Радиоуправляемые модели грузовиков своими руками
Делаем самосвал на радиоуправлении
А начать советуем с просмотра авторского видео
Нам понадобится:
— игрушечная грузовая машинка;
— 2 сервопривода SG90
— 2 модуля радиоуправления nrf24L01+;
— 2 платы Arduino Nano;
— потенциометр на 20 кОм;
— два джойстика;
— двигатель с миниатюрной клиноременной передачей;
— драйвер двигателя L298N;
— 3 аккумуляторные батарейки на 18650 ;
— отсек для аккумуляторов;
— коробка для пульта.
Вначале сделаем поворотную систему. По словам автора идеи, в плане механики этот элемент является самым сложным. Для этого необходимо снять колеса и отломать с двух сторон куски пластмассы, на которых держатся колеса.
После этого проделываем отверстия в которые вставляем винты, получив таким образом основание поворотной системы.
Берем уголки с крепкого пластика и делаем отверстия, как показано на рисунке.
Также проделываем сквозные отверстия в колесах.
Закрепляем сервопривод между винтами.
Берем две полоски из пластмассы и в них также проделываем отверстия.
Далее прикрепляем колеса к пластиковым уголкам.
Устанавливаем полученные конструкции на винты.
Если какая-то часть корпуса машинки будет мешать повороту (в случае автора, это крылья) то нужно отрезать ее.
После того, как удостоверились, что ничего не мешает колесам при повороте, снимаем их с винтиков и собираем поворотную систему по примеру на рисунке. При сборке желательно использовать по две гайки. В этом случае вторые гайки будут выполнять роль контргаек, что сделает конструкцию более надежной.
Устанавливаем колеса с поворотной системой на винты и тестируем.
На этом этапе нужно закрепить двигатель и его клиноременную передачу.
Устанавливаем сервопривод для подъема кузова.
На изображении представлена конструкция, которую автор использует для сбрасивания кузова. Она состоит из жестких проволок. Обратите внимание, что вторая половина конструкции подвижна.
Прошиваем платы передатчика (пульта) и приемника, используя коды, ссылки на которые представлены в конце материала. Если вы не знакомы с процессом прошивки плат Arduino, то можете прочесть наши прошлые материалы по изготовлению радиоуправляемых игрушек, в которых мы подробно рассказываем о прошивке.
Собираем пульт по схеме.
Также собираем приемник. Тут обратите внимание, что сервоприводы запитаны не через плату Arduino, а отдельно от аккумулятора.
Собираем пульт и машинку. Кузов откидывается с помощью потенциометра на пульте.
Радиоуправляемые грузовики, которые не отличить от настоящих
Проще поверить в аномальный рост травы вследствие внезапно повысившегося радиационного фона, чем предположить, что грузовик на фото ненастоящий. Просмотр видео только усугубил ситуацию: вот взревел стартер, и от могучего дыхания гигантского Peterbilt Knight Hauler завибрировали подножки. Вспыхивают ксеноновые фары, и под шипение стравливаемого из пневматических тормозов воздуха и приглушенный хруст коробки передач тягач плавно дает задний ход. Автомобиль степенно воссоединяется с рефрижератором, срабатывает автоматическая система сцепки, телескопические ноги полуприцепа поднимаются. Вежливо мигнув поворотником, автопоезд покидает парковку. Бескомпромиссный реализм модели не дает ни малейших шансов усомниться в том, что грузовик на видео настоящий.
Радиоуправляемые грузовики масштаба 1/14 — это особая каста в автомодельном мире. От всех остальных игрушек с дистанционным управлением их отделяет как минимум цена: выложить сумму от 40 000 руб. до бесконечности за машинку с пультом могут позволить себе только истинные фанаты этого хобби. Такие машины не покупают «на пробу». Их владельцы могут до бесконечности совершенствовать конструкцию, не жалея времени и средств. Среди московских моделистов ходят легенды о маньяке, который встроил в полуприцеп настоящий холодильник и возит в нем бутылочку пива. «ПМ» об этих серьезных игрушках для взрослых рассказал Андрей Ковыров — транспортник со стажем, специалист по безопасности движения московского метрополитена и счастливый обладатель целого парка радиоуправляемых моделей грузовиков.
Отверточная сборка
«Самое интересное в этом хобби — даже не сама игра, а сборка машины, — говорит Андрей, доставая с полки еще не открытую коробку с базовым комплектом Tamiya Knight Hauler.- Желание погружаться в этот процесс снова и снова заставляет меня покупать новые модели». Заглянув в коробку, мы видим в ней россыпь мельчайших деталей: шестерни трехступенчатой коробки передач, пружины подвески, тяги рулевого механизма, кузовные панели, подножки — все это существует в виде отдельных частей. Большинство радиоуправляемых моделей продаются в сборе или в почти готовом виде: остается установить лишь двигатель и систему радиоуправления. Грузовик 1/14 — это настоящий конструктор. Все детали соединяются на винтах, машину можно разобрать и собрать бесконечное количество раз.
«Процесс сборки модели занимает примерно 20 часов, — говорит Андрей. — Это очень приятное занятие. Детали изготовлены точно и идеально подогнаны друг к другу». Работа с грузовиком исключительно познавательна: все его узлы и механизмы выполнены по образу и подобию настоящих. Моделисту предстоит своими руками собрать рессорную подвеску с амортизаторами, рулевой механизм, дифференциал и трехступенчатую кулачковую коробку передач, переключаемую сервоприводом. Всего в модели устанавливается три сервомотора — один поворачивает управляемые колеса, второй меняет передачи, а третий управляет с цепным устройством седельного тягача.
Базовый комплект грузовика в масштабе 1/14 стоит в среднем 15 000 руб., в зависимости от модели. Он включает шасси, кузов, управляющие сервоприводы и электродвигатель. Получившийся тягач без прицепа может достигать в длину полуметра и весить до 3 кг. К базовому комплекту необходимо докупить радиоуправление — многофункциональный пульт и приемник. Используются самые обычные комплекты для авто- и авиамоделей. Радиоаппаратура может стоить от 5 000 руб. за простой четырехканальный комплект до 25 000 за мощный 9-канальный пульт. По идее базовый комплект с радиоаппаратурой уже может ездить, и с ним уже можно начинать играть. На самом деле на этом этапе все только начинается.
Модуль жизни
Если сердце радиоуправляемого грузовика — это мощный электродвигатель, то душа его — это, безусловно, многофункциональный блок световых и звуковых эффектов. Именно этот комплект аппаратуры способен вдохнуть в пластмассовую модель реализм настоящей жизни. Прежде всего, блок озвучивает работу всех механизмов грузовика. Это он заставляет двигатель заводиться, прогреваться и делать перегазовки при переключениях, поднимает обороты с набором скорости, «шипит» сжатым воздухом из пневматики, хрустит коробкой передач и, наконец, гудит могучим клаксоном. Для каждой модели грузовика продается свой блок эффектов: ведь современная Scania и старый капотный Peterbilt не могут звучать одинаково. Чтобы двигатель звучал еще более реалистично, на динамик надевается коробка-резонатор особой формы, которая прячется в кузове модели.
Собираем радиоуправляемый автомобиль самостоятельно!
Если вы с детства привыкли «крутить гайки», лучшим подарком для вас был конструктор, а велосипед-мопед-мотоцикл или автомобиль вы предпочитаете ремонтировать собственноручно, то эта статья, скорее всего, откроет для вас совсем немного нового. Сборка радиоуправляемой автомодели не особенно трудна, в частности, если представляешь, что и где должно стоять, и как работать.
Тем же новичкам, кто лишь приблизительно понимает, как устроен и большой автомобиль, и его уменьшенная копия, эта статья будет крайне полезна.
Для сборки лучше всего выделить просторный стол и настольную лампу для яркого местного освещения.
На стол лучше простелить светлую плотную ткань – на ней хорошо видны все мелкие детали. Кроме этого, рекомендуем припасти невысокую коробку с мелкими отделениями, в которую можно разложить мелкие детали. Оградите свое место сборки от внезапного вмешательства маленьких детей и животных.
5. Проверьте и выставьте при необходимости зазор в главной паре.
Чтобы проверить зазор между шестернями, проложите между ними листок бумаги и прокрутите шестерню (должны описать полный круг). Если на листке все зубья отпечатались, то зазор выставлен верно. Если есть пробелы, нужно шестерни немного поджать.
Радиоуправляемые модели грузовиков своими руками
Каждый год тысячи любители песчаных гонок собираются вместе в отдаленном уголке пустыни Южной Калифорнии, носящей.
Аксессуары
Защитные пластины шасси DE Racing XD для шорт траков
Компания DE Racing является своего рода пионерами в производстве защитных пластин для шасси внедорожных моделей.
Фотогалерея
Делаем радиоуправляемый багги своими руками: советы и рекомендации экспертов
Автор: RC-Master · Дата: 1 декабря 2010 · Просмотров: 45 427 · Есть 12 коммент.
Автоспорт, моделирование, радиолюбительство – все эти увлечения были чрезвычайно популярны, если можно так выразиться, в докомпьютерную эпоху, причем объединение этих увлечений могло дать весьма интересные и оригинальные плоды, например, в виде моделей радиоуправляемых автомобилей. Конструирование радиоуправляемых багги можно отнести к достаточно простому виду моделирования, поскольку сама конструкция багги стала так популярна именно благодаря ее простоте и возможности изготовить ее даже в собственном гараже.
То же можно сказать и о создании собственными руками радиоуправляемой модели багги, которую сделать будет гораздо проще, чем, например, масштабную модель внедорожника или полноразмерного автомобиля Toyota. Простота изготовления кузова и отсутствие каких-либо строгих ограничений на его форму сделают процесс его изготовления сравнительно легким, а наличие достаточного количества свободного места в таком кузове позволит разместить все необходимые компоненты, о которых мы поговорим ниже.
Безусловно, создать любую модель, а тем более – радиоуправляемую, достаточно сложно, однако, тем интереснее и увлекательнее будет идти работа. Конечно, лучшим вариантом создания такой модели является работа нескольких единомышленников, каждый из которых является специалистом в своей области знаний, впрочем, люди, которым не чуждо техническое творчество, могут справиться с постройкой радиоуправляемой модели багги и самостоятельно.
Что нужно знать, чтобы суметь построить радиоуправляемый багги своими руками
Для того, чтобы сделать радиоуправляемый багги своими руками, вам потребуются следующие знания, навыки и умения:
• Вы должны уметь работать с металлом, поскольку несущую раму багги и всю ее ходовую часть придется собирать самостоятельно и металл в данном случае обеспечит прочную и надежную конструкцию, которая сможет защитить внутреннюю «начинку» модели автомобиля и выдержать столкновения с препятствиями. Будет очень здорово, если у вас будет навык работы на токарных и фрезерных станках, это позволит вам изготовить самостоятельно большинство необходимых деталей шасси, рулевого управления и ходовой части;
• У вас должны быть навыки работы с электроникой, поскольку речь идет именно о радиоуправляемом багги, а значит, придется самостоятельно изготовить приемо-передающую электронную начинку, правильно подключить готовую плату управления с приемником к исполнительным моторам и другим узлам модели, например, датчику столкновений или динамику звукового сигнала;
• Вы должны уметь правильно подобрать параметры электродвигателя, как основного, который будет приводить в движение вашу модель багги, так и тех, которые будут отвечать за управление поворотом передних колес, проще говоря – рулевого сервопривода. Ключевыми параметрами здесь будет крутящий момент и максимальные обороты электродвигателя, которые будут определять скорость движения, а также тот максимальный вес модели автомобиля в сборе с аккумулятором, который они смогут привести в движение напрямую или через понижающий редуктор. Конечно, Вы также можете использовать и готовый калильный или бензиновый ДВС, взятый от бензопилы или триммера для декоративных газонов.
Для того, чтобы придумать и рассчитать все элементы конструкции, а после и собрать их самостоятельно потребуется очень много времени. Поэтому стоит поискать идеи для реализации в старых журналах, например, «Моделист-Конструктор», «Радио», «Техника молодежи» или даже в приложении к журналу «Юный техник». Часть из этих журналов выходит и сейчас, но та информация, которая может вам помочь в построении радиоуправляемой модели багги своими руками наверняка найдется именно в старых номерах 80-90-х годов прошлого века.
Если в вашем населенном пункте работают кружки технического творчества, вполне вероятно, что и у них можно позаимствовать какие-то наработки, чтобы не изобретать велосипед, а точнее, авторскую модель багги, с нуля. Вы также можете обратиться и к англоязычному интернету, где распространение данного вида хобби намного выше, нежели чем в России.
Как видите, задача создать самостоятельно радиоуправляемую модель багги достаточно сложна. А ведь нужно еще будет собрать и надежно закрепить все компоненты на раме модели автомобиля, наладить и проверить работу управляющих цепей, придумать какой-нибудь корпус, наподобие Citroen и, наконец, перейти к испытаниям, которые, скорее всего, выявят множество недостатков конструкции или отдельных механизмов, требующих устранения.
Если вас это не пугает, можете смело приступать к созданию такой модели, а если вы не уверены в своих силах, но вам все же хочется получить в свое распоряжение радиоуправляемую модель баги, можно пойти более простым путем и получить ничуть не меньше удовольствия.
Покупаем готовый конструктор
Если вы точно знаете, что у вас не получится сделать радиоуправляемый багги своими руками с нуля, можно пойти другим путем и приобрести готовый конструктор такой модели автомобиля, который без труда можно найти в интернет-магазинах игрушек или специализированных магазинах, которые торгуют только радиоуправляемыми моделями.
Такое решение не только позволит вам самостоятельно собрать багги на радиоуправлении своими руками, но и даст вам необходимые знания о том, каким он должен быть. Вы в любом случае изучите конструкцию модели, сможете разобраться с тем, как обеспечивается ее управление и каким образом осуществляется работа всех механизмов, включая работу ДВС или электродвигателя, а также аккумулятора и остальных исполнительных устройств, которые обеспечивают движение багги и управление им.
Вполне возможно что, тщательно изучив готовую конструкцию такого багги, вы сможете заметить в ней целый ряд недостатков, которые сможете попытаться устранить и, таким образом, модернизировать модель автомобиля. К тому же, приобретение готового конструктора позволит вам не только детально разобраться с принципов работы такой радиоуправляемой модели, но и даст возможность использовать определенные узлы конструктора для создания своего радиоуправляемого багги.
Например, для собственной конструкции практически всегда можно использовать готовое решение в виде аппаратуры радиоуправления с удобным и продуманным дизайном, а также прочные колесные приводы, готовые колеса, амортизаторы и другие элементы конструкции. В этом случае вам не понадобится самостоятельно изготавливать множество сложных и технически трудно реализуемых узлов, но вы в праве создать из них по настоящему уникальную модель багги.
В любом случае, если вас заинтересовал вопрос создания радиоуправляемого багги своими руками, вы всегда сможете найти на него ответ, воспользовавшись нашими советами, оценив свой уровень квалификации и выбрав тот путь, который доставит вам максимальное удовлетворение от процесса изготовления радиоуправляемой модели багги своими руками.
Рубрика: Видео, Статьи · Запись имеет метки: Модели багги
Радиоуправляемые автомобили как хобби
В мире достаточно много разнообразной радиоуправляемой (RC) техники, от совсем простых детских машинок на пульте управления до огромных моделей самолетов достигающих размеров автомобиля. В этой статье, я хочу рассказать о части RC мира под названием автомоделизм, о том какие классы моделей бывают, на какие категории делятся, с чего начать и так далее.
Подробности под катом. Осторожно, много трафика.
Типы моделей
Монстры (Monster Truck)
Наиболее популярный класс техники для развлечения.
Представляет собой модель с большим клиренсом, огромными колесами, высоким центром тяжести, соответственно очень неустойчив.
Способен преодолевать любой тип поверхности, идеален для прыжков с трамплинов, горок и просто для развлечения на даче.
Багги
Как правило полный привод. Способны преодолевать любой тип поверхности, при этом наиболее оптимальным будет езда по плотно укатанному грунту.
Именно этот класс наиболее широко представлен на соревнованиях.
Шорт-корс (Short Course)
Представляет собой пикап с короткой базой и задним приводом.
Обладает большой схожестью (копийностью) с настоящими автомобилями. Предназначен для той же поверхности что и багги, то есть укатанный грунт.
Трагги (Truggy)
Что-то среднее между багги и монстром.
Характеризуется наличием больших широко расставленных колес и небольшим клиренсом. Соответственно на этом классе можно отлично преодолевать разнообразные препятствия, трамплины, неровный грунт, при этом управляемость хуже чем у багги, но лучше чем у монстра.
Отличный компромиссный вариант.
Краулеры (Crawler)
Характеризуется огромным клиренсом, таким же огромным ходом подвески, низкой скоростью.
Предназначен исключительно для аккуратного и неторопливого преодоления препятствий.
Дрифт (Drift)
Исключительно шоссейный машины.
Предназначены, как понятно из названия, для дрифта на асфальте.
Ралли (rally)
На ряду с краулерами довольно редкий класс авто.
Как правило, полноприводные машины. Отличаются копийностью. Предназначены для укатанного грунта.
Трофи (trophy)
Отличается высокой копийностью, полный провод — часто с неразрезными мостами, низкой скоростью, мягкими цепкими покрышками.
Предназначен для неспешного преодоления разнообразных препятствий в виде луж, грязи, болота.
На популярные модели продается огромное количество тюнинга в виде канистр, колес, кузовов и прочее для создания точной копии настоящих трофи автомобилей.
Масштаб моделей
Модели различаются по масштабу от микро (1:18) для огромных 1:5 или 1:4 достигающих 1 метра длиной.
Модели масштаба от 1:18 до 1:12 фактически представляют собой игрушки и в соревнованиях не участвуют, при этом не годятся в подарок маленьким детям и не предназначены для катания дома, так как способны развить скорость в 30-35 км/ч.
Наиболее интересный и популярные масштабы это 1:10 и 1:8. Именно в этих классах проводятся основная часть соревнований и наибольшее разнообразие моделей.
Модели масштаба 1:10 и 1:8 могут достигать 50 см в длину и не предназначены для покатушек во дворах и местах скопления людей, поскольку в могут развивать очень большую скорость (до 117 км/ч HPI Vorza), а в купе с массой ( около 4-6 кг) могут причинить серьезную травму.
Самые большие модели масштаба 1:5 обладают, в подавляющем большинстве, двигателем внутреннего сгорания объемом 24-28 см3 и фактически повторяют конструкцию настоящих автомобилей.
Двигатели
80 usd). С более мощным бесколлекторным мотором цена достигает 4500 рублей (
130usd). Диапазон цен на хобийные модели (не спортивные) более интересного масштаба (1:10, 1:8) разнится от 10000 рублей до 25000 (300 — 700 usd). Самые дорогие, это модели масштаба 1:5, цены могут достигать 40 — 70 тысяч рублей (1200 — 2000 usd).
Комплектации (варианты поставок)
Аппаратура (аппа)
Одна из важнейших частей в RC хобби это аппаратура: пульт, приемник, телеметрия. На рынке представлено большое количество вариантов от совсем простых и бюджетных вариантов 2-х канальной аппаратуры за 15-20 баксов:
До навороченной 4-х канальной, с телеметрией, кучей настроек и прочих фишек и ценой в 600 usd:
Конструкция автомодели на примере моей ДВС трагги
Общая картинка с официального сайта:
Модель полноприводная. Три дифференциала. Двигатель 4.6 см3, мощностью в 2.9 л.с. Два кардана расходящиеся от центрального дифференциала с переднему и заднему. На центральном дифференциале закреплены два дисковых тормоза. Двигатель калильного типа, это значит, для запуска двигателя свечу необходимо нагреть специальным накалом, а дальше спираль свечи держит температуру сама.
Нижняя дека:
Нижняя дека представляет собой алюминиевую пластину толщиной 4.5 мм с отверстиями для запуска мотора с помощью стартового стола.
Конструкция передней подвески:
Конструкция передней подвески по сути не сильно уступает настоящим автомобилям в сложности и сильно их превосходит в плане надежности, так падения с высоты 2 метра на грунт с десятком переворотов, как правило для автомодели проходят без каких-либо поломок.
Какую модель купить?
Вопрос сложный и как в случае в компьютерами надо вначале определиться с бюджетом и задачами. Так например есть вы хотите просто погонять на модели, попрыгать с трамплинов и просто получить фан, то ваш выбор это монстр — например HPI Savage. Вам интересны большие машины 5-го масштаба то можно посмотреть в сторону HPI Baja 5T. На ряде форумов есть специальные темы для новичков посвященные выборам техники — ссылки внизу статьи.
Бренды (производители)
Соревнования
Нитро или электро
До появление БК систем в мире автомоделизма правили ДВС, поскольку коллекторные моторы обладают значительно меньшей мощностью. С появлением бесколлекторных (вентильных) электромоторов весы качнулись в обратную сторону, поскольку у электро моторов при сравнимой с ДВС мощностью есть ряд преимуществ, таких как тишина, надежности, не надо настраивать, обкатывать, не надо заводить, обслуживание на порядок проще и так далее. При этом есть недостаток в виде необходимости зарядки аккумуляторов и вздутии аккумуляторов при минусовой температуре.
От себя могу заметить, что когда выбирал серьезную модель, выбор остановился именно на ДВС варианте, о чем я потом неоднократно пожалел, так как обслуживание, настройка и прочее отнимают много времени, зато можно кататься пока есть топливо, а бешеный рев мотора в купе с облаком дыма не оставляет равнодушным не одного прохожего.