Коммутатор видеокамер на автомобиль
Коммутатор управления камерами переднего и заднего вида.
Установка коммутатора управления камерами переднего и заднего вида.
Захотел я поставить себе переднюю камеру. Нафига она нужна не хочу обсуждать. Поэтому большая просьба, если Ваша религия не понимает зачем, то дальше можете не читать
и не постить про чувство габаритов, что она быстро пачкается (лечиться доп. омывателем) и прочее. Уважайте тех кому надо и не засоряйте тему флудом. Заранее спасибо.
Установку самой камеры обсуждать пока смысла нет, так как она затерялась на просторах нашего континента. В доставке короче )))) А вот специальный коммутатор для управлением камерами приехал гипер быстро. Заказал 30.12.2018, а получил 10.01.2019.
У меня авто со штатной камерой заднего вида и ШГУ с навигацией. Поэтому подключение будет строго для моего случая. Однако, если у вас ШГУ без навигации, то основная логика будет таже, за исключением цветов проводов и номером пинов в колодке.
Логика работы следующая.
1. При включении зажигания включается передняя камера на 8 сек.
2. При включении задней передачи, включается штатная задняя камера. При выключении задней передачи задняя штатная камера выключается и включается передняя на 8 сек.
3. Есть дополнительная кнопка для принудительного включения и выключения передней камеры.
4. Фича для АКПП. При включении N или D, т.е после прохода селектора через R, включается передняя камера на 8 сек. Связано это с тем, что в момент прохода селектора через R, фонари заднего хода кратковременно вспыхивают, и этого достаточно, что бы коммутатор воспринял этот импульс как включение задней передачи и включил переднюю камеру. Т.е включая D и начиная движение мы имеем рабочую переднюю камеру в течении 8-ми сек.
Суть установки заключается в том, что бы пробросить видеосигнал с задней камеры и сигнал о включении задних фонарей, идущих на ШГУ, через этот коммутатор. А дальше он всё сделает сам.
Вот так выглядит коммутатор с подключёнными проводами.
Разъём Power: Красны — зажигание. Чёрный масса. Синий — вход сигнала от фонарей заднего хода.
Разъём Video Out-put: Жёлтый — Video, чёрный — Video GND, он же масса видеосигнала. Красный — +12в сигнал ШГУ для переключения на видеовход.
Разъём Rear Cam-In: Жёлтый — Video, чёрный — Video GND, он же масса видеосигнала. Красный — +12в питание задней камеры (в моём случае не задействован).
Разъём Front Cam-In: Жёлтый — Video, чёрный — Video GND, он же масса видеосигнала. Красный — +12в питание передней камеры.
Когда на синем проводе появляется плюс от фонарей заднего хода, то он же появляется и на красном проводе разъёма Video Out-put коммутатора и на красном проводе разъёма Rear Cam-In. От красного проводе разъёма Rear Cam-In имеет смысл запитать заднюю камеру, в случае если штатной нет. Видеосигнал коммутируется от Rear Cam-In на Video Out-put.
Когда на синем проводе пропадает плюс от фонарей заднего хода, то на красном проводе разъёма Video Out-put коммутатора плюс остаётся и появляется на красном проводе разъёма Front Cam-In на 8 сек. От него запитываем переднюю камеру, либо реле, если хочется ещё и передним парктроником управлять. Видеосигнал коммутируется от Front Cam-In на Video Out-put.
Для начало нужно снять ШГУ. Описаний море.
Видим два нужных нам разъёма. M10-A и M10-B
Система видеонаблюдения в авто Ч4. (Коммутатор камер переднего и заднего обзора)
Подробнее про коммутатор:
Так как камера заднего вида начинает работать при включении задней передачи и должна пользоваться приоритетом, для правильной совместной работы двух видеокамер на один монитор требуется соблюдать определённые правила.
Обычно коммутаторами камер управляют вручную, что не всегда удобно. Модули автоматического переключения видеокамер, встречающиеся в продаже, работают по очень простому алгоритму. Фронтальная камера включается на 10 с после включения зажигания и после выключения передачи заднего хода.
Рассмотрим два варианта ручных коммутаторов видеокамер для их подклю-чения к штатному головному устройству или дополнительно установленному монитору. В первом варианте (рис. 1) на обмотку реле K1 поступает напряжение с фонаря заднего хода (сигнал включения передачи заднего хода). Сработав, реле подключает к головному устройству одной группой своих контактов камеру заднего вида.
Вторая группа контактов реле подаёт на вход «Реверс» головного устройства напряжение +12 В, что переключает монитор этого устройства в режим отображения видеосигнала, поданного на вход «Видео». При выключенной передаче заднего хода на вход «Видео» поступает сигнал от фронтальной видеокамеры, но он отображается на мониторе только при замкнутых контактах выключателя SA1.
Отличие устройства, схема которого показана на рис. 2, от рассмотренного лишь в том, что реле K1 имеет одну группу контактов, а сигнал реверса фор-мирует логический узел ИЛИ на диодах VD1 и VD2.
Разработанный автомат переключения камер переднего и заднего вида с более широкими возможностями. Он работает по следующему алгоритму:
1. Включает фронтальную камеру на 5 с после подачи питания (запуска двигателя) и начала движения.
2. Включает фронтальную камеру, когда нажата педаль тормоза и скорость движения автомобиля ниже заданного порогового значения. Если после этого автомобиль остановился либо его скорость стала выше пороговой, либо от-пущена педаль тормоза, то приблизительно через 2 с фронтальная камера будет выключена.
3. Всегда включает камеру заднего вида при включении передачи заднего хо-да.
Автомат построен на микроконтроллере PIC12F675-I/P по схеме, показанной на рис. 3. В микроконтроллере включены модуль компараторов и внутренний тактовый RC-генератор частотой 4 МГц. Помимо микроконтроллера DD1 и стабилизатора напряжения питания DA1, защищённого от бросков входного напряжения диодом VD1, в автомате имеются формирователи-ограничители сигналов управления на транзисторах VT1—VT3 и узел управ-ления сигналом «Реверс» на транзисторах VT4, VT5 и диоде VD2. Видеосиг-налы от камер коммутирует реле K1, управляемое напряжением, поступаю-щим от фонаря заднего хода.
При повороте ключа зажигания в положение «Включено» напряжение борто-вой сети через не показанный на схеме выключатель автоматического управления фронтальной камерой поступает на контакт 1 разъёма ХS1. В свою очередь, напряжение +5 В с интегрального стабилизатора DA1 поступает на микроконтроллер DD1.
Сигналы с уровнями +12 В от датчика нажатия педали тормоза, ламп фона-рей заднего хода и импульсы с датчика пути через формирователи-ограничители на транзисторах VT1—VT3 поступают на входы микроконтроллера.
С коллектора транзистора VT5 управляющий сигнал поступает на вход «Ре-верс» головного устройства и переключает его монитор на воспроизведение сигнала со входа «Видео».
Через диод VD2 напряжение +12 В с фонарей заднего хода поступает на вход «Реверс» при включённой передаче заднего хода. Он же не пропускает на-пряжение сигнала «Реверс» на лампы фонарей при работе фронтальной каме-ры.
Налаживание автомата заключается в установке пороговой скорости автомо-биля и выборе режима работы ручного или автоматического. Пороговую скорость устанавливают нажатием на кнопку SB1 во время движения с этой скоростью. Кнопку следует 1…2 с удерживать нажатой до кратковременного включения фронтальной камеры, после чего можно отпустить. Значение по-роговой скорости будет записано в EEPROM микроконтроллера. При нуле-вой скорости запись в EEPROM заблокирована. Разумеется, записывать по-роговую скорость можно неоднократно, чтобы подобрать приемлемый вариант.
Пока описанная операция не выполнена, в EEPROM хранится значение, эк-вивалентное шести импульсам датчика пути за 0,72 с. Это соответствует ско-рости 12 км/ч для датчиков пути, дающих 2500 имп./км (их устанавливают на японских и корейских автомобилях), приблизительно 7 км/ч — для датчиков с 4000 имп./км, 5 км/ч — для датчиков с 6000 имп./км и около 4 км/ч — для датчиков с 8000 имп./км.
Резисторы делителя напряжения R1и R5 желательно применять с допустимым отклонением от номинала ±1 %, иначе может потребоваться подборка резистора R1. По напряжению на выходе этого делителя программа опреде-ляет, что двигатель автомобиля работает и запрещает изменение режима ра-боты устройства.
Для выбора режима работы необходимо в стоящем с заглушенным двигателем автомобиле нажать на педаль тормоза, включить зажигание и включить питание автомата. Педаль тормоза следует держать нажатой около 10 с до кратковременного (на 2 с) включения фронтальной камеры. С каждым повторением этой операции режимы сменяются по кольцу. Первоначально включён автоматический режим.
Алгоритм работы в ручном режиме прост. После подачи питания фронталь-ная камера включена и отключается только включением передачи заднего хода или выключением питания автомата. Камера заднего вида работает при включённой передаче заднего хода. Во избежание ложных срабатываний пи-тание на обе камеры и автомат должно поступать через замок зажигания автомобиля.
Все детали автомата смонтированы на печатной плате размерами 68×45 мм из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Чертёж печатной платы представлен на рис. 4. Её помещают в пластмассовый корпус подхо-дящих размеров, где фиксируют термоклеем. Плавкая вставка FU1 применена с гибкими выводами, впаиваемыми в плату. Реле K1 —102-1CH-S-U01-12VDC с сопротивлением обмотки 225 Ом. Микроконтроллер DD1 для большей надёжности лучше установить на плату автомата непосредственно, без панели. Разумеется, файл camera_ 675.HEX должен быть предварительно загружен в его память с помощью программатора.
Файл camera_629.HEX предназначен для микроконтроллера PIC12F629-I/P, который можно использовать вместо PIC12F675-I/P.
Защитный диод 1N6277 можно заменить стабилитроном 1N4746A, диод 1N4148 — КД522Б. Вместо транзисторов 2N3904 можно установить BC547, а
вместо 2N3906 — BC557 или любой серии КТ209. Следует помнить о разли-чиях в расположении выводов этих транзисторов. Все щели в корпусе авто-мата необходимо заклеить липкой лентой для защиты от влаги и пыли. В ав-торском варианте он был дополнительно завёрнут в поролон во избежание появления посторонних звуков при движении автомобиля по неровной местности. Закрепить автомат можно в подходящем месте под приборной пане-лью автомобиля.
Коммутатор видеовхода на 2-4 камеры
Но из-за дребезга контактов кнопки иногда происходили хаотичные переключения, пришлось сделать защиту от дребезга контактов на микросхеме К561ТЛ1
DIP-переключателем выбирается нужное количество входов, блоки разъемов RCA выпаяны со старых DVD, которые нашел на работе. Кнопка на плате запаяна для теста. Корпус был взят от старой губки для обуви 🙂
Как обычно, покупать ничего не пришлось!
Вот видео c демонстрацией работы коммутатора:
Вышло конечно колхозно, но эта коробочка будет спрятана за магнитолой, поэтому пофиг на внешний вид.
Сегодня заберу на почте посылку с Японии с б.у. видеорегистратором Kenwood KNA-DR500 и выходные буду все это инсталлировать в свой авто. Кнопка переключения камер у меня фирменная, для Toyota SAI. Недавно писал, как пересвечивал её. Напоминаю, что к этому коммутатору у меня будут подключены передняя многорежимная парковочная камера Kenwood CMOS-320, камера обгона, и будущий видеорегистратор. У видеорегистратора Kenwood KNA-DR500 нет дисплея, нет встроенного АКБ и цепи зарядки, которые боятся морозов!
Все это будет подключено к волшебной магнитоле Kenwood MDV-Z702W.