ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ) Π’ этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ (рисунок 1) ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ источнику питания. Π’ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСостат rΡ€Π΅Π³, Π° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря β€” Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ (пусковой) рСостат RΠΏ. Π₯арактСрная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π”ΠŸΠ’ НВ β€” Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния IΠ² Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Iя Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния нСзависимоС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ)

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характС­ристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π³Π΄Π΅: n0 β€” частота вращСния Π²Π°Π»Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ холостом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. Ξ”n β€” ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Из этого уравнСния слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСханичСскиС характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния (Π”ΠŸΠ’ НВ) прямолинСйны ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ось ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° n0 (рис 13.13 Π°), ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля Ξ”n, обусловлСнноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря RΠ° =βˆ‘R + RΠ΄ΠΎΠ±. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ наимСньшСм сопротивлСнии Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря RΠ° = βˆ‘R, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° RΠ΄ΠΎΠ± = 0, соотвСтствуСт наимСньший ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ частоты вращСния Ξ”n. ΠŸΡ€ΠΈ этом мСханичСская характСристика становится ТСсткой (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ 1).

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… значСниях напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… якоря ΠΈ возбуТдСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ СстСствСнными рисунок 13.13, Π° (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ 1 RΠ΄ΠΎΠ± = 0 ).

Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС характСристики, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ΠΎΠ±, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рСостатными (Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ 2 ΠΈ 3).

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… свойств Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° наибольшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСханичСскиС характСристики n = f(M). ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния рСзистора RΠ΄ΠΎΠ± частота вращСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. БопротивлСния рСзистора RΠ΄ΠΎΠ± для получСния искусствСнной мСханичСской характСристики, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ частотС вращСния n ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ номинальной) для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ нСзависимого возбуТдСния:

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π³Π΄Π΅ U β€” напряТСниС питания Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря двигатСля, Π’; Iя β€” Ρ‚ΠΎΠΊ якоря, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ двигатСля, А; n β€” трСбуСмая частота вращСния, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½; n0 β€” частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° n0 прСдставляСт собой ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ частоту вращСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π­Ρ‚Π° частота вращСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ nΠ½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Π½Π° сколько номинальноС напряТСниС UΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π­Π”Π‘ якоря Ея Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

На Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ мСханичСских характСристик двигатСля влияСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° основного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния Π€. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π€ (ΠΏΡ€ΠΈ возрастании сопротивлСния рСзистора rpeΠ³) увСличиваСтся частота вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° двигатСля n0 ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄ частоты вращСния Ξ”n. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ТСсткости мСханичСской характСристики двигатСля (рис. 13.13, Π±). Если ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря U (ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… RΠ΄ΠΎΠ± ΠΈ RΡ€Π΅Π³), Ρ‚ΠΎ мСняСтся n0, a Ξ”n остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ [см. (13.10)]. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ мСханичСскиС характСристики ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вдоль оси ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ (рис. 13.13, Π²). Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ благоприятныС условия ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ частоты вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния U, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ рСгулирования частоты вращСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» наибольшСС распространСниС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ благодаря Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… тиристорных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ напряТСния.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°: β€” ΠšΠ°Ρ†ΠΌΠ°Π½ М.М. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ элСктричСским машинам

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ЭлСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Ρ€Π° элСктродвигатСлСй Π±Π΅Ρ€Ρ‘Ρ‚ своё Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ с 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² XIX Π²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π€Π°Ρ€Π°Π΄Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ… Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. На этом ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Вомасом Π”Π΅Π²Π΅Π½ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π» сконструирован ΠΈ испытан ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ установил своё устройство Π½Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ модСль ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π² Ρ‚Π΅ΠΌ самым Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромотора.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’ Π½Π°ΡˆΡ‘Π» Π‘. Π‘. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ, установив Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ для вращСния лопастСй. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‡Ρ‘Π½ΠΎΠΌΡƒ послуТили 320 Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… элСмСнтов. НСсмотря Π½Π° Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования, Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³Π»Π° ΠΏΠ»Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² тСчСния, транспортируя 12 пассаТиров Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ.

Π›ΠΈΡˆΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ XIX столСтия синхронными элСктродвигатСлями Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ способствовало осознаниС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° прСобразования элСктродвигатСлСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° мСханичСской энСргии Π² элСктричСство. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, производство ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ оказалось сущСствСнно дСшСвлС ΠΎΡ‚ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° выпуск Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… элСмСнтов. Π‘ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€ элСктродвигатСли ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈ стали Π·Π°Π²ΠΎΡ‘Π²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΎ всСх сфСрах нашСй ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Устройство ΠΈ описаниС Π”ΠŸΠ’

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устроСн ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой Π”ΠŸΠ’ состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… основных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²:

РассмотрСнный Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ – это скорСС рабочая модСль ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слишком малСнькая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Он Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ (ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€)

Π’ модСлях ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… соврСмСнных двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ статоры, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° сСрдСчники. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ происходит ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Для запитывания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π”ΠŸΠ’ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ схСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ наглядно Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 2.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРисунок 2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора Π”ΠŸΠ’

Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ способа Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои прСимущСства ΠΈ нСдостатки. Часто способ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ диктуСтся условиями, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прСдстоит эксплуатация элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ частности, Ссли трСбуСтся ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ искрСния ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС. Для увСличСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ схСмы с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. НаличиС высоких пусковых Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² создаёт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ запуска ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, интСнсивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для стартСра. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ элСктродвигатСля Π½Π΅ ΡƒΡΠΏΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ, поэтому износ ΠΈΡ… Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅Π½.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ)

Π’ рассмотрСнном Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромотора Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ…Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ якоря Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, с Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ обСспСчиваСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° элСктромотора.

Π’ описанном устройствС Π΅ΡΡ‚ΡŒ сущСствСнный нСдостаток: ΠΏΡ€ΠΈ остановкС вращСния якоря, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ устойчивоС. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ запуска элСктродвигатСля трСбуСтся ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Ρƒ Π½Π΅ΠΊΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ нСдостатка Π»ΠΈΡˆΡ‘Π½ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ с трСмя ΠΈ большим количСством ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. На рисункС 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Π½Π° рис. 4 – ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ с большим количСством ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРисунок 3. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРисунок 4. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ со ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ довольно часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлях.

Для построСния ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… тяговых элСктродвигатСлСй ΠΈ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ частоты вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ якоря с большим количСством ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС 5.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРисунок 5. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктромотора с ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ якорСм

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€

Если Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ сдСлаСт ΠΏΠΎΠ»-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ остановится. Для продолТСния процСсса вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Устройство, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ измСнСния полярности Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, называСтся ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ…, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Ρ… пластин. КаТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ со Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ снимаСтся напряТСниС. Одна ламСль всСгда подсоСдинСна ΠΊ ΠΏΠ»ΡŽΡΡƒ, Π° вторая – ΠΊ минусу. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° 180ΒΊ пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСстами, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ происходит новая коммутация со смСной полярности.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСх ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, Π² Ρ‚. Ρ‡. ΠΈ Π² устройствах с большим количСством Π»Π°ΠΌΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΏΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ обСспСчиваСт ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ соврСмСнных конструкциях ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π»Π°ΠΌΠ΅Π»ΠΈ располоТСны ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ каТдая пластина ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ находится Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ сторонС. ЦСпь якоря коммутируСтся Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ измСнСния полоТСния Π²Π°Π»Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π•Ρ‰Ρ‘ со школьной скамьи ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, располоТСнный ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, дСйствуСт Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ это ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ образуСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎ всСй Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ «АмпСрова» сила:

F=BΓ—IΓ—L, Π³Π΄Π΅ B ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ поля, I – сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, L – Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ «АмпСровой» всСгда пСрпСндикулярСн Π΄ΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами. БхСматичСски ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½ Π½Π° рис. 6.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРис. 6. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π”ΠŸΠ’

Если вмСсто прямого ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ ΠΈ подсоСдиним Π΅Ρ‘ ΠΊ источнику Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° повСрнётся Π½Π° 180ΒΊ ΠΈ остановится Π² Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сила окаТСтся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ 0. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ. Она возвращаСтся Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ПомСняСм ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΡƒ: Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° сдСлала Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΏΠΎΠ»-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π›ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ проходят Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ смСны полюсов ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ИмСнно для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈ создан ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

БхСматичСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСбС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ. Если ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ нСсколько, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρƒ статора ΠΈ оказываСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, поддСрТиваСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ якоря.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π”ΠŸΠ’

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ основным ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ: ΠΏΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π² конструкции ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы статора.

Рассмотрим основныС отличия.

По Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Они ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ большой спСктр Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктромоторов. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π² конструкции ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… примСняСтся Π΄ΠΎ 8 Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ².

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ элСктричСской сСти подаётся нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, связанныС с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктроники.

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… бСсколлСкторных двигатСлях устранён ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· нСдостатков –искрСниС, приводящСС ΠΊ интСнсивному износу пластин ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π² обслуТивании ΠΈ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ всС ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π”ΠŸΠ’: простота Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ связанном с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², высокиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠšΠŸΠ” ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. БСсколлСкторныС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ носят Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй.

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ конструкции ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы статора

Π’ конструкциях синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π”ΠŸΠ’ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ возбуТдСния. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрий, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ статоры с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ возбуТдСния ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, довольно распространСны. Они ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»ΠΎΠ², Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

О способах ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ статорных ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ шла Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π•Ρ‰Ρ‘ Ρ€Π°Π· ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½Ρ‘ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° схСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ зависят элСктричСскиС ΠΈ тяговыС характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Они Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

НС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСния, Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния якоря Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ измСнится. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ элСктромотором, манипулируя ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика

Рассмотрим Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости частоты ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° силы Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. ΠœΡ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚Π° прямая Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для Π΅Ρ‘ построСния Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅ фиксированноС напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ΅ для питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡ‚ΠΎΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ мСханичСских характСристик Π”ΠŸΠ’ нСзависимого возбуТдСния

РСгулировочная характСристика

Вакая ΠΆΠ΅ прямая, Π½ΠΎ идущая с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ, являСтся Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ зависимости частоты вращСния якоря ΠΎΡ‚ напряТСния питания. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ рСгулировочная характСристика синхронного двигатСля.

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π”ΠŸΠ’.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡ‚ΠΎΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик двигатСля с якорным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Благодаря линСйности характСристик упрощаСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сила F ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ измСняя Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ измСнСния напряТСния. Π’ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ пусковых рСостатов Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ плавности увСличСния ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для тяговых Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· эффСктивных способов тормоТСния. Мало Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ тормоТСния синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ всС области примСнСния элСктродвигатСлСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ бСсконСчно Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ. Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‘ΠΌ лишь нСсколько ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…:

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки

К достоинствам относится:

Π£ асинхронных элСктродвигатСлСй, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ двигатСлями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… характСристик.

НСдостатки:

По пСрСчислСнным ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ ΠΈΠ· нСдостатков Π² Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Однако Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ услоТнСния элСктричСской схСмы.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Бпособы возбуТдСния машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡ… классификация

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ с нСзависимым, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² качСствС источников энСргии Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² составляСт 1,0β€”1,5% ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎ дСсятков ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для машин ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ порядка дСсятков Π²Π°Ρ‚Ρ‚.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: Π° β€” с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; Π± β€” с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; Π² β€” с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; Π³ β€” со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ П β€” ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ

Π£ Π³ Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° напряТСниС самого Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (смотритС рис. 1,Π±). Π’ΠΎΠΊ якоря I я Ρ€Π°Π²Π΅Π½ суммС Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ I ΠΏ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния I Π²: I я = I ΠΏ + I Π²

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для срСдних мощностСй.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря ΠΈ обтСкаСтся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря (рис. 1, Π²). ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ самовозбуТдСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π±ΡƒΡ€Π½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ практичСски Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ самом Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ развития энСргСтики ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ систСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ энСргии с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ двигатСлями ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния.

Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния β€” ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠžΠ’ΠŸ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠžΠ’Π‘ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ с согласным Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (рис. 1, Π³). ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (Β«ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚Β») ΠΈΠ»ΠΈ послС Π½Π΅Π΅ (Β«Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚Β»). ΠœΠ”Π‘ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ рассчитана Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ падСния напряТСния Π² якорС ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ практичСски Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Рис. 2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π’ΠΎΠΊ сСти Ic составляСтся ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря I я ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния I Π².

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° схСмС Π½Π° рис. 1, Π². Благодаря ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ возрастаСт большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ свойство Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ опрСдСляСт ΠΈΡ… ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… элСктровозной тяги: Π² ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктровозах, городском транспортС ΠΈ Π΄Ρ€. ПадСниС напряТСния Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈ номинальном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ составляСт Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ номинального напряТСния.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смСшанного возбуТдСния ΠΈΠ·-Π·Π° наличия ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свойства Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. Π’ настоящСС врСмя ΠΎΠ½ΠΈ практичСски Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ со ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ) ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ согласно с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния, для обСспСчСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ спокойной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ°Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠœΠ”Π‘ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° β€” Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ основной ΠœΠ”Π‘.

Если Π’Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ссылкой Π½Π° Π½Π΅Ρ‘ Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтях. Π­Ρ‚ΠΎ сильно ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ нашСго сайта!

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° наш ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π² Telegram!

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ссылкС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ.

НС пропуститС обновлСния, ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° наши соцсСти:

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π΅Ρ… элСктроприводах, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся большой Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости, большая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поддСрТания скорости вращСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, рСгулирования скорости Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΎΡ‚ номинальной.

Как устроСны элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° элСктричСского двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° основана Π½Π° явлСнии элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Из основ элСктротСхники извСстно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, дСйствуСт сила, опрСдСляСмая ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ :

Π³Π΄Π΅ I β€” Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΡƒ, Π’ β€” индукция ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля; L β€” Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

ΠŸΡ€ΠΈ пСрСсСчСнии ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… силовых Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π½Π΅ΠΌ наводится элСктродвиТущая сила, которая ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π½Π΅Π³ΠΎ, поэтому ΠΎΠ½ Π° называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-э. Π΄. с). ЭлСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ прСобразуСтся Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ частично тратится Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Π² элСктродвигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ сСкции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ влияниСм собствСнного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля наводится э. Π΄. с. самоиндукции. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ э. Π΄. с. Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ сСкции Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ создаСт Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ распрСдСлСниС плотности Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ повСрхности Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ считаСтся основной ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ искрСния ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ оцСниваСтся ΠΏΠΎ стСпСни искрСния ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΡ€Π°Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ шкалС стСпСнСй искрСния.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Бпособы возбуТдСния элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

По способу возбуТдСния элСктричСскиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° дСлят Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ :

1. Π‘ нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΠžΠ’ питаСтся ΠΎΡ‚ постороннСго источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

2. Π‘ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅), Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π¨ΠžΠ’ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ источнику питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря.

3. Π‘ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (сСриСсныС), Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π‘ΠžΠ’ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ.

4. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡƒΠ½Π΄Π½Ρ‹Π΅), Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… имССтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π‘ΠžΠ’ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π¨ΠžΠ’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ возбуТдСния. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСзависимого, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ смСшанного возбуТдСния. ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ сСти, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ питаСтся Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря, Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² этом случаС Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ бСсконСчной мощности, Π° Π΅Π΅ напряТСниС постоянным.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния всСгда ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ нСпосрСдствСнно ΠΊ сСти, ΠΈ поэтому Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ влияния Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ возбуТдСния. Π’ΠΎΠΉ спСцифики, которая сущСствуСт ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, здСсь Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚.

Π’ двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ магнитоэлСктричСскоС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом сущСствСнно упрощаСтся схСма Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ расход ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, хотя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ масса ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ элСктромагнитном Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Бвойства Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡ… систСмой возбуТдСния.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² производствСнных машин сущСствСнно Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ маши­ной приходится ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. Π§Π΅ΠΌ большС ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТным ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌ получаСтся Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. Π’ установках большой мощности, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой дорогостоящий ΡƒΠ·Π΅Π», Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° сущСствСнно мСньшиС скорости.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСханичСский Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ всСгда вносит Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… установках ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΡΠΎΡ‡Π»Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ посрСдством ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π’ связи с этим появились Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ высокомомСнтныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ скорости вращСния. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станках, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΡ‡Π»Π΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ пСрСмСщСния Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… звСньСв посрСдством ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎ-Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

ЭлСктричСскиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ конструктивным ΠΏΡ€ΠΈΒ­ Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ, связанным с условиями ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Для Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условий ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ помСщСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… продуваСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ посрСдством вСнтилятора, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля. Π’ агрСссивных срСдах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… осущСствляСтся Π·Π° счСт внСшнСй рСбристой повСрхности ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠ²Π°. НаконСц, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для взрывоопасной срСды.

Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΅Π΅ ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Π² ΠΏΠ°Π·Ρ‹, Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠ³ΠΎ якоря. ΠšΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠ»Π΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ составами Ρ‚ΠΈΠΏΠ° эпоксидной смолы. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сущСствСнно ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ условия ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ…, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использован ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². ПослСднСС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ якоря двигатСля.

Π•Ρ‰Π΅ большиС возмоТности для сниТСния мСханичСской ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ использованиС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ якоря, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ собой Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΈΠ· изоляционного ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. На повСрхности этого Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° располагаСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, изготовляСмая ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ способом, ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΒ­ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρƒ Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ станкС. ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ осущСствляСтся ΠΊΠ»Π΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° располагаСтся ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сСрдСчник, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для создания ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ прохоТдСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ двигатСлях с Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ якорями вслСдствиС увСличСния Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, обусловлСнного внСсСниСм Π² Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ изоляционных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², трСбуСмая Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила для провСдСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° сущСствСнно возрастаСт. БоотвСтствСнно магнитная систСма полу­чаСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ.

К числу ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ относятся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с дисковыми якорями. Диски, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ наносятся ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ³ΠΎ изоляционного ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈΠ· стСкла. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Π°Ρ систСма ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠΌ исполнСнии прСдставляСт собой Π΄Π²Π΅ скобы, Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния. Π’ связи с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря машина, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ съСм Ρ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ нСпосрСдствСнно с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅. Он прСдставляСт собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, магнитная систСма ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ двиТСния якоря ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ выполняСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ. Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ число полюсов для обСспСчСния пСрСмСщСния Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.

ΠŸΡƒΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска двигатСля ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-э. Π΄. с. ΠΈ напряТСниС Π² якорС Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, поэтому IΠΏ = U / Rя.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1 ΠΊΠ’Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ прямой пуск.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° сопротивлСния пускового рСостата выбираСтся ΠΏΠΎ допустимому пусковому Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ двигатСля. РСостат Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ступСнчатым для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ плавности пуска элСктродвигатСля.

Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ пуска вводится всС сопротивлСниС рСостата. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния скорости якоря Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-э. Π΄. с, которая ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ выводя ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ сопротивлСниС рСостата ΠΈΠ· Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ напряТСниС.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Частота вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π³Π΄Π΅ U β€” напряТСниС ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти; Iя β€” Ρ‚ΠΎΠΊ якоря; R я β€” сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠ½ якоря; kc β€” коэффициСнт, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ систСму; Π€ β€” ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ элСктродвигатСля.

Из Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ частоту вращСния элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ трСмя путями: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния элСктродвигатСля, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ напряТСния ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… способах рСгулирования частоты вращСния

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ элСктроприводах с элСктродвигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ способа тормоТСния: динамичСскоС, Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ это. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этоРСкупСративноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° э. Π΄. с, навСдСнная Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля, прСвысит Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния сСти, Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля измСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, отдавая ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ опускании Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ скорости двигатСля ΠΈ Π²ΠΎ врСмя Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π² элСктроприводах постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния полярности напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря. ΠŸΡ€ΠΈ взаимодСйствии Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния создаСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ частоты вращСния элСктродвигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ частоты вращСния элСктродвигатСля Π΄ΠΎ нуля ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΎΡ‚ сСти, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону.

Если Π’Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ссылкой Π½Π° Π½Π΅Ρ‘ Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтях. Π­Ρ‚ΠΎ сильно ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ нашСго сайта!

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° наш ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π² Telegram!

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ссылкС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ.

НС пропуститС обновлСния, ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° наши соцсСти:

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *