа

Установка синхронизатора (для непозиционного типа этот пункт необязателен)

опустите шкив головы машины и установите синхронизатор в крепежное отверстие, которое нужно сделать заранее.

установите альнико в фиксированное положение шкива согласно цветной метке. Первая позиционная гайка ведущего вала является опорной (против часовой стрелки).

установка шкива: чтобы установить шкив на ведущий вал, сделайте расстояние между альнико и синхронизатором 2-3 мм. Повращайте шкив вперед-назад, чтобы убедиться, что он вращается без трения.

Установка мотора

Сделайте два отверстия глубиной 1 см дрелью f 3 справа в нижней части стола, расстояние между отверстиями 195 мм, и плотно закрепите блок управления. Вставьте штепселя мотора, синхронизатора и контроллера скорости в соответствующие разъемы, затем прикрепите проводник кабеля к столу.

Установка педали

Убедитесь, что натяжной стержень перпендикулярен педали. Угол натяжного стержня по отношению к уровню земли должен быть 15 градусов.

Подсоедините проводку к источнику питания 220V, у которого должно быть заземляющее устройство. Блок управления также должен быть подключен с заземлением. Вставьте штепселя мотора, синхронизатора и контроллера скорости в разъем позади блока управления. Когда всё будет готов, проверьте, что подключение стабильно, затем установите пластиковый футляр таким образом, чтобы скрыть все провода.

Включите эл.питание, поверните сетевой выключатель. Поверните шкив швейной машины. Когда он остановится в верхнем положении иглы, зажгите красный луминотрон на синхронизаторе, установите положение альнико, у которого будет красная метка, и зафиксируйте винтами. Таким же образом поворачивайте шкив швейной машины. Когда он остановится в нижнем положении иглы, установите положение альнико, у которого будет синяя метка, зажгите зеленый луминотрон синхронизатора и зафиксируйте винтами.

Установка системы с прямым приводом

Разберите мотор с прямым приводом на составные части: передняя и задняя крышки, ротор, статор

Установите ведущий вал таким образом, чтобы он пересекал переднюю крышку. Держите ее в таком положении, перпендикулярно ведущему валу, и закрепите винтом.

Рядом со второй фиксирующей гайкой (против часовой стрелки) установлен альнико с голубой меткой. При другой установке альнико метка должна быть красной.

Накройте ось мотора маховиком. Следите за расстоянием между альнико и сенсором, нормально 2-3 мм. При вращении маховика не должно возникать трение.

Убедитесь, что натяжной стержень перпендикулярен педали. Угол натяжного стержня по отношению к уровню земли должен быть 15 градусов.

Работа с панелью управления

Затем нажмите S. Вы можете установить скорость от 1 до 9, которая увеличивается по кругу. Ограничение скорости от 500 до 4500 (скорость зависит от типа машины).

Нажмите S: 0 на знаковом индикаторе указывает на совместное вращение (модель подходит для закрепочных машин, число под шкалой загорится).

1 на знаковом индикаторе указывает на обратный ход (модель подходит для оверлочных швейных машин, число под шкалой погаснет).

Технические требования

Ремонт и обслуживание

Если машина сломалась, то ремонт и прочее обслуживание может выполнять только профессионально обученный персонал.

Проверьте, плотно ли вставлена вилка в розетку. Проверьте, не перегорела ли защитная трубка, если да, замените ее. Сначала откройте крышку контроллера, найдите перегоревшую защитную трубку, достаньте ее и замените на новую. Параметры защитной трубки: 5А / 250V, Ë 5мм*20мм.

Проверьте, подсоединены ли к контроллеру регулятор скорости, мотор и сигнальный провод мотора. Проверьте, не сломан ли регулятор скорости.

Проверьте, не ослаблен ли ремень, не соскользнул ли ремень с ролика, не ослаблены ли педаль и натяжной стержень.

Машина может быть слишком сильно нагружена или обнаружился механический дефект.

А. Проверьте установки: для модели, на которой вы работаете, должен быть 0. Если даны установки для другой модели и без использования синхронизатора, то мотор будет работать без остановки.

Это указывает на то, что в моторе есть операционная ошибка. Возможные причины: слишком тяжелый швейный материал или машине требуется смазка.

Это указывает на перегрузку мотора или пониженное напряжение. Проверьте напряжение в сети электропитания: оно должно быть от 200V до 240V.

Нужно отключить эл.питание, затем снова включить.

Источник

• ← Как проверить мультиметром питание в проводке автомобиля
• Посчитать трейд ин авто с пробегом →