Датчик наклона для авто своими руками

Датчик наклона автомобиля

Существует широкий перечень систем и механизмов, которые используются в современных автомобилях для обеспечения их безопасности. Потеря машины всегда больно бьёт по бюджету и образу жизни своего владельца, вне зависимости от её причины. Такое устройство, как датчик наклона, входит в список тех устройств, что призваны защитить машину от угона и ряда других нежелательных ситуаций.

Зачем нужен датчик наклона

Применение сигнализаций не является чем-то новым и уже не одно десятилетие охраняет автомобили по всему миру от злоумышленников. Однако, для того, чтобы защитная система сработала, она должна быть оборудована соответствующими датчиками, которые отслеживают состояние машины. Одним из них является и датчик наклона, который представляет собой сверхчувствительное устройство, способное фиксировать малейшие изменения положения автомобиля. Таким образом, оно может распознать следующие ситуации:

Конструкция датчика и принцип работы

Несмотря на разнообразие датчиков наклона, которым изобилуют рынки автомобильных комплектующих, конструкции этих устройств практически идентичны между собой. Внешне их корпус представлен в виде небольшой коробки размерами не более крупной монеты. Внутри этого блока располагается микромеханическая ёмкостная сборка с высоким уровнем чувствительности к акселерации. Там же установлена микросхема, которая занимается обработкой первоначальных сигнальных импульсов и передачей данных микроконтроллеру для преобразования в ШИМ. Помимо этого, в её функции входит термокомпенсация для предотвращения срабатывания сигнализации при резком перепаде температуры окружающей среды.

В состав также входят полупроводниковые материалы в основе конденсаторов, расположенных по осям X, Y и Z, которые позволяют отслеживать уровень ускорения авто. В основе этой схемы лежит использование электродов с подвижной массой, способной свободно сдвигаться с нейтральной позиции при оказании воздействия на кузов машины. Таким образом, как только автомобиль наклоняется под определённым углом, электроды сдвигаются в сторону одного из конденсаторов, повышая его ёмкость. Данное изменение тут же передаётся по одному из трёх выделенных каналов первичным аналоговым сигналом на микросхему, которая производит его дальнейшую обработку.

Одним из обязательных условий работоспособности датчика наклона автомобиля является полная герметичность подвижного элемента, не позволяющая воздействию окружающей среды влиять на него. Нарушения целостности корпуса устройства может привести к нарушению чувствительности подвижного элемента и серьёзно снизить точность фиксации изменений наклона кузова машины.

Монтаж датчика

Установка датчика наклона не требует специальных навыков и инструментов, ведь он вполне способен эффективно работать даже из салона автомобиля. Самым важным условием является надёжное закрепление устройства на твёрдой металлической поверхности в машине. Для фиксации датчика можно использовать строительный двухсторонний скотч или стяжку из пластика. Провод от него проводится до самого блока сигнализации и подключается в соответствующий разъём в его корпусе. При этом постарайтесь разместить датчик таким образом, чтобы его кабель не приходилось натягивать в процессе проведения до охранной системы машины.

Настройка

Несколько сложнее для пользователя будет провести первичное программирование устройства для его подключения к автомобильной сигнализации:

Задание параметров чувствительности

Если первичная настройка датчика для автосигнализации понятна, стоит подробнее остановиться на том, как вручную задать параметры его чувствительности. Для этого владельцу потребуется доступ к сервисной кнопке самого устройства и брелок пульта дистанционного управления авто:

Важно: Учтите, что, установив значение чувствительности на 0, вы отключите работу датчика наклона.

Важно: Если в режиме настроек вы бездействуете в течение 15 секунд, система выйдет из него сама без сохранения изменений.

Современные модели датчиков позволяют производить их настройку через ПК или телефон посредством GPS, даже не покидая своего дома. Однако, далеко не всегда изменения, внесённые таким образом, надёжно сохраняются системой, потому рекомендуется проводить проверку значений через брелок.

Популярные модели

Большинство датчиков наклона не отличаются высокой ценой, потому среди них не составит сложности выбрать ту модель, которая придётся по вкусу. Тем автовладельцам, которые не хотят тратить время на изучение характеристик всех устройств, представленных в магазинах, стоит обратить внимание на несколько признанных фаворитов:

Более дорогие модели датчиков для автомобильных сигнализаций включают в себя дополнительный функционал, вроде возможности удалённого контроля режима работы через смартфон.

Видео по теме

Источник

Датчик наклона и перемещения для Starline

Добрый день всем участникам. Пытаюсь подобрать необходимые компоненты для этой реализации. Да можно купить готовый, НО он имеет ложные срабатывания 50/50.
Алгоритм работы:
— постановка в охрану
— анализ положения по ося в момент постановки (принимается за базу)
— пределы отклонения от базы для предупредительного и тревожного сигналов.
Оригинальный Starline D10 построен на аналоговом 3-х осевом акселерометре + блок АЦП = на выходи цифровой сигнал

Если взять сразу цифровой к примеру ADXL345

или вариант аналоговый mpu6050 + блок АЦП ADS1115

Кто либо пробовал писать программу для них?

Метки: starline d10, акселерометр, adxl345, mpu6050, arduino

Комментарии 54

Бросили это занятие?

Сигнашку поменял) само все разрешилось

на какую?
тут дело не в сигнашке, а в датчике.
на датчики наклона и в других жалуются.

в итоге осталось только помехи подозревать.

а такую штуку юзал кто лично?

По поводе комментария ниже, мне кажется все таки не херня. Такие датчики должны ловить наклоны

Хрень это все.
Я скручу колеса с вашей машины так что ни один датчик наклона не чухнет. Лучше лишний объемник.
Если вы поставите емкостной датчик, то затрахает реагировать на всех проходящих в полметре.
Уж если вас так сильно запаривает проблема угона, то лучше уж поставьте GPS-маячок, только замаскируйте грамотно куда-то типа там под датчик дождя и т.д.

Ну так и не запаривайтесь сильно. Главное чтобы он был качественно запрятан, чтобы ни одна падла не смогла догадаться где он стоит ))).
Прикладуху на смарт и все дела

Глушилку тоже никто не отменял))

Ну как минимум надо знать, что ты глушишь )))

Так GPS же! Че тут знать, у занющих приборчик этот стоит около 5 тыс. да и в инете полно схем как самому собрать приблуду для GPS спуфинга…
Как говорил знакомый, работающий в УГРО по угонам, нет такой сигналки, которую нельзя обойти. Типа нужен комплекс мер (электронные+механческие) против угона, зачастую бросают машину, если на угон уходит больше 2-3 минут…

Не, ну это известная вещь, что не надо надеяться на штатные сигналки. Самая хорошая вещь — это какой-то нестандартный прикол, так чтобы и хрен догадаешься

Пирпопатрон под жопой!)))

Смех смехом, а я собственными глазами видел в 90-х годах в каком-то магазине противоугонку, представляющую собой нехитрое устройство. Блочок зарывается под панель, под панельку в доступное место ставится считыватель для таблеток Touch-memory.
А в качестве исполнительного устройства, сцуко, два пиропатрона.
В общем если открыл машину несанкционированно и в течении 15 секунд не приложил таблетку, погасив светодиод — то пипопатроны взрывались выпуская некий газ, приводящий к получасовой парализации пациента )))))

Да, была такая тема, когда мать работала в детском саду в 80-е, у начальницы данного заведения была новенькая волга с такой «сигнализацией». Короче в один прекрасный день что то пошло не так и саму начальницу скорая откачивала…

Смех смехом, а я собственными глазами видел в 90-х годах в каком-то магазине противоугонку, представляющую собой нехитрое устройство. Блочок зарывается под панель, под панельку в доступное место ставится считыватель для таблеток Touch-memory.
А в качестве исполнительного устройства, сцуко, два пиропатрона.
В общем если открыл машину несанкционированно и в течении 15 секунд не приложил таблетку, погасив светодиод — то пипопатроны взрывались выпуская некий газ, приводящий к получасовой парализации пациента )))))

да, было дело такое.

Ну так и не запаривайтесь сильно. Главное чтобы он был качественно запрятан, чтобы ни одна падла не смогла догадаться где он стоит ))).
Прикладуху на смарт и все дела

мне интересно что то смастерить, люблю гаджеты всякие

Хрень это все.
Я скручу колеса с вашей машины так что ни один датчик наклона не чухнет. Лучше лишний объемник.
Если вы поставите емкостной датчик, то затрахает реагировать на всех проходящих в полметре.
Уж если вас так сильно запаривает проблема угона, то лучше уж поставьте GPS-маячок, только замаскируйте грамотно куда-то типа там под датчик дождя и т.д.

GPS-маячок — насмешили, знакомый таксист еще 2008 году показывал мне приблуду размером с пачку сигарет, которая глушила без проблем эти маячки. Они использовали их для левых вызовов «себе в карман», прикрывались тем что недалеко от их стоянки ЛЭП проходила)))

Хрень это все.
Я скручу колеса с вашей машины так что ни один датчик наклона не чухнет. Лучше лишний объемник.
Если вы поставите емкостной датчик, то затрахает реагировать на всех проходящих в полметре.
Уж если вас так сильно запаривает проблема угона, то лучше уж поставьте GPS-маячок, только замаскируйте грамотно куда-то типа там под датчик дождя и т.д.

вы с 4х сторон будете спускать равномерно? 🙂

Я писал под mpu 6050 и 9250. Хорошие датчики.

Датчик объёма поставь и забудь

На всех старлайнах выпускаемых он присутствует.

это известно, начина с модели а36 имеет блочную архитектуру, датчики встроены в передающую антенну. Речь не о этом, сигнашка не новая, имеет выход под доп.устройства

Валяется несколько датчиков наклона в гараже. Жаль далеко находишься. Отдал бы на эксперименты.

Мне почтой вышли(оплачу), как раз мучу на мотоцикл датчик наклона, в сигналку где его нет.

Я тройкой пользовался одно время. До сих пор где-то лежит. Скетч в репозитории есть.

Опа! 6050 оказывается аналоговый… А мужики-то не знают!

Зделай обрыв цепи питания, форсунки, котушки, мозги, еще каккието заморочки, типа дедовский метод, пока найдут.А сигнализация это от хулиганов, и не больше.

блокировка есть. защита, хоть и мин от снятия колес. секретки стоят но их тоже можно открутить

ставил MS-TL4. ложных срабатываний не было за 3 года ни одного.

Ложные срабатывания от установки датчика на пластиковое основание, которое начинает «играть» от перепадов температуры. Ставьте на металл кузова или на усилитель панели приборов и все будет хорошо.

Сделать можно и даже не сложно, ибо отфильтровать математически именно наклон ( открутили колесо, подняли морду, сели на багажник) не сложно. Датчик конечно цифровой по I2C, хватит любого микроконтроллера, хоть ATtiny10. Ту скорее важнее правильно все это собрать и написать код, чтоб все это стабильно работало, не глючило и не жрало электричества много.

А в чем будет принципиальная разница?
Ведь обработка сигнала производится в процессоре, соответственно алгоритм отсева ошибок будет в нем.

Описанный узел — всего лишь датчик, он не принимает решения.

мне почему то думается, что не только блок сигнашки. Информации пока не нашел

Да угонят ваше авто, если кому оно понравится, а все эти датчики только головная боль. Самолёт пролетит, грузовик проедет, ветер дунет… Весь мозг вынесет. Сама надёжная — это Starline F1.

При желании и самолёт можно угнать. Интересует реализация датчика своими руками. F1 тоже тема

Реализуй лучше ИК или индуктивный датчик присутствия в салоне, куда полезнее. ))

))) сложность с АЗ будет

Да угонят ваше авто, если кому оно понравится, а все эти датчики только головная боль. Самолёт пролетит, грузовик проедет, ветер дунет… Весь мозг вынесет. Сама надёжная — это Starline F1.

Самая лучшая сигнализация — это оставленная в машине жена.

Прийдёш к машине, а она открытая и жены нету — украли жену, а машину не тронули.

Я буду ставить Starline D10, намониторил много инфы о нем. Про ложные срабатывания тоже есть инфа и ее решение. Люди говорят, чтоб избавится от этого нужно читать инструкцию по установке сначала

тоже читал и про перемонтаж.
люди разделились на 2 лагеря, еще больше жалоб на более свежий выпуск этих датчиков

насчет свежего выпуска не знаю. Но судя по всему они редкие, в открытых источниках нашел только в 1 месте у нас

у нас не проблема цены от 1200р

Я буду ставить Starline D10, намониторил много инфы о нем. Про ложные срабатывания тоже есть инфа и ее решение. Люди говорят, чтоб избавится от этого нужно читать инструкцию по установке сначала

Чем дело кончилось?
Я уже 2ю неделю ковыряюсь в инфе — D10 срабатывает ложно.
Часа в 4 ночи.
Вся брехня про ровную поверхность из стали — срабатывает на смену температур, как холодно стало. я грешным делом решил что машину ведет от смены t, но дома у меня ровный пол и на балконе 🙂
По сути — какой то акселерометр + 12F683 микроконтроллер.
Видать акселерометр глюченый, может по питанию его неверно поставили, может еще что в программе.

Я так и не поставил, но лежит дома. Видел инфу, что помогает смена проводов(полярности)

там нет полярности.
+ питания на минус менять нельзя 🙂
синий провод = выход с транзистора, который притягивает его на землю, когда с Микроконтроллера поступает сигнал.
Можете на 1 сек через резистор закоротить на землю с сигнализации синий — и получите тот же эффект.

Белый ничего не делает, его место в разъеме сиги — для второго датчика. Либо 2х уровневый один. Поменять местами не поможет никак.

Ну или менять положение в пространстве, не помню точно. Читал, что что-то меняли наоборот и всё стало хорошо

1. Нашел такое — чел поставил на D10 прерыватель, т.е. отключает датчик на пару сек, и снова включает на какое то время. Я решил на 2 часа.
Заморочился — нашел спаял схему, прошил Atiny13, и… фиг вам. От машины не успел убежать.
2. Положение:
Cкажем так: кто то пишет боком, кто то хвостом вниз,
в комнате лежит — никаких срабатываний ложных.
от слова вообще.
в машине/балконе холодает — 2 раза за ночь точно.
и так и так и наперекосяк. выносишь/заносишь с холода/тепла — бац.
при 24С все стабильно хорошо.
на холоде глюки. ИМХО при смене t
Важно что я дома все это пробовал — в машине бы с ума сошел! 🙂
ЗЫ хвостом вверх не попробовал.

итог: (не смеяться) в термосе (0.3л) хвостом вверх. вертикально.
внутри в пенке зафиксирован и закрыт. 2е сутки пошли, не срок конечно.
1й эксперимент был в горизонтальном положении в термосе и вроде вечером началось хорошо, но видать как остыл к утру сработало ложно. но это неточно, может ветром качнуло (но это вряд ли)

ЗЫ Если посмотреть акселерометр внутри — это 3 пары гребенок встречных, может на холоде их искривляет, а положение подвеса нивелирует эти искажения.
В Старлайне меня отправили в Сервис, что если даже схему — то только у них.

вы форумы прошерстите — таких проблемных множество.
либо брака много, либо такая разработка кривая.
я бы обменял — да покупал в интернет магазине, плюс шило на мыло может оказаться. да и как доказывать то? положат в сервисе его на полку при +22 и что? кто его морозить будет?
а колеса то без защиты в это время.

В тему сабжа — M6050 — c ним тоже самое может случиться. люди жалуются на разброс их качества. Да вот в игрушках не критично! И даже в квадрокоптерах. правда цена 100р + 150р ардуино. плюс настроить можно. минус = разобраться с этим с нуля 😉 потратив полжизни.
ЗЫ тьфу тьфу пока без ложных. морозов еще нет.

вот выдержка по сабжу, несколько датчиков, кому то пригодится:

«Резюме по расчёту термокомпенсации:

1) Нет разницы, в какой ориентации рассчитывать — достаточно основной, когда Z перпендикулярно условному горизонту.
2) Сенсоры акселерометра по X и Y слабо зависят от температуры, коэффициент около (-0.1)…(-0.2) (в LSB на +0.1 градуса Цельсия).
3) Сенсор акселерометра Z сильно чувствителен, коэффициент около (-4.0)…(-6.0) (в LSB на +0.1 градуса Цельсия).
4) Сенсоры X и Y гироскопа зависят от температуры чуть сильнее, чем сенсор Z. Коэффициенты для них примерно +0.4 LSB на +0.1 градуса Цельсия.
5) Сенсор Z гироскопа имеет коэффициент +0.15 LSB на +0.1 градуса Цельсия.
6) Пока предполагаю, что для каждого экземпляра датчика коэффициенты могут быть специфичны, также как и значения сенсоров температуры.»
Тут изыскания чела по сабжу, очень полезно. Думаю применимо к любым акселерометрам-гироскопам
www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=113470

Т.е. и в D10 такая же байда — повезло с микросхемой, или не повезло.
Никто их не тестирует — заказали в Китае партию за 1$, продали в России за 1500 руб.
______________________
Кароче: 3 суток молчал. и …датчик ложно сработал днем. 2 раза.
Просто так. причем 2й раз где то через 15 минут. и затих на день.
Ничего не помогает.

Источник

Делаем GSM-сигналку из сотового

При наличии «кнопочного» сотового телефона есть возможность сделать из него автосигнализацию. При возникновении тревожных ситуаций такое устройство будет совершать звонок на номер владельца. Иногда в функции телефона входит и отправка СМС, совершаемая по нажатию кнопки, и эту возможность тоже допустимо использовать. К самодельной сигнализации из мобильника можно даже подключить датчик удара. Схема, рассмотренная ниже, содержит один транзистор и одно контактное реле. Повторить ее сможет любой.

Особенности подключения датчиков в авто

Представьте, что при открытии двери срабатывает некая кнопка, один из контактов которой соединен с «массой». Когда дверь открыта, сигнальный провод будет находиться на «массе», а в остальное время он не подключен ни к чему.

Подобных датчиков в автомобиле присутствует несколько. К ним относятся: датчики отпирания дверей, датчик капота и так далее. Допустим, управление неким модулем надо выполнять по срабатыванию любого из сигнальных контактов (схема «логическое ИЛИ»). Тогда, нужно использовать диоды.

Подытожим то, что сказано выше. В любой цепи автомобиля всегда реализовано управление «по массе». То есть, сигнальный кабель приобретает «нулевой потенциал» в момент передачи сигнала. Максимальной силой тока, передаваемой по такому кабелю, можно считать 300 миллиампер. Выходить за этот предел нельзя!

Самостоятельное изготовление GSM-сигналки

Когда аккумулятор сотового аппарата разряжен, о возможности работы нашей мобильной сигнализации не может быть и речи. Так что, специально для имеющегося телефона нужно приобрести АЗУ (зарядное устройство на 12 Вольт). Заметим, что управление будет вестись нажатием на кнопку клавиатуры телефона. Поэтому к контактам кнопки нужно подпаять два провода.

Излишне напоминать здесь, что производить пайку можно тогда, когда штатный аккумулятор изъят.

Дополнительный модуль, подключаемый к телефону

Вся схема будет работать так:

Последовательность выглядит просто. Осталось устранить одно несоответствие: потенциал «0» на выходе датчика появится и исчезнет, тогда как клавишу в состоянии «нажато» нужно удерживать долго.

Несоответствие устраняется, если реализовать и подключить несложную электрическую схему:

Время замыкания контактов К1.1 регулируют подбором номинала следующих деталей: резистора R1, конденсатора C1. Чем больше номиналы, тем дольше контакты остаются замкнутыми. При подключении к источнику питания лучше использовать пред-колбу. Вместо КТ973Б можно установить КТ983А.

Заметим, что сила тока, потребляемая обмоткой реле, не должна превышать 0,5 Ампер. Впрочем, для большинства моделей 12-вольтовых реле это требование выполнено всегда. Удачной сборки!

Подключение датчика удара и наклона

На схеме в предыдущей главе показан один сигнальный датчик. Например, им может быть концевик двери. Допустим, вы хотите, чтобы управление схемой осуществлялось по нескольким каналам одновременно. Тогда, как говорилось выше, нужно использовать диоды, чтобы подключить много датчиков сразу. Но механические переключатели (концевики) можно соединять друг с другом без использования диодов. В результате должно получиться нечто подобное.

Каждый диод должен быть рассчитан на 200-300 мА или больше.

Можно говорить о совместимости самодельной мобильной сигнализации с датчиками удара или с другими подобными устройствами. Суть в том, что к клавише телефона подходят ровно два провода, а число разных датчиков будет ограничено лишь пожеланиями и возможностями владельца.

В том числе, к катоду одного из слаботочных диодов легко будет подключить шнур от датчика удара, наделенного двухуровневой системой реагирования. Подключают именно «белый» шнур, а «синий» провод при этом не используется.

Так как в схеме было применено реле, ни одна из сигнальных цепей телефона не будет иметь гальванического контакта с проводом, соединенным с другими устройствами или модулями. О наличии «петель», в том числе петли с нулевым потенциалом, можете не беспокоиться – их не появится в любом случае.

Знайте, что осуществляя монтаж устройств, получающих дополнительное питание (активных датчиков), внимание надо уделять качеству подключения «силовой массы». Если контакт останется плохим, управление будет вестись с перебоями. Речь идет не о ложных срабатываниях, а, наоборот, об отсутствии вызова в предусмотренных для этого случаях. Желаем успеха.

Трудности пайки проводов в телефоне

Источник