Камера рыбий глаз для авто
Передняя камера — «рыбий глаз» 🐟🎥
Расскажу о реализации одной моей давней задумки.
2 камеры (перед — зад) у меня стоят уже очень давно, как это всё подключено и как работает, подробно описано вот тут www.drive2.ru/l/457380345554187450/
Напомню в двух словах: к магнитоле обе камеры подключены через специальный блочёк и включаются и выключаются они сами автоматически, когда это надо, т.е. никакие кнопки тыкать не надо! Кроме этого, переднюю камеру, при желании, можно включить принудительно с кнопки.
В целом всё удобно, но мне изначально не очень нравилась передняя камера — угол обзора маловат, бампера не видно, за угол не заглянешь((
Кто не понимает зачем нужна передняя камера, объясню.
— В первую очередь она нужна для парковки, чтобы чётко видеть расстояние между своей машиной и препятствием, а для это крайне важно видеть свой бампер!
— Второе назначение — это видеть что происходить справа или слева от машины, когда например выезжаешь на дорогу из-за препятствия, и с места водителя не видно, что там творится за ним. Очень актуально, если учитывать длину «морды» ленд крузера!))
Поэтому всякие там варианты смотрящие тупо вперёд или вообще в облака в качестве передней камеры абсолютно бесполезны!
Чтобы исправить ситуацию прикупил новую камеру — «рыбий глаз», с углом обзора в целых 180°!
Кому интересно, брал вот тут s.click.aliexpress.com/e/p6lhY0Rm. Пришло быстро работает шикарно (об этом ниже), в общем рекомендую.
Когда взял камеру в руки и приложил к решётке, оказалась, что она заметно крупнее, чем предыдущая! При заказе я на это не обратил внимание, а когда получил, сначала даже засомневался, что она тупо не поместится в рамке решётки.
Пришлось повозиться, доработать камеру и решётку фрезой и напильником, но я её туда всё-таки воткнул 🤘
Чтобы проверить куда же она достаёт, расставил перед машиной в качестве маркеров баллончики:
В общем, могу констатировать, что угол у неё отличный, по ощущениям близкий к 180°. На самом деле он конечно же чуть меньше заявленных 180°, но за рулём, глядя в монитор кажется, что она видет чут-ли не за угол машины)))
И ещё раз продемонстрирую, зачем мне всё это нужно))
Ночные картинки тоже норм, на мониторе картинка светлее, чем через стекло! В общем вечером можно ездить без фар — по камере 😁
И ещё для понимания угла по горизонту:
В общем, цель достигнута, камера помогает не только парковаться почти до касания, но и прекрасно заглядывает за угол, видит она почти так же широко, как штатные «двухглазые» камеры на новых крузаках! Только там картинка меньше искажена, но ничего, для оценки ситуации вокруг и так норм))
Осталось ещё перенести повыше заднюю камеру, а там можно и о круговом обзоре подумать))
Установил камеру заднего вида AHD 1920*1080 + Fisheye.
Прикупил давненько уже вот такую камеру в Китае:
Камеру рассматривал исключительно в «штатное» место, т.к. не хотел пилить отверстия и т.д, а так заменил кнопку и сразу заимел еще и камеру. Для установки снял все обшивки с крышки багажника и собственно саму штатную кнопку. Ниже парочка фото сравнения штатной кнопки и купленной кнопки+камеры:
Разъем на купленном девайсе тот что и нужен, маленький:
Проводил проводку по крышке багажника (та еще затея конечно, знатно наигрался), потом по правой гофре и дальше по правому порогу вместе со штатной проводкой:
Далее все было собрано в обратной последовательности, а верхняя часть пластика багажника усажена на новый двусторонний скотч (вокруг дополнительного стопа):
По подключению камеры все элементарно. Никаких дополнительных фильтров питания не ставил, к фонарям также не подключался. Подключил только тюльпаны, разъем в питание около камеры и его же к проводу питания, который шел вместе с тюльпаном. Второй конец того провода подкинул в один из + в разъеме магнитолы.
По качеству картинки все четко, к рыбьему глазу надо конечно немного привыкнуть но в общем обзор получился хороший. Сделаю еще дополнительные фото и скину как смотрится картинка на ГУ.
Глаза на затылке: как выбрать камеру заднего вида для авто
Куда ставить
Как небольшие, так и крупные ДТП при попытке сдать назад – довольно частое зрелище на современных парковках. Особенно часто неприятности случаются с начинающими водителями.
Необходимо как можно дальше убрать саму камеру, чтобы защитить ее от грязи, пыли и осадков. Некоторые любители монтируют устройство прямо на фонарь стоп-сигнала. Однако Владислав считает это плохой идеей. Так камеру можно защитить от загрязнения, но угол обзора заметно уменьшится.
Лучше всего прикрепить девайс прямо под номерным знаком. Крышка багажника послужит крышей и для камеры, но обзору ничего не помешает.
Какая из камер лучше
В порядке эксперимента эксперты «Самой полезной программы» протестировали три устройства. Первая камера – проводная, стоит 700 рублей и рассчитана на разрешение 640х480. В бюджетной модели камера и экран соединены кабелем. Это значит, что потери сигнала не будет. Но придется тянуть провода через весь салон, а еще делать несколько отверстий в кузове и крепить камеру на саморезы.
Третьим вариантом стала беспроводная камера за 3500 рублей с разрешением 1280х720. Она передает изображение на экран через wi-fi. Просят за девайс больше, однако водитель может не покупать специальный дисплей – объектив подключается даже к смартфону.
У такой камеры есть свой минус. При определенных условиях сигнал может пропасть, и тогда изображение зависнет. Если водитель заедет в зону, где стоят заглушки, или погода на улице сильно испортится, вероятность ДТП возрастет.
Часто сигнал пропадает на парковке у дома, когда телефон обнаруживает знакомую сеть wi-fi и автоматически начинает на нее переключаться. Доверять такой камере в этот момент опасно – есть риск поцарапать машину.
Угол обзора
Неприятностью может закончиться попытка припарковать автомобиль, если у камеры заднего вида плохой угол обзора.
Однако верить надписям на этикетке нельзя. При более тщательном изучении характеристик проводной камеры эксперты «Самой полезной программы» выяснили, что производитель пошел на хитрость и вместо необходимого параметра указал совершенно другой. На официальном сайте написано, что 170 – это угол обзора по диагонали.
Испытания в полевых условиях
Чтобы узнать реальный угол обзора каждой камеры, «Самая полезная программа» провела небольшие испытания. Расставили на полу парковочные столбики на определенном расстоянии – так, чтобы между ними был угол в 20 градусов. Реальные параметры устройств оценили при движении назад. Когда водитель доедет до точки, где сходятся все линии, он увидит угол обзора в 180 градусов. Если точка не покажется, соответственно, будет выявлен меньший угол обзора. Камера установлена под номерным знаком.
В ходе теста выяснилось, что самый дешевый гаджет показывает лишь 100 градусов вместо заявленных 170. Камера в номерном знаке, в свою очередь, может похвастаться 120 градусами вместо заявленных 110. А модная камера с wi-fi разочаровала, выдав лишь 90 градусов из 150.
Если парковка часто выпадает на темное время суток, эксперты советуют покупать камеру с CCD-матрицей. У нее высокая светочувствительность. Картинка остается четкой даже при минимальном освещении.
Погружаем в воду
Все три камеры выдержат и ливень, и даже езду по болоту. Но чтобы продлить жизнь гаджету, не стоит направлять на него мощную струю воды во время мойки. Сильным напором можно повредить крепление. А чтобы не поцарапать объектив, очищайте его не сухой, а влажной салфеткой. В таком случае устройство прослужит достаточно долго.
Еще больше экспериментов и лайфхаков смотрите в «Самой полезной программе» с Владимиром Щегловым на РЕН ТВ! Каждую субботу в 10:05 на нашем канале!
Особенности проектирования видеонаблюдения с IP-камерами fish-eye
Что такое fish-eye
Сферы применения камер fish-eye
Обычно к сферам применения относят:
Мы не станем углубляться в специфику описанных задач и сосредоточимся на изучении характерных черт камер типа «fish-eye» с целью помочь проектировщикам, работающим с камерами этого типа.
Специфические особенности IP-камер типа fish-eye
Далее речь пойдёт не только о каких-то уникальных свойствах фишай-камер, но и об учёте этих свойств при проведении расчётов потоков и плотности пикселов, т.е. при выполнении работ, обязательных для всех типов проектов видеонаблюдения.
Характеристики изображения
Основная и главная особенность отражена в названии: получение максимально широкого угла обзора без «слепых» зон. В поле зрения камеры находится всё вокруг и к ней невозможно приблизиться незамеченным (особенно при установке на стене или на потолке). Этакое «всевидящее око Саурона» в охранном видеонаблюдении.
И здесь необходимо учитывать следующее: указываемое в характеристиках разрешение IP-камеры является разрешением используемой матрицы, но не разрешением именно изображения. Чёрные участки на картинке с камеры не содержат какой-либо информации (являясь следствием несовпадения «круглой» картинки и прямоугольной матрицы). Имея дело с камерой разрешения 2592×1944 (5 Мпикс), мы получим изображение с разрешением π * (1944/2) 2 =2 968 126 пикс≈2,83 Мпикс (согласно формуле площади круга, вписанного в прямоугольник).
Теперь перейдём к теме плотности пикселов.
* исключение — «Panomorph». Про эти объективы расскажем ниже.
Мы измерили плотность пикселей, наблюдая один и тот же предмет на одном и том же расстоянии, но под разными ракурсами. В качестве тестового предмета использовался строительный уровень-линейка, количество пикселей узнавали через встроенный счётчик камеры, для сравнения взяли «обычную» корпусную камеру с объективом 2,8 мм. Для понимания процесса приведем несколько скриншотов.
Полученные графики изменения плотности пикселов в зависимости от угла отклонения объекта от оси наблюдения камеры:
Результаты измерения показывают, что обе камеры имеют достаточно максимальную плотность пикселов на метр в центре изображения и равномерный спад по краям. Это значит, что обычные приёмы оптических расчётов вполне применимы к «фишаям», при условии, что наблюдаемые объекты будут находится близко к центру «картинки»; по отношению к объектам у границ изображения следует учитывать снижение плотности пикселов согласно графику.
Обратим внимание и на такой момент: границы изображения могут оказаться нечёткими, с какими-то неровными и полупрозрачными переходными областями и даже какими-то непонятными выпирающими участками. Производитель же в ответ на недоумение пользователя может сказать, что это такая вот особенность камер и порекомендовать включить в настройках функцию маскирования краёв («Border Mask») — граница станет круглой, ровной и красивой; «ложкой дёгтя» станет некоторое сужение угла зрения.
Паноморфные объективы «фишай»-камер
Стоит затронуть тему т.н. «паноморфных» («Panomorph») объективов. Вкратце: это широкоугольные объективы со специально изменённой (запатентованной) геометрией линз, призванные:
Не станем убеждать в очевидной полезности паноморфных объективов. Да, конечно, неплохо получить бОльшую различимость по краям и максимально уменьшить размеры ненужных чёрных углов. Однако использование таких объективов не решает проблему геометрических искажений.
Встречаются такие объективы редко: то ли из-за цены (сопоставимо с ценой «брендовой» уличной камеры в сборе), то ли в силу недостаточного информационного сопровождения, или же из-за ориентированности на какие-то специфические задачи. По внешнему виду эти объективы ничем не выделяются, в документации обозначаются словом «Panomorph» и указанием конкретного типа (A0**V, A1UST, A8TRT и пр.). Заметим, что ПО видеонаблюдения должно уметь корректно работать с «паноморфным» изображением, т. е. в документации должны быть указаны типы поддерживаемых объективов вида Panomorph.
Величина потока и глубина архива
Очередной момент, с которым связана работа проектировщика – расчёты потоков (и, соответственно, глубины архивов) с IP-камеры. Т.к. размер потока напрямую зависит от разрешения изображения, ещё раз обратим внимание на то, что в случае «фишай»-камеры разрешение полезного изображения не равно разрешению матрицы. Теоретически это означает, что поток с «фишай»-камеры должен быть меньше, чем с «обычной» камеры такого же разрешения. Проверить это на практике чрезвычайно затруднительно, т.к. количество движения в поле зрения «фишая» всегда будет больше, чем у «обычной» камеры (ввиду большего угла обзора).
Тем не менее мы попробовали провести ряд опытов и хотим поделиться результатами. Мы брали «обычную» корпусную камеру и камеру «fish-eye», устанавливали одинаковые настройки изображения и потоков (H.264, 12 к/с, VBR, сжатие 30) и пробовали снимать максимально близкие по характеру сцены. Измерив величины образующихся потоков, постарались найти закономерности. И вот что у нас получилось.
При наблюдении статических объектов размеры потоков с «обычной» и «фишай»-камеры сопоставимы. Что, в общем, предсказуемо.
При наблюдении динамических сцен потоки с «фишай»-камеры получались меньше, чем с «обычной».
Разница потоков составила в среднем в 1,4 раза. Любопытно, что при этом размер собственно изображения (без чёрных зон) у «фишай»-камеры меньше в 1,8 раза.
Очевидно, что размеры архивов камер типа «фишай» также будут существенно меньше (в той же пропорции, что и потоки) сопоставимых «обычных» камер.
Мы не нашли публичного онлайн-калькулятора архивов, учитывающего особенности fisheye-камер; результаты расчётов для «фишаев» не отличались от «обычных» камер аналогичного разрешения. Это означает, что рассчитанный по калькулятору размер архива следует сокращать, хотя бы поделив на 1,4 (для динамических сцен).
Дополнительные режимы работы fish-eye IP-камер
Речь пойдёт о функциях прошивки, имеющихся только у fisheye-камер и реализующих дополнительные режимы отображения: имитация до 4 независимых физических камер, смотрящих в разные стороны, «склеивание» и «разворачивание» изображений в панорамный вид и пр. Набор функций может отличаться у разных производителей; «по умолчанию» используется т.н. Overview – как раз та самая «круглая картинка в чёрном прямоугольнике».
Общее свойство этих режимов — изображение, полученное с их использованием, будет более привычного прямоугольного вида. Это достигается в т.ч. за счет программной коррекции геометрических искажений силами ЦП камеры. При этом, однако, ввиду неравномерности плотности пикселей на таком изображении неизбежны размытые участки (особенно касается прикраевых областей).
Ниже показано использование режимов типа «View», которые эмулируют работу 4 независимых «обычных» камер, смонтированных в одном и том же месте. В центре – т.н. режим «Overview», в котором изображение идёт с камеры одним целым. Справа и слева – те самые режимы «View Area» (4 шт.); изображение с камеры «разнесено» на 4 независимых канала (зоны). Оценить коррекцию изображения можно по отображению удалённых от центра объектов (обведены цветными овалами).
Как правило, заявленное максимальное разрешение доступно только для Overview – в остальных режимах разрешение будет ограничено.
До сих пор мы говорили об особенностях камер — далее перейдём к особенностям ПО, касающихся работы с камерами типа «fish-eye».
Особенности работы ПО с камерами типа «фишай»
Общий момент у наиболее распространённых марок ПО видеонаблюдения, пожалуй всего один: любое ПО может показывать, записывать и воспроизводить изображение с «фишай»-камер в режиме «Overview». Разница же между ПО заключается в:
И тут можно выделить два принципа работы ПО.
Первый (характерен для зарубежных производителей): каждый режим отображения можно использовать на запись и отображение как отдельную независимую камеру, но лицензия при этом одна – на IP-камеру как на физическое устройство. Доп. режимы, как правило, поддерживаются все.
Запись в архив при этом идёт по принципу «что на экране – то и в записи». Т.е. если «фишай» подключен только в режиме «View» (имитация «обычной» камеры), то воспроизвести архив в режиме «Overview» уже не получится.
В зарубежном ПО все режимы камер типа «fish-eye» можно использовать одновременно как самостоятельные камеры.
Второй (характерен для отечественного производителя): «фишай»-камера подключается в каком-то одном своём режиме (обычно OverView, в некоторых ПО возможен выбор другого режима), который будет использоваться прежде всего для записи в архив. А для отображения оператору при этом можно выбрать другой —из собственных, встроенных в данное ПО и независящих от камеры режимов отображения. При этом хранящееся изображение в архиве никак не связано с отображением оператору — и тот же OverView может быть воспроизведен как, например, Panorama (при условии, что в ПО реализован соответствующий режим).
Использование же ещё одного режима, встроенного в камеру, рассматривается как подключение ещё одной физической камеры. Некоторые ПО позволяют отобразить на экране один «фишай» сразу в нескольких программных режимах, но для независимой записи каждого из них всегда требуются дополнительные лицензии.
Самый распространённый подход к работе с камерами «фишай». Собственный режим камеры – для записи, программный режим – для отображения оператору.
Разницу в возможностях и политике лицензирования можно увидеть в таблице ниже, где указан функционал, который можно получить в рамках одной лицензии на камеру:
ПО | Использование дополнительных режимов камеры | Программная реализация режимов отображения | Отображение в нескольких режимах одновременно | Запись в нескольких режимах одновременно |
---|---|---|---|---|
Milestone | Да Все режимы | Нет | Да | Да |
Axis Camera Station | Да Все режимы | Нет | Да | Да |
Интеллект | Да Только один режим | Да PTZ с коррекцией, Panorama или DoublePanorama | Да | Нет |
Axxon Next | Да Только один режим | Да PTZ с коррекцией, Panorama (но только для камер с объективом типа Panomorph) | Нет | Нет |
Macroscop | Да Только один режим | Да PTZ с коррекцией, DoublePanorama, QuadView | Нет | Нет |
В завершение стоит сказать, что многие (но не все) ПО также имеют программную поддержку объективов типа Panomorph – к счастью, эта функция не требует отдельного лицензирования.
Выводы и рекомендации
Поскольку тема статьи связана с проектированием, то и наши советы адресованы прежде всего проектировщикам систем CCTV, хотя могут быть интересны и инженерам. Итак:
Заключение
Мы рассмотрели не совсем обычный тип видеокамер, указали на специфические особенности и даже попытались провести собственные исследования с целью не только выявить наиболее важные моменты, которые должны быть учтены на стадии проектирования, но и помочь нашим читателям получить реальное, адекватное представление о целом классе IP-устройств и о технологиях охранного видеонаблюдения в целом.
Обратить внимание
Наша компания бесплатно осуществляет услуги консалтинга по проектированию, в том числе и по вопросам использования камер типа «fish-eye», а также проводит аудит спецификаций проекта, который избавит вас от рисков совершить ошибку при выборе проектного решения.
Прислать запрос можно на email: info@videomax.ru, либо связаться с нами по бесплатному телефону 8 800 302-55-46.
Подробно тему особенностей проектирования систем видеонаблюдения с камерами типа fisheye мы рассмотрели в нашем вебинаре:
Видеокамеры Рыбий глаз в Москве
WIFI-камера Рыбий глаз 2.0 MP FV-1804
IP-камера FishEye ComOnyX CO-RF51P
Сетевая панорамная IP камера «рыбий глаз» угол обзора 180 градусов IP026
Внутренняя AHD камера «Рыбий Глаз» 2.4Mpx
Внутренняя IP камера «Рыбий Глаз» 5Mpx
IP Камера Wi-Fi OUERTECH рыбий глаз с обзором 360°
IP-видеокамера с объективом «рыбий глаз» LTV CNE-740 K0
6 Мп IP-камера TRASSIR TR-D9161IR2 (1.4 мм) с FishEye объективом и ИК-подсветкой
«рыбий глаз» Shiftcam Fisheye
Панорамная VR IP-камера ESCAM Shark QP180 (960p) fisheye на 360 градусов
Панорамная сетевая видеокамера Acti I71
Панорамная сетевая видеокамера Acti B56
IP камера рыбий-глаз Wisenet (Samsung) SNF-8010P
Панорамная FishEye WiFi IP-камера 4 Мегапикселя с ИК-подсветкой 20 метров
Насадка Lensbaby Fisheye широкоугольная, «рыбий глаз»
IP камера рыбий-глаз Panasonic WV-X4171
Панорамная внутренняя ip wi-fi камера с записью Millenium Fisheye ST2IMX
IP камера FishEye Hikvision DS-2CD6362F-IS 1.27ММ 6Мп
Панорамная сетевая видеокамера Acti E98
IP-видеокамера купольная IPEYE D5-SUNP-fisheye-11
Видеокамера IP Wisenet XNF-8010RP 1/1.8″ CMOS, 4,2 Мпикс (2048×2048), 30 кадр/сек. (H.265/H.264), 15 кадр/сек (MJPEG); панорамная, «рыбий глаз», день-
Сетевая камера Zodikam 360W Fish Eye
Камера видеонаблюдения Falcon Eye FE-D80C
Внутренняя 4G/3G FishEye камера Zodikam 2082-F (4G/3G, микрофон, динамик, 1.19мм, 360°, 1080P)
Панорамная VR IP-камера ESCAM Q8 (960p) fisheye (white)
Видеокамера панорамная IP panoramic camera V380 2.0
Подводная камера Craft FishEYE 110
Панорамная сетевая видеокамера Acti E923
BD3670FL2 Beward Панорамная купольная Fisheye IP видеокамера, 6Мп, PoE, Слот для карты Micro SD, встроенный микрофон
HN-F226PSAe Hunter Панорамная IP камера Fisheye «Рыбий глаз», 4Мп, ИК, Poe, Поддержка карт MicroSD
Панорамная сетевая видеокамера Acti I51
Подводная Камера CRAFT FishEYE 110 R (с записью, 2 камеры) (97298)
Супер фишай 235 градусов
Инфракрасный прожектор Microlight IR Plate-3-940 Для полностью скрытого видеонаблюдения. Низкопрофильный 8 мм. Широкоугольный 120 град. Дальность до 8 метров ночного видения