Устройство автомобилей
Рулевое управление автомобиля
Назначение и классификация рулевого управления
Рулевое управление автомобиля – совокупность устройств, служащих для изменения направления движения автомобиля и обеспечивающих его движение в заданном направлении.
Колесные машины могут управляться двумя основными способами – поворотом управляемых колес и поворотом управляемых осей.
Поворот управляемых осей в качестве способа управления автомобилями не нашел широкого применения и может применяться лишь для управления особо тяжелыми автотранспортными средствами. Такое техническое решение обычно используется на некоторых колесных тракторах, имеющих колеса большого диаметра и на гусеничных сочлененных машинах.
Сочлененная машина состоит, как правило, из двух активных звеньев. В качестве первого звена используется одноосная тележка, на которой установлен двигатель и кабина водителя. Вторым звеном является полуприцеп. Между звеньями располагают гидравлические силовые цилиндры в качестве управляющего механизма.
Управление гидроцилиндрами производится рулевым управляющим органом золотникового или клапанного типа из кабины водителя. При повороте руля поршни и тяги перемещаются во взаимно противоположных направлениях, и звенья машины складываются относительно друг друга, осуществляя поворот.
Наиболее распространенным способом изменения направления движения автомобилей является управление поворотом управляемых колес. При этом надо учитывать следующие особенности передвижения внутренних и наружных колес при повороте. Так как внутренние и внешние колеса одной оси перекатываются при повороте автомобиля по окружностям разного радиуса (наружное – по большему радиусу, чем внутреннее), то и управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы – внутренние на больший угол (т. е. круче), чем наружные (рис. 1 ).
Если углы поворота управляемых колес будут одинаковы, то наружное колесо, перемещающееся по дуге большего радиуса, будет двигаться с проскальзыванием. Чтобы исключить это негативное явление, оси управляемых колес при повороте поворачиваются таким образом, чтобы в плоскости поворота они пересекались в одной точке, являющейся общим центром окружностей, по которым перекатываются колеса. Эту точку называют центром поворота.
Поворот колес на разные углы обеспечивается рулевой трапецией, образованной балкой моста, поперечной рулевой тягой и поворотными рычагами, прикрепленными к ступицам колес.
Таблица 1. Классификация рулевых управлений автомобилей
Классификация по признакам
Типы узлов и механизмов рулевого управления
По расположению рулевого колеса
Рулевое управление с левым расположением (правостороннее движение); рулевое управление с правым расположением (левостороннее движение).
По способу поворота автомобиля
Поворотом управляемых колес; складыванием элементов (одноосный тягач и одноосный прицеп); вращением колес одного борта в сторону обратную движению; торможением колес одного борта.
По расположению управляемых колес
Двухосные автомобили: первой оси, второй оси, первой и второй осей.
Трехосные автомобили: первой оси, первой и третьей осей.
Четырехосные автомобили: первой и второй осей, первой и третьей осей, всех осей.
По конструкции рулевого механизма
Червячные (с сектором или роликом); кривошипно-винтовые (с шипом у кривошипа, с гайкой у кривошипа и др.); комбинированные (винт-гайка-рейка-сектор); реечные и шестеренные.
По конструктивным особенностям рулевого привода
Привод к управляемым колесам; привод к управляемым осям (тележкам); привод к складывающимся звеньям.
По типу применяемых усилителей
Гидравлические (с открытым и закрытым центром); пневматические (включая вакуумные); комбинированные (электрогидравлические и др.).
Требования к рулевому управлению
Основные требования к рулевым управлениям связаны с обеспечением безопасности дорожного движения. Автомобиль не должен терять управляемости и маневренности при любых дорожных условиях и обстоятельствах, поскольку это может привести к дорожно-транспортным происшествиям, авариям и даже катастрофам.
В соответствии с этим рулевое управление автомобиля должно соответствовать следующим требованиям:
Общее устройство и работа рулевого управления
При повороте происходит изменение положения поперечной тяги относительно передней оси, вследствие чего внутреннее к центру поворота колесо поворачивается на угол α, больший, чем угол β поворота наружного колеса.
В двухосных и трехосных автомобилях, имеющих сближенные оси задней тележки, управление осуществляется, как правило, поворотом передних колес ( рис. 3, а, в ).
Для улучшения маневренности и проходимости по пересеченной местности со сложной геометрией иногда в трехосных автомобилях управляемыми выполняют колеса передней и задней осей ( рис. 3, б ). В этом случае промежуточную ось размещают посередине базы автомобиля.
В большинстве четырехосных автомобилей с колесной формулой 8×8 с учетом конкретного назначения управляемыми делают колеса двух передних осей ( рис. 3, г ).
Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода, а также усилителя рулевого управления ( рис. 4 ).
Рулевой механизм служит для увеличения вращающего момента, прикладываемого к рулевому колесу, и передачи его к рулевому приводу.
Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма к управляемым колесам, обеспечивая при этом их поворот на неодинаковые углы.
Усилитель (если он применяется) служит для снижения усилия на рулевом колесе, уменьшения обратной связи от колес к рулевому колесу, и, в конечном итоге, для повышения безопасности движения и удобства управления автомобилем.
Применение рулевого управления без усилителя или с усилителем зависит от типа и назначения автомобиля. Рулевые управления без усилителя обычно устанавливаются на легковых автомобилях особо малого и малого классов, а также грузовых автомобилях малой грузоподъемности. На остальных автомобилях и автобусах обычно используют усилители рулевого управления.
Рулевой механизм автомобиля включает в себя рулевое колесо 1, рулевую колонку 2 и исполнительный рулевой механизм 3. Рулевой привод представляет собой кинематическую систему, состоящую из рулевых тяг и рычагов: сошки 11, продольной тяги 10, поворотных рычагов 7, 9 и поперечной тяги 8.
При повороте рулевого колеса вращение передается посредством рулевой колонки редуктору рулевого механизма 3. Последующее перемещение сошки 11 через продольную тягу и поворотный рычаг поворачивают левую цапфу (для автомобилей с левым расположением руля) с поворотным кулаком 6, а вместе с ней и левое колесо и далее через поворотные рычаги 7 и поперечную тягу 8 правую цапфу вместе с правым колесом.
В зависимости от принятых компоновочных и технических решений при конструировании автомобилей разных типов, общее устройство и составные элементы рулевого механизма и рулевого привода могут отличаться. Конструкция рулевого управления во многом зависит от типа подвески управляемых колес автомобиля.
Рулевое управление
Рулевое управление предназначено для поддержания движения трактора (автомобиля) по заданному водителем направлению.
Рулевое управление должно быть легким и удобным, для чего усилие на рулевом колесе и угол его поворота должны быть ограниченными. Кроме того, необходимо, чтобы рулевое управление обеспечивало правильную кинематику поворота и безопасность движения, а поворот колес происходил так, чтобы их качение не вызывало проскальзывания. 
Рис. 1. Кинематика поворота колесных тракторов и автомобилей:
а — передних колес относительно переднего моста; б — одинарного переднего колеса; в — одной части рамы относительно другой части, соединенных шарниром.
На тракторах и автомобилях управление осуществляется путем поворота: передних колес относительно переднего моста (рис. 1, а, 6) — на универсально-пропашных тракторах 4≠4, 4≠2, З≠2, всех легковых и грузовых автомобилях; полурам, образующих несущую систему трактора, совместно с колесами относительно соединяющего их вертикального шарнира (рис. 1, в) — на тракторах 4=4 общего назначения (К-701, Т-150К); передних и задних колес относительно их мостов (все колеса управляемые) — на тракторах 4=4, автомобилях высокой проходимости.
В зависимости от расположения рулевого колеса различают правое и левое рулевое управление. При правостороннем движении транспорта по дорогам и улицам левое рулевое управление способствует лучшей обзорности пути. 
Рис. 2. Типы рулевых управлений:
а — рулевое управление с совмещенным рулевым колесом и рулевым механизмом, цельной трапецией и механическим приводом; б — рулевое управление с раздельным рулевым колесом и рулевым механизмом, расчлененной трапецией и механическим приводом с гидроусилителем: 1 — рулевое колесо; 2 — сошка; 3 — рулевой механизм; 4 — продольная тяга; 5, 7 — поворотные рычаги; 6 — поперечная тяга; 8 — цапфа колеса; 9 — карданная передача; 10 — гидроусилитель; 11 — поворотный вал сошки; в — объемное гидравлическое рулевое управление (ОГРУ): 1 — насос питания; 2 — предохранительный клапан; 3 — насос-дозатор; 4 — рулевое колесо; 5 — гидравлический силовой цилиндр; 6 — трубопроводы; 7 — поперечная тяга; 8 — бак.
Рулевое управление состоит из рулевого механизма 3 (рис. 2, а) и рулевого привода. Посредством рулевого механизма усилие, приложенное водителем к рулевому колесу 1, передастся рулевому приводу. Рулевой привод осуществляет передачу усилий от рулевого механизма к управляемым колесам или полурамам трактора. Рулевые приводы могут быть механическими, гидравлическими и электрическими. У автомобилей и тракторов с передними управляемыми колесами механический привод передает усилие сошкой 2 к поворотным рычагам 5, 7 рулевой трапеции. Рулевая трапеция, состоящая из поперечной рулевой тяги 6 с поворотными рычагами 5 и 7, является частью рулевого привода и предназначена для достижения необходимого соотношения между углами поворота управляемых колес.
В качестве рулевых механизмов используются передачи червяк — ролик (ГАЗ-53А, УАЗ, ГАЗ-66, «Волга», «Москвич», «Жигули», «Запорожец»), червяк — сектор (КрАЗ-257, Урал-375Д, МАЗ-200, К-700, К-701, Т-150К, МТЗ-80, МТЗ-82, Т-40М, Т-40АМ и др.), винт с гайкой (ЗИЛ-130, Т-25А), винт с гайкой и рейка с зубчатым сектором (ЗИЛ-131, КрАЗ-255Б, БелАЗ-540), конические шестерни (Т-16М).
По взаимному расположению рулевого колеса и рулевого механизма различают рулевые управления с совмещенным (рис. 2, а) или раздельным (рис. 2, 6) рулевым колесом и рулевым механизмом. При совмещенном рулевом управлении ведущий элемент рулевого механизма 3 устанавливается на нижнем конце вала рулевого колеса 1, а при раздельном соединяется с ним через карданную передачу 9. К первому типу относятся рулевые управления автомобилей ГАЗ-5ЗА, «Волга», «Жигули», «Москвич», «Запорожец», тракторов К-701, Т-150К, Т-25А; ко второму — автомобилей БелАЗ-540, ЗИЛ-131, ЗИЛ-130, УАЗ, тракторов МТЗ-80, Т-40М/40АМ, Т-28Х4М и др.
По месту расположения рулевой трапеции относительно управляемого моста различают рулевые приводы с передним (рис. 2, в) и задним (рис. 2, а) расположением трапеции. Трапеция с передним расположением применена на автомобилях ГАЗ-66, УАЗ-452, тракторах ЮМЗ-6М/6Л; с задним — на автомобилях ГАЗ-5ЗА, ЗИЛ-130, УАЗ-451М, тракторах МТЗ-80/82, Т-40М/АМ и др.
Рычаги 5 и 7 (рис. 2, а) поворотных цапф объединяются одной поперечной тягой 6 или с двумя шарнирами, также соединенными между собой тягой. В первом случае тралению называют цельной, а во втором — расчлененной. Расчлененные трапеции применяются на легковых автомобилях, имеющих независимую подвеску управляемых колес, а также на колесных универсальных тракторах МТЗ-80, Т-40М. В рулевом управлении с цельной трапецией привод к трапеции осуществляется продольной тягой 4; привод к расчлененной трапеции — продольной тягой, продольным валом сошки или сошкой 2, установленной на поворотном валу 11 рулевого механизма.
Рулевые управления оснащаются усилителями рулевого привода, предназначенными для создания дополнительного усилия с целью облегчения управления трактором (автомобилем). Исключение составляют легковые и некоторые грузовые автомобили и тракторы тяговых классов 6—9 кН. Наиболее распространены гидравлические и пневматические усилители.
Гидравлические усилители разнообразны по конструкции, их различают по целевому использованию насоса, расположению агрегатов и возможности применения механического привода в качестве дублерного.
По целевому использованию насоса усилители делятся на автономного и совмещенного действия. У первых насос питает только гидравлическую систему усилителя, у вторых также и других потребителей. Первая группа усилителей более распространена и применяется на тракторах МТЗ-80/82, Т-150К, К-701, автомобилях ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, ГАЗ-66 и др. Ко второй группе относятся усилители тракторов Т-40М/40АМ (насос используется одновременно для гидравлической навесной системы), автомобилей БелАЗ (насос приводит в действие гидросистему опрокидывающего механизма кузова) и др.
По расположению агрегатов различают следующие схемы: гидроцилиндр распределитель и рулевой механизм образуют общий узел (МТЗ-80, Т-40М, ЗИЛ-130 и др.); рулевой механизм и распределитель выполнены в одном агрегате, гидроцилиндр — раздельно (Т-150К, К-701); гидроцилиндр и распределитель выполнены в общем узле отдельно от рулевого механизма (МАЗ-500, БелАЗ-540 и др.); гидроцилиндр, распределитель и рулевой механизм являются отдельными узлами (ГАЗ-66).
По применению механического привода в качестве дублерного различают схемы, позволяющие использовать механический привод при неработающем двигателе (или отказе усилителя) и исключающие такую возможность. К первым относятся все тракторы и автомобили с передними управляемыми колесами (см. рис. 1. а, б), ко вторым — тракторы 4=4 с шарнирно сочлененной рамой (К-701, Т-150К).
Новые конструкции объемного гидравлического рулевого управления (ОГРУ) выполняются по двум типовым схемам: одноконтурной, для тракторов класса 9—20 кН и двухконтурной для тракторов класса 30—50 кН. Объемное гидравлическое рулевое управление (одноконтурное) включает насос 1 (см. рис. 2, в), насос-дозатор 3, выполненный в одном узле с рулевым колесом 4, гидравлический силовой цилиндр 5, предохранительный клапан 2 и соединяющие эти устройства трубопроводы 6. Насос-дозатор 3 регулирует поступление рабочей жидкости в гидравлический силовой цилиндр 5 при работающем насосе питания 1 и может использоваться в качестве насоса питания для управления трактором при неработающем двигателе. Эта схема имеет ряд преимуществ: механические связи минимальны (только трапеция управления), обеспечивается управление машиной при неработающем двигателе и отключенном насосе питания; уменьшается масса конструкции; устраняется многообразие устройств рулевого управления тракторов. [Гуревич А.М., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. 1978 г.]
Презентация по дисциплине трактора и автомобили на тему «Рулевое управление»
Онлайн-конференция
«Современная профориентация педагогов
и родителей, перспективы рынка труда
и особенности личности подростка»
Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику
Описание презентации по отдельным слайдам:
Рулевое управление тракторов
Назначение и общее устройство рулевого управления Рулевое управление предназначено для изменения направления движения колесного трактора. Поворот осуществляется поворотом передних колес или полурамы. К рулевому управлению относятся рулевой механизм и рулевой привод.
Рулевой механизм Рулевой механизм служит для передачи усилия от тракториста к рулевому приводу и поворота рулевого колеса. Различают несколько типов рулевого механизма: червяк – ролик, червяк – сектор винт – гайка.
Схемы рулевых механизмов Устройство: А – цилиндрический червяк; 1 – сектор 2; Б – глобоидальный червяк 1 – ролик 2; В – комбинированная: 1 – винт; 2 – гайка; 3 – рейка; 4 – сектор; 5 – шарик.
Устройство рулевого механизма Рулевой механизм обычно выполняется в виде червячной пары: червяка и ролика. Червяк жестко насажен на рулевой вал, а ролик на подшипниках сидит на оси, запрессованной в выступы вала рулевой сошки.
Назначение рулевого привода Привод рулевого механизма служит для передачи вращения от рулевого колеса к рулевому механизму и гидроусилителю рулевого управления
Рулевой привод Устройство: 1 – шкворни; 2 – рычаги; 3, 5 – поперечные тяги; 4 – маятник; 6 – шарнир; 7 – поворотные цапфы; 8 – продольная тяга; 9 – сошка; 10, 13 – валы; 14 – рулевое колесо;
Система с передними поворотными колесами предусматривает использование рулевого механического управления. Поворотом рулевого колеса 14 через вал 13 приводят во вращение червяк 12. В зацепление с червяком входит ролик 11, который при этом поворачивает на определенный угол вал 10 и насаженную на него сошку 9. С сошкой одним концом шарнирно связана продольная рулевая тяга 8, другой конец которой связан с маятником 4, шарнирно закрепленным на мосту 15. Маятник поперечными тягами 3 и 5 шарнирно связан с рычагами 2, которые поворачивают цапфы 7 вокруг вертикальных шкворней на определенный угол. На цапфы устанавливают колеса с шинами.
Работа рулевого управления Таким образом, при повороте рулевого колеса по часовой стрелке все тяги перемещаются в направлениях, указанных стрелками, цапфы с колесами поворачиваются направо. В том же направлении поворачивается весь трактор. Так как при повороте внутренние и наружные колеса перемещаются по окружностям с различными радиусами, то для уменьшения скольжения и изнашивания шин их поворачивают па разные углы. Внутреннее колесо имеет больший угол поворота относительно продольной оси, чем наружное. Разные углы поворота колес получаются автоматически за счет определенного соотношения плеч маятника, поперечных тяг и рычагов.
Рулевое управление четырехколесного трактора 1 — рулевое колесо; 2, 4 — рычаги; 3, 5 — поперечные тяги; 6 — шарнир; 7 — цапфа; 8 — продольная рулевая тяга; 9 — рулевая сошка; 10 — вал; 11 — ролик; 12 — червяк; 13 — рулевой вал.
Назначение гидроусилителя Гидроусилитель предназначен для сокращения времени поворота и облегчения работы тракториста, уменьшения прилагаемого усилия к рулевому колесу до 30 Н.
Устройство гидроусилителя Гидроусилитель состоит из литой чугунной колонки, в которой помещаются все его детали: червяк, сектор, соединенный рейкой с поршнем, и золотник. Сектор укреплен жестко на валу, на нижнем конце которого посажена рулевая сошка, связанная тягами с рычагами поворотных цапф. Внутренняя полость колонки выполняет функцию масляного бака. У некоторых тракторов масляный бак делается в виде самостоятельного устройства. Масло в гидроусилитель подается насосом, приводимым в действие шестернями распределения от коленчатого вала двигателя. У тракторов с таким гидроусилителем рулевое колесо можно по желанию тракториста ставить выше или ниже (в пределах 120 мм). Для этого нужно повернуть маховичок против часовой стрелки на три — пять оборотов, чтобы ослабить крепление клинового зажима, установить колесо 15 в нужное положение и затянуть зажим, вращая маховичок по часовой стрелке.
Действие гидроусилителя Когда трактор движется по прямой, тракторист не вращает рулевое колесо. Масляный насос, приводимый во вращение распределительными шестернями двигателя, забирает масло из нижней части колонки — масляного бака и подает его к золотнику, откуда оно направляется на слив обратно в бак. Когда трактор совершает правый поворот на вспаханном поле, тракторист вращает рулевое колесо вправо. При этом червяк, упираясь в зубья сектора, сдвигает золотник вперед на 1,5…2 мм, одновременно сжимая центрирующую пружину. Своими выступами при этом золотник направляет масло, подаваемое насосом, под поршень, который начинает двигаться вперед. Масло же из полости над поршнем при этом сливается в бак. Движущийся поршень через рейку поворачивает сектор вправо и рулевая сошка, воздействуя на поперечные рулевые тяги, поворачивает направо направляющие колеса. Поворот продолжается до тех пор, пока тракторист вращает рулевое колесо. Как только вращение прекратится, золотник под действием сжатой центрирующей пружины займет исходное положение и немедленно направит масло на слив в бак, так же как это было при прямолинейном движении трактора. Если в гидросистеме по какой-либо причине давление масла превысит норму (10 МПа), пружина сожмется, откроется предохранительный клапан и излишек масла будет сливаться в бак. Когда трактор совершает поворот на дороге с твердым покрытием (грунтовая укатанная дорога, асфальт и др.), тракторист поворачивает рулевое колесо в нужную сторону, но поскольку сопротивление дороги повороту мало, сила, перемещающая золотник, недостаточна для того, чтобы сжать центрирующую пружину. В результате этого золотник не будет перемещаться и включать в действие гидроусилитель, а поворот трактора будет осуществляться только усилием, приложенным трактористом к рулевому колесу.
Схема рулевого управления с гидроусилителем трактора МТЗ-80 1- силовой цилиндр; 2 – поршень; 3 – корпус распределителя; 4 – крышка; 5 – упорный подшипник; 6 – гайка; 7, 33 – золотники; 8 – редукционный клапан; 9 – фильтр; 10 – масляный бак; 11 – насос; 12 – ползун; 13 – центрирующая пружина; 14 – предохранительный клапан; 15 – пружина; 16 – контргайка; 17 – регулировочный винт; 18 – червяк; 19 – шариковый подшипник; 20 – эксцентричная втулка; 21 – поворотный рычаг; 22 – рулевая тяга; 23 – рулевое колесо; 24 – поворотный вал; 25 – сошка; 26 – сектор; 27 – рейка; 28 – дифференциал; 29 – диафрагма блокировки дифференциала; 30 – кран; 31 – маховичок; 32 – щуп; 34 – толкатель; 35 – упор; 36 – шток цилиндра. А, Б – полости силового цилиндра
Неисправности рулевого управления Неисправность Причина возникновения 1. Увеличенный свободный ход рулевого колеса Повышенный зазор в конических подшипниках передних колес; Увеличен зазор в зацеплении червяк – сектор; Увеличен зазор в конических подшипниках червяка; Повышенный зазор в шарнирах тяг рулевого управления. Ослабла затяжка гаек крепления сошки, сектора или поворота рычагов 2. Необходимость повышенного усилия при управлении рулевым колесом Нарушена регулировка клапанов гидроусилителя Понижение давления масла в гидросистеме Мало масла в корпусе усилителя Заедание в зацеплении червяк-сектор 3. Вибрация колес (виляние влево-вправо) Ослаблены крепления сборочных единиц и деталей рулевого управления
Новые технологии в сельском хозяйстве
AGRARY.RU
Все самое новое и интересное о сельском хозяйстве
Авторизация
поиск
Опрос
Кто вы, посетители нашего сайта?
Меню сайта
Устройство и принцип действия рулевого управления колесных тракторов
Рулевое управление колесного трактора состоит из переднего моста, трапеции управления, рулевого механизма и привода.
Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырехзвенник и предназначена для установки направляющих колес при повороте трактора так, чтобы внутреннее колесо поворачивалось под большим утлом по сравнению с наружным при неподвижном положении передней оси. Различные углы поворота направляющих необходимы для того, чтобы при движении трактора на повороте колеса катились без бокового скольжения. Рулевой механизм управления обычно выполняется в виде червячной пары — червяка и ролика. Червяк жестко посажен на рулевой вал, а ролик в подшипниках на оси запрессованной в выступы вала нулевой сошки.
Привод к направляющим колесам состоит из продольной рулевой тяги, рулевого рычага, двух поперечных рулевых тяг и рычагов, жестко укрепленных на шкворнях поворотных цапф. Рулевая сошка и рычаги соединяются с рулевыми тягами с помощью шаровых пальцев, зажатых полусферическими сухарями, образуя шарнир, позволяющий передавать усилие под переменными углами. Вращение от рулевого колеса к направляющим колесам передается червяку, который через ролик поворачивает вал. Нижний конец сошки, отходя при этом назад или вперед, тянет за собой продольную рулевую тягу, которая через тяги и рычаги отклоняет цапфы, а вместе с ними и направляющие колеса трактора вправо или влево.
У большинства современных колесных тракторов для снижения усилия вращения рулевого колеса введены специальные гидроусилители поворота направляющих колес.
В систему гидроусилителя входят шестеренчатый масляный насос, распределитель с золотником и силовой цилиндр с поршнем двухстороннего действия. Золотник распределителя посажен на ось червяка рулевого механизма. Шток поршня через рейку, сектор, поворотный вал и сошку соединяется с поперечной тягой рулевой трапеции механизма поворота.
При прямолинейном движении трактора рулевое колесо неподвижно, золотник под действием пружин занимает нейтральное положение. При этом масло, нагнетаемое насосом, подается в обе полости силового цилиндра и, не перемещая его, сливается обратно в бак.
При повороте рулевого колеса червяк стремится повернуть сектор поворотного вала и одновременно перемещает золотник, который перекроет доступ нагнетаемого насосом масла в верхнюю полость силового цилиндра. В случае масло от насоса по кольцевой выточке золотника проходит в подпоршневую полость и перемещает поршень вверх. Рейка штока поршня поворачивает сектор по часовой стрелке, а вместе с ним и поворотный вал с рулевой сошкой. Рулевая сошка, воздействуя на поперечные рулевые тяги, повернет направляющие колеса трактора. Поворот будет длиться до тех пор, пока тракторист вращает рулевое колесо. Как только вращение прекратится, и усилие с руля будет снято, золотник под действием пружин займет исходное положение.
Таким образом, практически тракторист прикладывает к рулевому колесу усилие необходимое только для включения гидравлического усилителя, что облегчает управление трактором.
У вас недостаточно прав для добавления комментариев.
Возможно, вам необходимо зарегистрироваться на сайте.
