Общая компоновка грузового автомобиля
Обоснование компоновки грузового автомобиля
От компоновки автомобиля в существенной степени зависят эксплуатационные свойства. Компоновка определяет габаритные параметры автомобиля, распределение его массы по осям, степень использования габарита в плане под грузовую платформу, в некоторой степени схему ходовой части и трансмиссии, рабочее место, удобство работы водителя, технического обслуживания и ремонта и, как следствие, устойчивость, проходимость, управляемость, грузовместимость и другие показатели, характеризующие эффективность использования автомобиля. Поэтому при проектировании компоновке уделяется особое внимание.
Различают общую компоновку автомобиля, под которой понимают главным образом расположение двигателя, кабины и платформы (обычно оценивают только расположение двигателя и кабины, так как размещение платформы получается произвольным) и компоновку ходовой части и трансмиссии. В наибольшей степени техническое совершенство автомобиля и его приспособленность к выполнению тех или иных эксплуатационных задач зависит от общей компоновки. Компоновка ходовой части и трансмиссии влияют лишь на некоторые эксплуатационные свойства.
Различают следующие схемы общей компоновки автомобилей:
кабина за двигателем;
кабина над двигателем;
кабина перед двигателем.
В первый период зарождения полноприводных грузовых автомобилей их общая компоновка была идентичной компоновке неполноприводных автомобилей и выполнялась преимущественно по схеме кабина за двигателем (например, ГАЗ-63, ЗИЛ-157К, большинство зарубежных автомобилей). Такая компоновка имеет ряд преимуществ, основными из которых являются:
низкий силуэт автомобиля;
хороший доступ к двигателю для его обслуживания;
размещение кабины в зоне комфорта по условиям колебаний подрессоренной массы;
простота конструкции приборов управления автомобилем;
высокая степень унификации с неполноприводными автомобилями такой же грузоподъемности по таким сложным и трудоемким в производстве агрегатам, как кабина и рама.
Последнее обстоятельство в условиях массового производства имеет важное значение. Поэтому компоновка по схеме «кабина за двигателем» сохраняется и на современных автомобилях. Типичным примером такой компоновки является компоновка автомобилей КрАЗ, Урал и ЗИЛ. Однако этой компоновке присущи и определенные недостатки. Прежде всего, при такой компоновке под грузовую платформу высвобождается меньшая часть длины автомобиля, в связи с чем грузовместимость автомобилей с компоновкой «кабина за двигателем» хуже, чем автомобилей компоновки «кабина над двигателем».
Кроме того, при компоновке «кабина за двигателем» существенно изменяются эксплуатационно-технические показатели автомобиля, а именно нагрузка на переднюю ось значительно меньше и составляет в зависимости от типа автомобиля 20—25% полной массы у трехосных автомобилей и до 40% у двухосных. Поскольку многие полноприводные автомобили делают односкатными (с однорядным расположением колес на всех осях), а для обеспечения хороших тягово-динамических свойств автомобиля и высокой надежности шин требуется примерно одинаковая нагрузка на все колеса, т. е. равномерное распределение массы по осям, то становится очевидным, что выполнить это условие для двухосного полноприводного автомобиля практически невозможно.
У трехосных автомобилей равномерное распределение массы по осям можно получить практически при любой схеме, при этом компоновка «кабина за двигателем» (или с кабиной, несколько надвинутой на двигатель), как правило, позволяет обеспечить более равномерное распределение массы на оси. У трехосных автомобилей с односкатными колесами при компоновке «кабина над двигателем» передняя ось может быть несколько перегружена. Поэтому компоновку трехосных автомобилей выбирают, в первую очередь, по соображениям унификации кабины с базовой неполноприводной моделью. Отсюда и значительное разнообразие типов общей компоновки трехосных автомобилей.
Перегрузка передней оси иногда побуждает грузовую платформу автомобилей при компоновке «кабина над двигателем» несколько сдвигать назад от кабины и использовать высвобождающееся пространство для размещения систем двигателя (воздухоочистителя, аккумуляторных батарей и т. п.), запасных колес, инструмента и принадлежностей или делать удлиненную кабину со спальным местом.
Рабочее место водителя в автомобиле при компоновке «кабина над двигателем» расположено практически над передней осью и несколько впереди нее, т. е. в зоне интенсивных вертикальных колебаний. Чтобы предотвратить вредное воздействие колебаний на водителя при такой компоновке сиденье водителя выполняют, как правило, с дополнительным подрессориванием.
Что касается компоновки «кабина над двигателем», то она имеет определенные преимущества перед компоновками «кабина за двигателем» и «кабина над двигателем» и вместе с тем ряд недостатков. Так, при этой компоновке можно получить низкий габарит по высоте при хорошей обзорности с места водителя, удовлетворительное распределение массы по осям и высокий уровень унификации автомобилей.
Однако в этом случае сложнее решаются вопросы доступа к двигателю и к коробке передач, ухудшаются показатели плавности хода, усложняется конструкция обслуживающих систем двигателя и приводов управления автомобилем и уменьшается длина грузовой платформы. Тем не менее важные достоинства такой компоновки предопределили достаточно широкое ее применение на последних моделях грузовых автомобилей.
Разрабатываемый автомобиль имеет схему компоновки с кабиной расположенной над двигателем, рисунок.
Такая компоновка по сравнению со схемой, при которой кабина находится за двигателем имеет следующие преимущества:
сокращение колесной базы, что улучшает маневренность автомобиля;
возможность нагрузки мостов автомобиля до максимально допустимых, в результате чего обеспечивается наибольшее использование грузоподъемности автомобиля;
значительное улучшение передней обзорности автомобиля.
Компоновка автомобилей
Наиболее распространены четыре варианта схем компоновки грузовых автомобилей. Они различаются расположением двигателя и кабины.
I. Капотная компоновка. Двигатель располагается над передним мостом, кабина за двигателем (КрАЗ-6505). Обеспечивается хороший доступ к двигателю, удобный вход и выход из кабины, наименьшая нагрузка на передний мост. Недостаток – ограничена передняя обзорность.
II. Короткокапотная компоновка. Двигатель располагается над передним мостом, кабина частично надвинута на двигатель (ЗИЛ-433100). Уменьшается длина автомобиля, умеренная нагрузка на передний мост. Недостатки: повышается высота пола кабины, затруднен доступ к задней части двигателя, уменьшается ширина двери, увеличивается уровень шума.
III. Кабина над двигателем. Двигатель располагается над передним мостом, кабина над двигателем (ГАЗ-66). Преимущества: уменьшается длина автомобиля, для полноприводного автомобиля увеличивается нагрузка на переднюю ось, хорошая обзорность. Недостатки: большая высота пола кабины, затруднен вход и выход, в кабине не размещаются три человека, для доступа к двигателю нужно откидывать на шарнирах всю кабину.
IV. Передняя кабина. Двигатель располагается сзади переднего моста, кабина сдвинута вперед (МАЗ-5432). Преимущества: хорошая обзорность, удобство входа и выхода, умеренная высота пола, ровный пол. Недостатки: для доступа к двигателю нужно поднимать кабину, действие на водителя больших вертикальных ускорений (больше трясет).
Применяются три варианта компоновочных схем автобусов.
I. Двигатель впереди (ЛиАЗ-677). Применяется для городского автобуса, вариант считается не перспективным. Недостатки: перегрузка передней оси, место водителя стеснено, неудобная компоновка салона, шум и загазованность кабины, высокий уровень пола салона.
II. Двигатель под полом между передней и задней осями (Икарус-260). Недостатки: требуется специальный двигатель с горизонтальным расположением цилиндров, высокий уровень пола, уменьшается объем багажного отделения по полом. Преимущества: ровность пола, применяется стандартный задний мост, удовлетворительное распределение нагрузок на оси.
III. Двигатель сзади. Преимущества: наилучшее распределение нагрузок по осям, наименьший уровень пола в передней части салона, снижены уровень шума и загазованность салона. Недостатки: нестандартный задний мост, в задней части салона поднимается пол. Этот вариант наиболее перспективен.
Существует классификация автомобилей по числу осей. Автомобили подразделяют на двухосные, трехосные, четырехосные и многоосные автомобили. Для обозначения многоосных автомобилей применяют колесную формулу, показывающую число осей и число ведущих осей.
Наибольшее распространение имеют двухосные автомобили. Трехосные автомобили имеют широкое распространение и применяются для повышения несущей способности и проходимости. Выпускаются специальные автомобили с четырьмя и более осями.
У седельных тягачей ведущими являются мосты тягача. Редко применяются активные автопоезда, которых мосты полуприцепа выполняются ведущими. На сочлененных автобусах ведущим мостом чаще является мост базового автобуса, реже оба моста. Часто применяется сочлененный автобус с одним ведущим задним мостом: это позволяет существенно уменьшить высоту пола.
Схемы трансмиссий
Двигательпреобразует тепловую энергию сгорания топлива в механическую работу. С маховика двигателя снимается крутящий момент. Двигатель закрепляется на кузове (легковой автомобиль) или на раме (грузовой автомобиль).
Трансмиссия автомобиля состоит из следующих агрегатов.
Крутящий момент двигателя передается к колесам через сцепление. Сцепление предназначено для плавного троганья с места и кратковременного отсоединения двигателя от трансмиссии при переключении передач.
От сцепления крутящий момент подводится к коробке передач. Коробка передач представляет собой редуктор с различным передаточным числом. Коробка передач предназначена для подвода наибольшего крутящего момента к колесам при движении автомобиля с различной скоростью.
От коробки передач крутящий момент передается к ведущему мосту с помощью карданной передачи. Она обеспечивает передачу момента при изменяющемся угле и расстоянии (от коробки передач до моста) к ведущему мосту.
Ведущий мост обычно включает главную передачу и дифференциал. Главная передача обеспечивает увеличение крутящего момента и передачу его под углом 90 градусов. Дифференциал обеспечивает независимое вращение колес оси. Он распределяет крутящий момент поровну между колесами. Это позволяет колесам вращаться с разной скоростью при движении автомобиля на повороте и по неровной дороге. Снижается износ шин и деталей трансмиссии, повышается безопасность движения на повороте, сокращается расход топлива, но снижается проходимость автомобиля.
Автомобиль с приводом на задние колеса и расположением двигателя спереди часто называют автомобилем классической компоновки (рис.1, а).
Рис. 1. Трансмиссии автомобилей: а) заднеприводный автомобиль;
б) Переднеприводный; в) – Полноприводный 4х4; г) трехосный автомобиль 6х4;
д) Полноприводный 6х6; Заднеприводный с электрической трансмиссией 4х2
Крутящий момент двигателя 1 снимается с маховика и подается к сцеплению 2. Затем он преобразуется в коробке передач 3 и подводится к карданной передаче 4. На некоторых грузовых автомобилях выходной вал коробки передач используется для торможения автомобиля стояночной тормозной системой. Карданная передача раскручивает ведущий вал моста 5, и крутящий момент подводится к ведущим колесам. Передние колеса крепятся к балке переднего моста, которая подвешивается на пружинах передний подвески. Широко применяется независимая подвеска передних колес, обеспечивающая лучшую плавность хода автомобиля.
В настоящее время легковые автомобили выпускаются с приводом на передние колеса (рис.1,б). К двигателю 1 крепится сцепление 2, коробка передач 3, карданная передача и дифференциал 5. Образуется единый силовой агрегат. К ведущим колесам крутящий момент подводится с помощью двух карданных передач. В них используются карданные шарниры равных угловых скоростей 6.
При применении переднего привода задние колеса не нагружены тяговыми силами. Сопротивление боковому уводу задних колес выше, возрастает критическая скорость движения автомобиля. Повышаются безопасность движения и проходимость автомобиля. Недостаток: снижается максимальный, преодолеваемый угол дороги при движении в гору.
Полноприводные автомобили оснащаются более сложной трансмиссией (рис.1,в). Для подвода крутящего момента к передним и задним колесам устанавливается раздаточная коробка передач 7. Равные по величине моменты передаются карданными передачами 4 к ведущим мостам. На передней оси устанавливается ведущий мост, включающий главную передачу и дифференциал 5. Такие автомобили предназначены для перевозки грузов и пассажиров по бездорожью.
Трехосные автомобили чаще всего оборудуются двумя ведущими мостами (рис.1,г). Применяются ведущие мосты одинаковой конструкции. Их устанавливают на одной подвеске, образующуюся конструкцию называют тележкой. На современных автомобилях в средний мост устанавливает дополнительный, межосевой дифференциал.
Трансмиссия полноприводных, трехосных автомобилей (рис.1,д) оснащается раздаточной коробкой 7, с которой снимаются три одинаковых крутящих момента. На передней оси останавливается ведущий мост с главной передачей и дифференциалом. Для сокращения расхода топлива применяют межосевые дифференциалы, снижающие проходимость автомобиля. Для повышения проходимости используют блокировку дифференциалов.
В настоящее время для большегрузных, карьерных самосвалов применяется электрическая трансмиссия (рис.1,е). К дизельному двигателю подсоединяется генератор постоянного тока 9. В ведущие колеса большого размера устанавливают электродвигатели и редукторы.
Общее устройство грузового автомобиля
Независимо от особенностей конструкции грузовой автомобиль состоит из трех основных частей: двигателя, кузова, шасси.
Двигатель
Двигатель — источник механической энергии, необходимый для движения автомобиля. В двигателе внутреннего сгорания тепловая энергия, получаемая при сгорании топлива в его цилиндрах, преобразуется в механическую работу.
На автомобилях применяются двигатели внутреннего сгорания с искровым зажиганием и с самовоспламенением, а также электрические.
Кузов
Кузов — часть автомобиля, предназначенная для размещения груза или для размещения водителя и пассажиров. Кузов состоит из кабины 1 и грузовой платформы 2. К нему относят также капот, облицовку и крылья.
Шасси
Шасси — опорное устройство, необходимое для передвижения автомобиля. В шасси входят все механизмы и агрегаты, предназначенные для передачи усилия от двигателя на ведущие колеса, а также для управления и передвижения автомобиля.
Шасси включает в себя:
Трансмиссия представляет собой совокупность механизмов, передающих вращающий момент от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам, а также изменяющих вращающий момент и частоту вращения ведущих колес по величине и направлению.
Трансмиссия состоит из:
Рис. Составные части автомобиля: 1 — кабина; 2 — грузовая платформа; 3 — сцепление; 4 — коробка передач; 5 — карданная передача; 6 — ведущий мост.
Сцепление необходимо для кратковременного разъединения двигателя и трансмиссии при переключении передач и для плавного их соединения при трогании с места.
Коробка передач (КП) предназначена для изменения вращающего момента на ведущих колесах, скорости и направления движения автомобиля путем ввода в зацепление различных пар шестерен.
Карданная передача служит для передачи вращения от вала коробки передач к ведущему мосту под некоторым углом.
Ведущий мост состоит из механизмов, с помощью которых происходит увеличение вращающего момента и вращение валов передается к ведущим колесам под прямым углом.
Ходовая часть предназначена для передвижения автомобиля. Вращательное движение ведущих колес при их сцеплении с поверхностью грунта преобразуется в поступательное движение автомобиля.
Рулевое управление необходимо для изменения направления движения автомобиля.
Тормозная система служит для замедления скорости движения и остановки автомобиля.
Тема лекции 8 Основы общей компоновки грузовых автомобилей
8.1 Задачи общей компоновки
Основными задачами общей компоновки автомобиля являются:
— выполнение требований технического задания с соблюдением законодательных ограничений и предписаний (габаритные размеры, осевые нагрузки, полные массы и др.);
— рациональное относительное размещение основных агрегатов и оборудования с целью обеспечения выполнения автомобилем его функционального назначения с наибольшей эффективностью, обеспечение необходимых эксплуатационных качеств (проходимость, устойчивость, маневренность и т. д.) и удобства при выполнении технического обслуживания и ремонта автомобиля.
8.2 Анализ компоновочных схем грузовых автомобилей
Эксплуатационные свойства автомобиля в значительной степени зависят от основных параметров компоновки: базы, осевых нагрузок, переднего и заднего свеса и других, которые зависят от схемы компоновки.
В современном автомобилестроении получили широкое распространение две основные схемы компоновки грузовых автомобилей (рисунок 8.1): с кабиной, расположенной за двигателем; с кабиной, расположенной над двигателем.
| |
Рисунок 8.1. Основные компоновочные схемы грузовых автоиобилей |
К преимуществам компоновки «кабина над двигателем» относятся: более рациональное использование колесной базы и габаритной длины автомобилей; возможность получения максимальной допустимой загрузки переднего моста автомобиля, а следовательно, увеличение грузоподъемности автомобиля; снижение собственной массы автомобиля при одновременном исключении трудоемких в изготовлении деталей облицовки, крыльев капота и уменьшение длины автомобиля; улучшение маневренности автомобиля и обзорности с места водителя; улучшение доступа к двигателю и связанным с ним узлам и механизмам, так как в данном случае кабина опрокидывается относительно передних точек крепления.
Для автомобилей, оборудованных кабинами со спальными местами, применение схемы «кабина над двигателем» предпочтительно из-за лучшего использования колесной базы и габаритной длины автомобиля.
Компоновка автомобиля по схеме «кабина над двигателем» для седельных тягачей также позволяет максимально использовать потенциальную их грузоподъемность при прочих равных показателях по сравнению с другими схемами.
Например, при создании автомобилей семейства МАЗ-500 впервые в практике отечественного автомобилестроения была принята компоновка по схеме «кабина над двигателем», которая по сравнению с компоновкой автомобилей МАЗ-200, выполненной по схеме «кабина за двигателем» (рисунок 8.2), позволила сократить колесную базу на 570 мм, общую длину автомобиля на 480 мм, увеличить длину платформы на 310 мм и грузоподъемность автомобиля на 1000 кг. Несмотря на большую грузоподъемность, автомобиль МАЗ-500 имел собственную массу, не превышающую массу МАЗ-200. Новая компоновка автомобилей обусловила и новое конструктивное и эстетическое решение кабины.
Рисунок 8.2. Сравнительные параметры компоновки автомобилей
Отсутствие выступающего капота, передних крыльев и возможность понижения нижней кромки ветрового стекла позволили улучшить обзорность с места водителя.
К недостаткам компоновки «кабина над двигателем» относятся: усложнение конструкции кабины из-за устройства механизма опрокидывания и запирания кабины; менее удобный вход и выход из кабины; усложнение привода управления коробкой передач, сцеплением и тормозами. При удачной конструкции кабины и правильной компоновке автомобиля в целом указанные недостатки сводятся до минимума.
При компоновке автомобиля по схеме «кабина над двигателем» увеличивается передняя осевая нагрузка и, следовательно, ухудшается проходимость автомобиля вследствие снижения коэффициента сцепного веса.
Существующая тенденция увеличения передней осевой нагрузки магистральных автомобилей до 60 кН и выше связана с дальнейшим перемещением кабины вперед, что уменьшает сцепной вес ненагруженного автомобиля и соответственно ухудшает проходимость на скользких дорогах при движении без груза. Поэтому вопрос о минимально допустимой нагрузке на ведущие колеса ненагруженного автомобиля является важным и требует проведения теоретических и экспериментальных исследований по определению проходимости и устойчивости автомобиля на разных дорогах в зависимости от сцепного веса.
8.3 Организация рабочего места водителя и выбор основных параметров кабины
Общие сведения. Рациональная организация рабочего места водителя имеет большое значение для безопасности движения, повышения производительности труда и сохранения здоровья водителя. Решение данной задачи при проектировании в настоящее время осуществляется с соблюдением эргономических требований.
Основным нормативным документом при проектировании рабочего места водителя является ГОСТ 12.2.023-76, устанавливающий эргономические требования к относительному расположению основных элементов рабочего места водителя (сиденье, рулевое колесо, педали управления), номенклатуру показателей, характеризующих степень соответствия рабочего места эргономическим требованиям к рабочей позе и пространству для размещения водителя. Тип и конструкцию кабин стандарт не определяет.
|
Рисунок 8.3.Двухмерный манекен |
Шарниры, соединяющие отдельные элементы манекена, снабжены шкалами для измерения углов между осями элементов и фиксаторами. На торсе манекена шарнирно укреплена линейка с фиксатором и шкалой для установки торса под необходимым углом к вертикали.
|
Рисунок 8.4. Размещение водителя |
Положение манекена на сиденье (рисунок 8.4) задается значениями координат а и Ь, углом наклона оси торса к вертикали и углами ,
и
между осями отдельных элементов. Манекены выполняются из листового дюралюминия или органического стекла.
Размещение водителя. Чтобы определить положение водителя, вначале строят линии внутренних границ пола кабины автомобиля, его наклонной части и перегородки моторного отсека (поверхность ковра или обивки), которые используют в качестве базы для координирования размеров, определяющих посадку. При этом длина наклонной части пола должна быть не менее 306 мм.
Затем наносят на чертеж линию уровня подушки сиденья, сжатой под действием силы тяжести водителя. Ее высоту над уровнем пола выбирают на основании опыта и изучения авто- мобилей-аналогов, на которых посадка водителя была признана удобной.
|
Рисунок 8.5.Параметры сиденья |
Найденное положение манекена фиксируют на чертеже, а затем наносят траекторию перемещения сиденья и проводят проверку для среднего и крайнего переднего верхнего положений сиденья, используя соответственно 50- и 10 %-ный манекены. Для найденного крайнего заднего нижнего положения сиденья строят контурную линию его задней стороны (предполагается, что его конструкция уже разработана или заимствована). Эта линия определяет положение задней стенки кабины автомобиля.
Расстояние от точки Н для сиденья, установленного в крайнее заднее нижнее положение, до обивки крыши должно составлять не менее 1000 мм вдоль прямой, наклоненной под углом 8° к вертикали.
Параметры сиденья водителя, регламентированные ГОСТ 12.2.023—76, показаны на рисунке 8.5.
Литература: 290
Контрольные вопросы:
1) Какие задачи должен решать конструктор при общей компоновке автомобиля?
2) Представьте основные компоновочные схемы грузовых автомобилей.
3) Назовите преимущества и недостатки компоновочной схемы «кабина над двигателем».
4) Назовите преимущества и недостатки компоновочной схемы «кабина за двигателем».
5) С какой целью используют манекены?
6) Как осуществляют размещение водителя в кабине?