Пульт управления подъемником авто
В приводах рабочих механизмов автовышек и автогидроподъемников используют, как правило, следующие системы управления: выносных опор — гидравлическую с ручным управлением (подъемники типа АГП, ВС), реже электрогидравлическую (МШТС); рабочих движений — гидравлическую с ручным управлением (АГП), электрогидравлическую (АГП, МШТС). Механические системы управления имеют телескопические автовышки.
Пульты управления. В конструкции подъемников обычно применяют три пульта управления: пульт управления выносными опорами, расположенный на ходовой части; пульт управления рабочими движениями — на платформе (или дистанционный), пульт управления — в люльке подъемника. Пульт управления выносными опорами чаще всего представляет многосекционный гидравлический распределитель с ручным управлением либо набор односекци-онных распределителей по числу гидроопор. Одна секция служит для переключения потока жидкости. Обычно они устанавливаются в средней части ходового устройства (реже — сзади), справа или слева по ходу движения.
В некоторых конструкциях подъемников имеются дублирующие ручки управления с механической связью гидравлических распределителей. Это позволяет более точно и безопасно устанавливать подъемник на опоры, находясь со стороны выдвигаемых опор. Как правило, рядом с распределителем имеется креномер (уровень), показывающий горизонтальность рамы ходовой части относительно уровня стоянки. Распределитель обычно установлен в специальной нише ходовой части, закрываемой крышкой или дверцей.Уровень имеет подсветку для работы при недостаточном освещении. Часто рядом с распределителем расположен манометр для контроля давления в гидросистеме при установке подъемника на опоры.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Пульт управления рабочими движениями подъемника, как правило, стоит на платформе (рис. 168,а). Конструкции пультов весьма разнообразны и зависят от типа систем управления. При ручном гидроуправлении это многосекционный гидрораспределитель (или набор односекционных).
Количество секций распределителя должно быть достаточным для обеспечения управления всеми рабочими движениями. Например, в двухколенном подъемнике — три секции (два колена и поворот платформы). Как правило, рядом установлен манометр с вентилем для контроля давления в гидросистеме. На пульте также имеются: кнопка аварийной остановки двигателя автомобиля, кнопка сигнала, лампа сигнализации срабатывания системы приборов безопасности (красная), лампа сигнализации готовности работы (зеленая), одновременно являющаяся показателем наличия напряжения в системе управления.
Пульт управления в люльке (рабочей площадке), как правило, аналогичен пульту на платформе (рис. 168,6). Конструкция пультов подъемников с электрооборудованием имеет те же параметры, только в качестве приборов управления применяются кнопки, тумблеры и крестовые или реостатные переключатели. В более современных конструкциях подъемников с большой высотой подъема на пультах управления увеличено количество сигнальных ламп с целью получения информации о предельных положениях колен подъемника и люльки.
Рукоятки управления рабочими движениями подъемников, объединенные в пульты управления, располагаются в различных местах подъемников в зависимости от конструкции и назначения, причем обычно пульты управления фиксированы, например, на ходовой части (управление выносными опорами), на платформе и в люльке (управление рабочими движениями). Однако в ряде подъемников применяют дистанционное управление, т.е. пульт управления рабочими движениями является переносным и может быть отнесен от машины на некоторое расстояние порядка 5-10 м, определяемое длиной кабеля. Это возможно только для машин с электрогидравлическими системами управления. Дистанционный пульт управления рабочими движениями подъемника (рис. 168,в) идентичен по набору приборов управления пульту на платформе, но выполнен из более легких материалов (на корпусе из пластика имеются ушки для ремня и т.п.). Преимущества такой конструкции очевидны, особенно для машин с высотой 18 м и более. Машинист может выбрать удобное положение на земле рядом с подъемником, откуда он имеет наиболее широкий обзор положения подъемника и люльки относительно монтируемой или обслуживаемой конструкции.
Рис. 168. Пульты управления автогидроподъемников: а – на платформе; б – в люльке; в — переносной;
1 – управление движением колен; 2 – управление поворотом платформы; 3 – управление оборотами насоса; 4 – переключение места управления; 5, 10, 11, 12 — сигнальные лампы; 6 — выключатель питания; 7 — корпус; 8 – сигнал; 9 – управление двигателем; 13 – фара; 14 – аварийный останов
двигателя; 15 – переключатель управления средним и нижним коленом; 16 – то же верхним коленом и поворотом; 17 – ушки для ремня; 18 – сальник.
Он также может находиться на обслуживаемой конструкции для обеспечения наилучшего обзора и, как следствие, наибольшей безопасности. Дистанционное управление целесообразно также применять в тех случаях, когда в люльке находятся необученные рабочие (маляры, сварщики), которые не имеют права управлять подъемником, используя пульт в люльке. А нахождение в люльке при этом машиниста для управления затрудняет действия рабочих при монтажных операциях или при покраске конструкции.
Оборудование и аппаратура управления. Основные элементы механической системы управления — рычаги, тяги, муфты и тормоза. В качестве первичных исполнительных органов машин с электрической и электрогидравлической системой привода используются серийные кнопки, тумблеры, выключатели. На подъемниках, как правило, эти элементы объединены в пульты управления рабочими положениями подъемника, которые устанавливаются на поворотной платформе и в люльке (рабочей площадке). Обычно эти пульты (рис. 168,в) имеют одинаковую конструкцию и состав приборов управления. Блокировка управления сигнализирует, с какого пульта производится управление подъемником.
Для управления гидроприводами используют следующую аппаратуру. В качестве промежуточного исполнительного механизма в системе с электрогидравлическим управлением, воздействующего на гидрораспределитель, служит обычно электромагнит с обмоткой на напряжение 12, 24 или 220 В, которое выбирают в зависимости от напряжения в цепях управления конкретной машины. Электромагнит управляет либо распределителем разгрузки в предохранительных системах или системах управления тормозами.
Гидроклапаны в гидроприводах подъемников применяют в качестве устройств, ограничивающих давление жидкости в системе, регулирующих скорость исполнительных механизмов или ее направление. Гидроклапаны подразделяют на предохранительные, тормозные, запирающие, распределяющие. По своей конструкции, проходному сечению, форме и креплению однотипные гидроклапаны бывают весьма различны, но имеют одинаковое назначение. Это связано с особенностями конструкции подъемника, возможностями завода-изготовителя и т.п. Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа (рис.169) обеспечивает стабильную скорость опускания колен подъемников, а также втягивание выдвижных телескопических секций. В корпусе расположены обратный клапан с пружиной и запорнорегулирующий элемент с цилиндрическим золотником. На элемент через фланец с жиклером воздействует пружина, расположенная в стакане.
Рис. 169. Тормозной гидроклапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа: 1 — крышка; 2 — корпус; 3 – обратный клапан; 4, 7 – пружины; 5 – запорно-регулирующий элемент; 6 – фланец с жиклером; 8 – стакан; 9 – поршень; 10 – винт; 11, 12 – поверхности элемента и корпуса; 13 — золотник; А, В, С – каналы.
Сжатие пружины регулируют перемещением поршня 9 с помощью винта. Через канал А в крышке тормозной клапан соединяется с гидролинией, расположенной между цилиндром и гидрораспределителем. При подъеме колен, а также при выдвижении секций рабочая жидкость от гидрораспределителя поступает в канал С и, отжав обратный клапан влево, проходит в канал В и далее к гидроцилиндрам того или иного исполнительного механизма. При опускании колен, а также при втягивании телескопических секций рабочая жидкость от гидроцилиндра соответствующего исполнительного механизма поступает в канал В и прижимает клапан к седлу. Проход жидкости в канал С становится возможным только после подачи давления управления под запорно-регулирующий элемент через канал А. При этом элемент перемещается вправо, открывая проход жидкости через щель между поверхностью элемента и поверхностью корпуса тормозного клапана.
Стабильность скорости опускания колен и втягивания телескопической секции и устойчивая работа гидропривода обеспечиваются конфигурацией фаски элемента, жиклерами в крышке и фланце, регулировкой пружины и золотников.
Клапан с запорно-регулирующим элементом седельного типа (рис.170) изменяет проходное сечение в зависимости от давления рабочей жидкости в системе управления и тем самым обеспечивает стабильность скорости опускания и плавность выполнения этих операций. Рабочая жидкость поступает через отверстие III к клапану.
Рис. 170. Тормозной клапан с запорно-регулирующим элементом седельного типа:
1 — демпфер; 2 — поршень; 3 — пружина; 4, 6 — клапаны; 5 — корпус; 7 — седло; 8 — игла демпфера.
Под давлением рабочей жидкости клапан преодолевает усилие пружины и поднимается вместе с обратным клапаном над седлом, установленным в корпусе. При этом рабочая жидкость поступает через отверстие к исполнительному механизму (происходит подъем колена). Опусканием колена управляют через отверстие. Под давлением рабочей жидкости поршень 2 поднимается и поднимает вместе с собой клапан 4. Клапан 6 прижимается к седлу. Через щель, образовавшуюся между седлом клапана и конусом клапана, рабочая жидкость поступает из полости II в полость III. Размер щели, а следовательно, и скорость опускания зависят от хода поршня. Плавную работу поршня и устойчивый размер щели обеспечивает демпфер, который регулируют иглой. Для устранения в гидросистеме вибрации, колебаний при работе клапанов надпор-шневая полость IV отделена от полости нагнетания — слива, а утечки из нее отводятся в бак через отверстие I.
Пожарный автоподъемник (коленчатый АПК и телескопический ТПЛ)
Пожарный автоподъемник – это специальный пожарный автомобиль, оборудованный специальными стационарными надстройками в виде поворотных коленчатых, телескопических стреловых устройств с люлькой на вершине.
Пожарный коленчатый автоподъемник
Спасание людей и имущества при пожарах является важнейшим видом действий по тушению пожаров. Основными способами их являются перемещение людей и имущества, в том числе подъем или спуск с использованием специальных технических средств в безопасное место и защита их от опасных факторов пожара.
При проведении этих действий используются немеханизированные и механизированные средства. К первым относятся стационарные и ручные (переносные) пожарные лестницы, различные спасательные устройства (спасательные рукава, веревки и др.), надувные и амортизирующие устройства и т.д. Ко вторым относятся пожарные пожарные автолестницы (АЛ) и пожарные автоподъемники.
Пожарные автоподъемники являются передвижными средствами спасания: ими укомплектовываются пожарно-спасательные части пожарно-спасательных гарнизонов.
Пожарные автоподъемники по сравнению с автолестницами имеют большую маневренность, но лишены такого важного преимущества лестницы, как возможности осуществления непрерывной эвакуации людей без изменения положения стрелы. В то же время, они имеют более широкие по сравнению с автолестницами возможности по подаче воды на высоты, а так же при проведении эвакуации одновременно с нескольких позиций (окно, балконов, разных этажей).
Грузоподъемность шасси и размеры пожарных автоподъемников должны быть такими, чтобы не ограничивалась их проходимость в условиях городской застройки, и было возможным устанавливать и маневрировать АЛ и пожарным автоподъемникам у объектов, вблизи которых нет асфальтобетонных покрытий. Поэтому они сооружаются на высокопроходимых шасси с колесной формулой 6×6 или 6×4 (в зависимости от массы) с двигателями, обеспечивающими их эксплуатацию в транспортном и стационарном режимах.
Пожарные автоподъемники приспособлены для установки на площадках с уклоном не более 3° и могут безопасно применяться при скорости ветра в любом направлении не более 10 м/с.
Пульты управления пожарных автоподъемников размещаются на платформе и в люльке, если она предусмотрена в конструкции. Пожарные автолестницы и автоподъемники оборудуются системами автоматики и сигнализации, позволяющими контролировать и регулировать параметры, влияющие на безопасность их работы.
Среди зарубежных моделей пожарных автоподъемников в нашей стране имеют распространение 30-метровые коленчатые автоподъёмники Bronto Skylift 303 на шасси КамАЗ-53213 или Isuzu LV136, а также автоподъемники со стрелой коленчато-телескопического типа Bronto Skylift F52HDT и F54HDT на шасси Scania c максимальной высотой подъёма соответственно 52 и 54 метра.
Грузоподъемность люлек 50-метровых автоподъемников достигает 400 кг при максимальном вылете стрелы 21 метр. Справой стороны стрелы по всей ее длине установлена телескопическая лестница, состоящая из 5-ти основных и одного концевого колен. Максимальная нагрузка стрелы подъемника составляет 8 человек (7 человек на лестнице и 1 в люльке).
Назначение
Пожарные подъемники предназначены для:
Пожарные автоподъемники бывают:
Пожарный коленчатый автоподъемник (АПК) – это специальный пожарный автомобиль, оборудованный стационарной механизированной поворотной коленчатой и (или) телескопической подъемной стрелой, последнее звено которой заканчивается платформой или люлькой, предназначенный для проведения аварийно-спасательных работ на высоте, подачи огнетушащих веществ на высоту и возможного использования в качестве грузоподъемного крана при сложенном комплекте колен.
Устройство
Все виды пожарных автоподъемников (см. выше) имеют одинаковое устройство:
Виды пожарных автоподъемников
1 – шасси; 2 – опоры; 3 – механизм блокировки рессор; 4 – поворотная рама; 5 – механизм подъема колен; 6 – комплект колен; 7 – люлька
а – с шарнирным соединением колен; б – с телескопическим соединением колен; в – с шарнирно-телескопическим соединением колен
В дальнейшем будет рассматриваться вариант с телескопическим соединением колен.
Управление стрелами и люлькой осуществляется гидравлическими цилиндрами.
Принципиальная кинематическая схема подъема и выдвигания люльки
1 – гидроцилиндр подъема комплекта стрелы; 2 – механизм поворота; 3 – поворотная рама; 4 – телескопическая стрела; 5 – гидроцилиндр выравнивания люльки; 6 – люлька; 7 –шарнирная стрела; 8 – гидроцилиндр подъема шарнирной стрелы; 9, 10 – рычаги
Гидроцилиндр 1 (их на АПК по два) с размерами 160×110×1200 мм (диаметр поршня, шток, ход поршня) обеспечивает подъем комплекта стрел: телескопической 4 и шарнирной 7. Гидроцилиндр 8 (160×110×1440 мм) подъема шарнирной стрелы 7 обеспечивает рычагами 9 и 10 ее подъем на 180°. На каждой стреле 7 установлен гидроцилиндр 5 выравнивания люльки 6. Его осуществляет специальный блок управления горизонтированием (БУГ).
Люлька грузоподъемностью 300 кг вмещает 4 человека. Она поворачивается специальным гидроцилиндром поворота вправо и влево на 45°.
Подача воды к лафетному стволу осуществляется по специальным водоводам телескопического устройства, размещенным внутри стрел, имеющих коробчатое прямоугольное сечение.
Люлька оборудована устройством, ограничивающим грузоподъемность.
В люльке имеется пульт управления.
Схема выдвигания телескопических секций
1 – первая секция; 2, 14 – скользун; 3 – натяжник; 4 – вторая секция; 5, 8, 9, 15, 16 – ролики; 6 – основание телескопа; 7 – цепь сдвигания; 10 – тяга; 11 – шток; 12 – гидроцилиндр; 13 – цепь выдвигания
Телескопическая стрела 4 состоит из трех секций, размещенных одна в другой.
Все секции телескопической стрелы перемещаются относительно друг друга по роликам и скользунам. Шток 11 гидроцилиндра 12 закреплен к торцу основания телескопа 6, а гидроцилиндр 12 свободно перемещается, опираясь скользуном 14 на поверхность первой секции 1. При выдвижении гидроцилиндр 12 перемещается влево и вытягивает вторую секцию, жестко связанную с гидроцилиндром. Одновременно вытягивается цепью 13 и первая секция. Вытягивание первой секции 1 происходит через ролик 5 с помощью цепи 13. Один конец цепи крепится на первой секции, а второй – посредством тяги 10 закрепляется на торце основания телескопа 6.
При сдвигании секций гидроцилиндр 2 перемещается вправо, втягивает вторую секцию 4. Одновременно через ролик 9 цепью 7, соединенной с первой секцией, вся система будет втягиваться в основание телескопа 6. Натяжение цепи 7 производится натяжником 3.
Конструктивные особенности
Пожарные автоподъемники, как и автолестницы, имеют неповоротную и поворотную части. Неповоротные части и механизмы поворота АЛ и АПК идентичны. Основное их различие заключается в устройстве механизмов выдвижения люльки.
Главными механизмами и агрегатами автоподъемников являются:
Типоразмеры
Пожарные автоподъемники, в зависимости от максимальной рабочей высоты полностью разложенного автоподъемника, следует изготовлять следующих типоразмеров:
| Типоразмер | Высота подъема люльки, м |
| АПК 10-15 | 10-15 |
| АПК 16-21 | 16-21 |
| АПК 22-28 | 22-28 |
| АПК 29-36 | 29-36 |
| АПК 37-48 | 37-48 |
| АПК 49-56 | 49-56 |
| АПК 56-64 | 56-64 |
По заказу потребителя допускается изготовление пожарного автоподъемник с рабочей высотой более 64 м с параметрами по техническим условиям на пожарном автоподъемнике конкретного типоразмера.
Самый высокий пожарный автоподъемник
Финской компании Bronto принадлежит рекорд высоты среди телескопических автоподъемников. Их телескопический автоподъемник Bronto Skylift F 112 HLA, способен поднять пожарных на высоту 112 метров. Рекордом является и то, что платформа может находиться на высоте 90 метров при вылете стрелы в строну на 25 метров.
Механизм монтируется на стандартном шасси Mercedes-Benz Actros 7660, доработанном в семиосный автомобиль компанией Paul Nutzfahrzeuge. Пять осей необычного шасси управляемые, а четыре являются приводными. В транспортном положении автоподъемник имеет высоту 4 м и длину 19 м, что позволяет передвигаться по дорогам общего пользования. Снаряженная масса «чемпиона» достигает 77000 кг.
Обозначение и маркировка
Обозначение пожарного автоподъемника имеет следующую структуру:
АКП-32 (43118) мод. ХХА-ХХ ХХ Х,
Условное обозначение АПК на схемах тушения пожара
Условное обозначение ТПЛ на схемах тушения пожара
Обслуживание и освидетельствование
Обеспечение готовности и надежности пожарных автоподъемников. Для эффективного использования АКП или АЛ предусматривается техническое обслуживание и техническое освидетельствование.
Техническое обслуживание включает все виды проводимых обслуживаний, как и для пожарных автолестниц. Перечень работ регламентируется заводскими инструкциями.
Техническое освидетельствование. Техническое освидетельствование производится в целях обеспечения надежной работы всех механизмов АКП. Проверку работы всех устройств автоматики, блокировки
и сигнализации проводят по всей границе поля движения люльки называемого зоной досягаемости. Техническое освидетельствование проводит владелец. Установлено два вида технического освидетельствования:
Кроме того, производится не реже 1 раза в 6 месяцев испытание ограничителя грузоподъемности.
Рабочее поле (зона досягаемости) – это зона, очерченная вершиной стрелы (внешним краем люльки) при маневрировании ею с максимально допустимыми вылетом и высотой для соответствующей грузоподъемности. Таким образом, она включает область безопасной работы полностью нагруженной люльки, охватывающей высоту подъема и вылет стрелы. Зона устанавливается заводом-производителем.
Рабочее поле пожарного автоподъемника на примере АКП-32(4310)
При частичном техническом освидетельствовании проводят:
Полное внеочередное техническое освидетельствование производится в случае замены расчетных элементов и сборочных единиц, а также после капитального ремонта АКП.
Полное техническое освидетельствование включает:
Испытания
Испытания проводят специально назначенные комиссии для оценки работоспособности всех систем и механизмов пожарного автоподъемник.
Приняты два вида испытаний:
Испытанию без нагрузки трехкратно подвергаются все механизмы. Для этого пожарный автоподъемник должен быть установлен на опоры. Испытания проводят в пределах зоны досягаемости.
Проверка работы устройств автоматики, блокировки и сигнализации проводят по всей границе рабочего поля. При достижении границы зоны досягаемости должна срабатывать автоматика, и все движения прекращаются.
Проверка блокировки движений стрелы производится при невыставленных опорах. В этом случае невозможно поднять, выдвинуть или повернуть стрелу.
Статические испытания (ограничитель грузоподъемности должен быть отключен) осуществляют в целях проверки грузовой устойчивости и прочности всех элементов АКП. Их проводят в 2-х положениях.
Схема статических испытаний пожарного автоподъемника
При испытаниях следует:
Установить пожарный автоподъемник в положение 2 и произвести описанные выше действия. Испытания проводят 1 раз.
АПК считается выдержавшим испытания, если не обнаружено опускание груза и повреждений механизмов и металлоконструкций.
Динамические испытания проводят грузом, на 10 % превышающим грузоподъемность люльки. Проводится не менее 3-х циклов при всех возможных движениях люльки.
Испытания положительны, если не наблюдалось отказов в работе и не обнаружено повреждений в системах АПК.
Проверка ограничителя грузоподъемности производится грузом, превышающим номинальный на 10 %. Ограничитель должен четко сработать и надежно отключить систему гидропривода. После его срабатывания невозможно включить движение стрелы. Испытания проводят не менее 3-х раз.
Проверка времени маневров производится при максимальных скоростях движения полностью нагруженной люльки. Проверяют выдвигание опор, подъем и опускание люльки, ее поворот. Время маневров должно соответствовать нормативным значениям.
О проведении испытаний производится запись в формуляре и составляется соответствующий акт.
Источники: ГОСТ Р 53247-2009 Техника пожарная. Пожарные автомобили. Классификация, типы и обозначения; ГОСТ Р 53329-2009 Техника пожарная. Автоподъемники пожарные. Общие технические требования. Методы испытаний; Пожарная техника. Безбородько М.Д. –М.: 2004; Пожарные автомобили: Учебник водителя пожарного автомобиля. Преснов А.И., Каменцев А.Я., Иванов А.Г. и др. –СПб: 2006; Первоначальная подготовка пожарных, пожарная техника: Учебно-методическое пособие. –Барнаул: 2002; приказ МЧС России № 555 от 18.09.2012 «Об организации материально-технического обеспечения системы МЧС России».
