Машина с клешней как называется

СОДЕРЖАНИЕ

Компоненты машин

Узлы портальных машин с когтями обычно состоят из двух основных движущихся кареток. Первый контролирует движение по передней и задней оси. Это длинный подвижный набор рельсов. На этих рельсах устанавливается портальная тележка или портальная тележка. Это фактический компонент, на котором подвешивается клешня, и он содержит двигатели для бокового движения, рядом с двигателем и шкивы для перемещения клешни по оси Y. Эти порталы также содержат серию небольших электронных переключателей, которые отвечают за то, чтобы сообщить главной плате, когда каретки достигли своих пределов движения, а также когда захват находится вверху или внизу.

Верхняя половина машины обычно состоит из металлической рамы с окнами из закаленного безопасного стекла. Выделение машины, обычно расположенное над или за верхней частью стеклянного окна, обычно представляет собой акриловую панель с графическим изображением, изображающим жирные буквы, на которых изображена модель машины.

Геймплей и типы призов

Машины с когтями изначально предназначались для получения небольших призов, таких как сладости (конфеты), украшения или даже сигареты. Однако они больше ориентировались на рынок детских игрушек, поскольку машины становились больше и мощнее.

Конфигурация машины и шансы на победу

Большинство современных автоматов имеют регулируемую оператором ставку выплат. Это когда оператор может установить, какую прибыль он хочет получить с каждого приза. Часто это устанавливается на основе суммы приза. Например, если приз стоит 5 долларов, и оператор решает получить дополнительные 5 долларов прибыли сверх этого, то автомат должен выплачивать выплаты после того, как были вставлены 10 долларов.

Современные когтевые станки полностью компьютеризированы и дистанционно программируются владельцем (с помощью портативного устройства). К общедоступным настройкам и функциям относятся:

Некоторые краны также могут отображать количество и стоимость призов, выигранных за определенный период времени, что позволяет владельцу отслеживать, насколько прибыльна для него машина.

Законность

Мировая популярность

Когтевые краны постепенно стали популярными и в других частях Азии, таких как Корея и Китай, в период с 1990-х по 2000-е годы.

Соединенные Штаты

В начале 20 века популярные фотографии раскопок Панамского канала сделали паровую лопату объектом всеобщего увлечения. Эта тенденция вдохновила на создание новых диспенсеров для конфет, которые выглядят как паровые лопаты. Игроки вставляли никель в щель шкафа со стеклянным фасадом и вращали колесо, чтобы задействовать ряд внутренних шестерен. Крошечные челюсти ведра повернулись вниз, сомкнулись над конфетой, поднялись и бросили конфету в желоб, откуда ее можно было достать. Ранние версии этих игр включают Panama Digger, Erie Digger и Iron Claw. Самой успешной моделью был Miami Digger, запатентованный карнавальным оператором Уильямом Бартлеттом в 1932 году. В качестве призов были серебряные доллары или рулоны монет, и Бартлетт сам управлял машинами, а не продавал их. За десятилетия механика и эстетика этих диспенсеров для конфет превратились в современные игры с когтями.

Источник

Мусоровозы: особенности конструкций и классификация

В зависимости от назначения и типа перевозимых отходов различаются и конструкции мусоровозов.

Мусоровозы отличаются грузоподъемностью, объемом кузова, типом механизма загрузки (боковой, задний, фронтальный), наличием механизма уплотнения отходов, способом загрузки (ручной, механизированный) и типом кузова (кузовной, рамный бункеровоз, с движущимся полом, с крюковым захватом).

Требования к кузовным собирающим и транспортным мусоровозам с механизированной загрузкой и разгрузкой установлены в ГОСТ 27415-87 «Мусоровозы. Общие технические требования». Требования ГОСТа довольно скудные. Например, требуется обеспечит возможность управления манипулятором из кабины водителя.

Классификация мусоровозов

По типу кузова мусоровозы классифицируются на:

По назначению мусоровозы классифицируются на:

Транспортные мусоровозы предназначены для перевозки большого количества отходов на значительные расстояния. Например, транспортные мусоровозы применяются для транспортировки отходов от мусороперегрузочной станции на полигон.

Кроме этого мусоровозы могут быть с уплотнением мусора и без уплотнения (контейнерные и бункеровозы). Контейнерные мусоровозы (типа М-30) сейчас вытеснены, т.к. сбор мусора таким мусоровозами слишком затратный, погрузка медленная, а объем перевозимого мусора ограничен объемом перевозимых контейнеров.

По типу загрузки мусоровозы классифицируются на мусоровозы:

Конечно, существуют и другие типы мусоровозов, предназначенные для более «узкой специализации». Например, есть мусоровозы с гидроманипулятором и грейферным захватом для сбора веток. Есть мусоровозы, также оснащенные гидроманипулятом, для сбора мусора из заглубленных контейнеров. Есть мусоровозы, специализирующиеся на раздельном сборе отходов (с несколькими емкостями).

Мусоровозы с задней загрузкой

Такие мусоровозы могут быть оснащены кантователем (подъемно-опрокидывающее устройство), а могут иметь просто бункер для ручной загрузки мусора в мешках или из небольших баков.

Недостатком таких мусоровозов является то, что приходится использовать ручной труд для перемещения контейнеров от площадки к загрузочному бункеру мусоровоза.

Мусоровозы с боковой загрузкой

Погрузочное устройство подобных мусоровозов позволяет полностью исключить ручной труд при сборе мусора. Это сокращает время.

Мусоровозы с боковой загрузкой предназначены для механизированной загрузки контейнеров. Гидравлический манипулятор такого мусоровоза может опорожнить по очереди три контейнера, стоящие рядом, без использования ручного труда. К сожалению, квалификация водителей мусоровозов не всегда позволяет «ловко» управляться с манипулятором и контейнеры всё равно приходится подтаскивать.

Зарубежные модели мусоровозов с боковой загрузкой позволяют производить полностью механизированную загрузку и водителю не надо даже выходить из кабины, т.к. кабина с низкой посадкой имеет два водительских места (слева и справа), а двери кабины полностью остеклены для полного обзора.

Мусоровозы с фронтальной загрузкой

Мусоровозы с фронтальной (передней) загрузкой предназначены для сбора отходов из накопительных бункеров объемом до 8 куб. м. Опорожнение бункеров полностью механизировано, водитель управляет манипулятором не выходя из кабины. Разгрузка мусоровоза производится толкающей плитой или самосвальным способом.

Наибольшую популярность мусоровозы с фронтальной загрузкой приобрели в США. Для подобной схемы погрузки мусора требуется опредленное пространство, т.к. мусоровозы с фронтальной погрузкой сравнительно большие и массивные..

Бункеровозы (системы Roll-Off)

Мусоровозы-бункеровозы также принадлежат к массовой коммунальной технике. Они отличаются как объемом перевозимых бункеров, так и способом их погрузки.

По способу погрузки они различаются на:

Бункеровозы с крюковым захватом (Hook-Lift)

На автомобильном шасси устанавливается специальный гидравлический манипулятор. Обычно это консоль, изогнутая под прямым углом и снабженная на конце крюком. Такой механизм называется крюковым захватом.

Автомобили с крюковым захватом «мультилифт» приобрели большую популярность в виду своей универсальности. Они могут перевозить бункеры различной вместимости и конструкции (например, бункеры-накопители от пресс-компакторов), а кроме этого перевозить различное оборудование, предназначено для таких грузовиков (пакетировочные прессы, мобильные шредеры и т.д.). Крюковой захват позволяет полностью механизировать погрузочно-разгрузочные работы. Кроме этого, дополнительная опорная точка, создаваемая крюком, более жестко фиксирует бункер.

Бункеровозы с тросовым механизмом (On-Trux Roll-Off)

На автомобильное шасси устанавливается наклоняемая платформа, которая поднимается гидравлическим цилиндром. Кроме этого есть специальная лебедка с тросом, которая поднимает контейнеры на раму. Для того, чтобы погрузить контейнер необходимо наклонить платформу и зацепить контейнер крюком или петлей на конце троса лебедки. Затем лебедка подтягивает контейнер и поднимает на раму, одновременно платформа опускается. Для уменьшения трения под заднюю часть контейнера установлены ролики. Ролики есть также на платформе.

Разгрузка бункера производиться самосвальным способом путем наклона платформы. Бункер при этом остается закрепленным специальными фиксаторами или висит на тросе лебедки.

Автомобили с тросовым механизмом по сравнению с крюковым захватом проще и дешевле, но тросы могут оборваться в самый неподходящий момент, да и скорость работы их немного меньше, кроме этого требуется ручное крепление тросов. Тем не менее, благодаря тому, что рама позволяет поднять при разгрузке бункер на некоторую высоту, такие бункеровозы широко применяются на мусороперегрузочных станциях.

Рамные (портальные) бункеровозы

Первый советский бункеровоз подобного типа был разработан в 1964 году конструкторами-общественниками и назывался ЗИЛ-164AK. Кузов снимается или грузится при помощи качающихся рычагов с гидравлическим приводом. Бункер подвешивается к раме на цепях. Разгрузка может производиться самосвальным способом.

Рамные (портальные) бункеровозы предназначены для транспортировки бункеров до 8 куб.м. Это самые популярные мусоровозы, занятые вывозом крупногабаритного бытового мусора.

Еще одна особенность бункеровозов в том, что они могут составлять автопоезда. Второй бункер грузиться на прицеп.

Малогабаритные мусоровозы

Там, где обычные мусоровозы с трудом маневрируют или нужны небольшие транспортные средства, применяются малогабаритные мусоровозы. Как правило, малогабаритные мусоровозы используются при двухстадийной системе сбора и вывоза отходоа, т.е. с использованием мусоропергрузочных станций.

Они имеют самосвальный кузов и могут оснащаться опрокидывателем-кантователем для механизированной загрузки мусора из контейнеров. Малогабаритные мусоровозы также могут оснащаться прессующим механизмом.

Выпускаются также малогабаритные автомобили с крюковым захватом.

Малогабаритные мусоровозы бывают и с боковой загрузкой. Например, как этот «Мультикар».

Наибольшее распространение малогабаритные мусоровозы получили в Италии и Японии. В Токио работа малогабаритных мусоровозов оправдана тем, что им не приходиться везти мусор далеко, т.к. в многоэтажном Токио работает 21 мусоросжигательный завод, а также центры вторичной переработки.

Источник

Игровой автомат Crane / Кран-машина (KIT WMH)

Работа и устройство кран-машин

Принцип работы игровых аппаратов «кран-машина» основан на том, что игроку необходимо захватить специальной клешней и донести до места выдачи мягкую игрушку или какой-либо другой предмет. За каждую попытку игрок платит деньги. Вероятность выигрыша зависит от настроек машины, в частности, от силы захвата клешни.

Кран-машина по сути является развлекательно-торгово-игровым аппаратом, но границы между этими понятиями очень зыбкие. Тем более, что законы в разных странах (и их трактовка) разные и постоянно меняются.

Основа любой кран-машины — комплект (KIT), куда входит игровая плата и механизм клешни с приводом и крепежом. На основе таких комплектов различные производители выпускают множество моделей кран-машин с разными торговыми марками, оформлением и названиями.

Самый известный производитель комплектов для кран-машин — Wu Mar Harng (конечно, Тайвань), его КИТы имеют в названии первые буквы WMH. На этой странице рассмотрены только кран-машины, собранные на основе комплектов кранов WMH.

Wu Mar выпускает (или производила в прошлом) комплекты для кран-машин — KIT — с такими названиями:

Кран-машины бывают с фиксированным призом, для выдачи мягких игрушек (plush crane), конфетные (candy). Для подъема игрушек в комплект входит клешня с 3 или 5 лапками.

Клешня для подъема мягких игрушек — plush claw

В случае кран-машины с подьемом конфет, сладостей и других мелких твердых предметов используется такая клешня:

Клешня крана для подъема конфет — candy claw

Трос для крепления и привода клешни (клешня с приводом, комплект крана ЦЛЕ (CLE)

Установка и настройка Кран-машины

(на примере комплекта WMH-187, WMH-188 с электронной платой W9803D)

1. Подсоедините шнур питания к розетке 220 В с обязательным заземлением.
Включите кнопку питания расположенную сзади аппарата. В течении нескольких секунд после этого аппарат будет производить авто тестирование. Если оно пройдет удачно можно будет начать игру, если нет обратитесь к списку ошибок.
2. Опустите необходимое количество монет или жетонов в монетоприёмник, на дисплее высветится количество игр. С этого же времени счетчик монет (жетонов) начнет считать их количество.
3. Управляйте краном аппарата путем перемещения джойстики в соответствующую сторону. После наведения крана па цель нажмите па кнопку расположенную рядом с джойстиком — после этого кран автоматически начнет движение вниз. Достигнув дна лапки крана, сомкнутся, попытка поймать цель окажется удачной или нет. Затем кран поднимется в сомкнутом состоянии и продолжит движение к месту выдачи призов (ближний левый угол) достигнув которого лапки крапа разожмутся.

Приз можно достать через отверстие в левой нижней передней части аппарата.
Игра закончена.
Дисплей начнет обратный отсчет времени сразу после того как Вы тронете джойстик. По истечении времени кран автоматически опустится вниз и далее совершит типичные операции.

Настройка основных величин

Откройте дверь, чтобы настроить 7-ой pin dip sw2 в положение ON. Затем включите Электропитание. Подождите пока дисплей автоматически протестируется. Затем вы услышите слова «Good Luck». Дисплей заработает, и вы увидите мигающие (00), это означает номер установки, если моргает весь Дисплей, то вы находитесь в режиме установки. Управление кнопками:

Пример: если номер 12 горит на экране, то установите 8, если 13, то установите 3, если номер 14, то установите 1 и номер 15 установите на 100, затем Супер карта выдаст вам 8 раз одну бесплатную игру, 3 раза две бесплатные игры, 1 раз сильный захват приблизительно в пределах 100 игр.

После того как 100 игр прошли и даже если все выше указанные бонусы не были даны, то система будет считать число игр сначала. Система записывает все выигрыши. Эти данные будут сохранены, даже если электропитание будет выключено, а затем снова включено.

Инструкция по установке положения 16 «Горячий ключ»

1. 40 появилось на экране (4 будет моргать), введите первую величину «Горячего ключа». Номера
величин соответствует следующим кнопкам:
Вперед 1, Вправо 2. Назад 3, Влево 4, Вниз подтверждение.

2. Пример: если вы хотите установить 1 в первом «Горячем ключе», направьте джойстик Вперед, на
Дисплее высветится 41, затем нажмите кнопку Вниз для подтверждения. После подтверждения
дисплей покажет 30, (3 будет моргать), затем введите второй номер «Горячего ключа».
3. Пример: если вы хотите установить 2 во втором «Горячем ключе», направьте джойстик Вправо,
Дисплей покажет 20, (2 будет моргать), затем введите третий номер «Горячего ключа».
4. Пример: если вы хотите установить 3 в третьем «Горячем ключе», направьте джойстик Назад,
Дисплей покажет цифру 23, затем нажмите Вниз для подтверждения. После подтверждения, дисплей
10, (1 будет моргать), затем введите четвертый номер «Горячего ключа».

Вперед — 1, Вправо — 2, Вниз — для подтверждения.

Тестирование и настройка кран-машины

2. Настройка мощности клешни: Настройте монетник 1 на N.C. и включите питание ON. Дисплей покажет (СО)

3. Тестирование X-Y каретки:Настройте монетник 2 в N.C. и питание ON. Дисплей покажет (аО)

4. Объяснение кодов неисправностей

5. Инструкция по управлению «горячего ключа»
Нажмите свич Вперед, Направо, Вниз одновременно, затем включите питание. Цифра 40 появится на экране, подождите ввода номеров «Горячего ключа». Методы управления и установки те же самые.

Кран-машина Хватай-ка КМ-03, КМ-04

По кран-машине Хватайка. «КМ» расшифровывается как «Кран — Машина». Это торговое название аппарата. Внутренности могут быть любые. Надо смотреть, какая модель игровой платы и механизма, например KIT-108, KIT-668, KIT-663, KIT-664, WMH-187, и другие. Модель платы может быть написана как на самой плате, так и на микросхемах (например, на памяти). И далее искать документацию на плату и механизм транспортировки.

В кран-машине с набором от фирмы WMH могут использоваться разные виды игровых плат, фото которых приведены ниже.

Игровая плата W9803D(Хватайка КМ-3)Хватайка КМ-3 — переключатели. Маркировка на плате — W9803D4. Фото предоставлено Искандером.

Хватайка-мини — игровая плата W9803D4

В аппарате на плате W9803D4 реализована функция торгового автомата, это означает 100 процентной выдачи игрушки при ее оплате по заведомо установленному тарифу. Далее может быть включена призовая игра в зависимости от настроек и игровой программы.
Для работе в качестве торгового обязательно включение датчиков выдачи игрушки.

Игровая плата W9803D4 кран-машины, изображенная на фото выше, имеет встроенную самодиагностику, светодиодную индикацию состояния входов и выходов, можно установить звуковые эффекты, которые хранятся на стандартной карте MicroSD и могут быть записаны пользователем самостоятельно. Настройки игры могут быть установлены через ЖК-индикатор.

На плате есть две кнопки управления — свободное начисление кредитов и аппаратный сброс. Внизу этой страницы можно скачать инструкцию по настройке платы W9803D4.

Игровая плата W030934 KIT WMH-201

У кого есть фото реальной платы — пришлите.

Плата кран-машины на комплекте WMH-288

07.06.2013: Вот ещё электронная плата кран-машины. Специалисты, подскажите, что за плата и где такую купить. Плата нужна Александру Седову, sedovsam1@mail.ru. Смотрите комментарии за июнь 2013.

Фото платы кран-машины:

Автомат кран-машина фото платы

Продолжение темы по кран-машинам:

Кран-машины других производителей

Кран-машина Хватайка производства ООО Кош-ка

Скачать в pdf мануалы, схемы, инструкции по кранам WMH:

• Crane-setup-WMH187-188, mainboard W9803D4 DIP переключатели, настройка, тесты, ошибки / pdf, размер: 517.4 kB/

• Crane_WMH-188_operations-manual_eng Подробное описание игровой системы WMH-188 и игровой платы W9803D. DIP переключатели, разъемы главной платы, тесты, ошибки, ремонт, настройка механики. / pdf, размер: 216.64 kB/

• W9803D4 Crane controller Описание настроек и работы игровой платы контроллера кран-машины КМ-03. Файл прислал Артем (Ремонт кран-машин в Украине, metadist — собачка — mail.ru, телефон 09760 два четыре два семь три) / pdf, размер: 353.42 kB/

• Black Tie Toys Crane Blacktie Manual WMH-588+W9803D Мануал, руководство по эксплуатации / pdf, размер: 900.54 kB/

• Bling King Crane Blingking Manual WMH-188+W9803D Подробная инструкция по настройке и руководство по эксплуатации игрового аппарата кран-машина Bling King / pdf, размер: 1.07 MB/

• Cool Age Manual WMH-201B Main Board W030934 Мануал на кран от Coastal / pdf, размер: 834.52 kB/

• Crane Claw Cord Wheel Install Настройка механизма крана (подьем, опускание, движение клешни) / pdf, размер: 217.69 kB/

• Crane ClawSizes Описание разновидностей клешней для игрушечных и конфетных кранов / pdf, размер: 432.27 kB/

• Crane Claw Strength Adjustment Настройка силы захвата клешней крана. Инструкция / pdf, размер: 65.73 kB/

• Crane Fuseboard install Описание платы предохранителей для комплектов WMH / pdf, размер: 247.95 kB/

• Doubleplay Manual WMH391 Mainboard W040203A Мануал на кран для двух игроков / pdf, размер: 256.02 kB/

• Doubleplay Schematics STX Balla Схема электрическая принципиальная игровой платы для двойного крана / pdf, размер: 146.65 kB/

• Main Board W030934 Schematics Схема электрическая принципиальная игровой платы / pdf, размер: 521.31 kB/

• Main Board W9803D Troubleshooting Ошибки, неисправности и ремонт игровой платы для кран-машины. / pdf, размер: 74.84 kB/

• Maxi Claw (Crane) (Operating Manual) Mainboard W040203 Мануал на кран от Coastal / pdf, размер: 760.33 kB/

• Sweetshoppe Manual WMH-201B Main Board W030934 Мануал на кран-машину от Coastal / pdf, размер: 512.14 kB/

• Telephone Manual WMH-188-288 Мануал на кран-машину от Coastal / pdf, размер: 1.08 MB/

• Toysoldier Singlemanual WMH188-288 W9803D Мануал от Coastal / pdf, размер: 1.06 MB/

• Toysoldier Single crane manual WMH-188-288 Мануал от Coastal / pdf, размер: 1.07 MB/

• USD386231 Crane Patent Патент на устройство кран-машины / pdf, размер: 128.7 kB/

• WMH-188BP WMH-188B Plush or Candy Crane. Кран для подъема игрушек и конфет. Параметры, фото, реклама / pdf, размер: 942.98 kB/

Обновление 2017 г.

Обновление 2019 г.

Пример страницы инструкции:

WMH Manual — пример страницы инструкции

WMH-188+W9803D_manual — страница инструкции

Источник