Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя от стиральной машинки, на Arduino

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

За видео благодарим автора канала «Александр Шенрок»

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Arduino & Pi

1.1K постов 18.3K подписчика

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Рассуждать на темы политики

Я в негодовании. с таких постов.

Это не пост, а недразумение, чтоб не сказать похуже.

Где вообще описание что это за фигня и как принципиально она работает?

Что за пренебрежительное выливание ссылок «видосиков», на своих ЧИТАТЕЛЕЙ.

Где проработка материала?

Где описание своими словами?

Где выводы и сравнение с аналогами и похожими?

Или только множим пустые «говнопосты» ссо ссылкой на ютюб?

Да на **й такое вообще постить

Пожалуй, у меня только один вопрос.

Слишком накладно, регуляторы для коллекторных\БК моторов сейчас в огромном ассортименте есть, причем они маленькие, а так да, идея интересная, хоть и изобретение велосипеда с нуля)

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Автоматика для гроубокса на arduino

Закончил изготовление первой версии платы контроллера для гроубокса. Хочу поделиться.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Месяц назад взял небольшой заказ на сборку простого контроллера для гроубокса.

Задачи примерно такие:

2.Автополив, управление системой гидро/аэропоники, системой увлажнения воздуха. Все от 12 вольт.

3.Вкл/выкл светодиодных драйверов 230 вольт.

4.Управление яркостью светодиодных линеек 12 вольт.

Притом, все должно работать автоматически. Для этого будут использованы датчики:

1.Датчики температура/влажность i2c. 2 шт.

2.Датчики температуры ds18b20. 3 шт.

3.Датчики воды. 2 шт.

От себя добавил измерение напряжения питания в диапазоне 6-16 вольт. Для автоматического полива, вкл/выкл света использовал модуль часов реального времени. Управление строго по блютус, но на всякий случай вывел одну кнопку. 8 каналов для управления постоянным током, 4 из которых с высокочастотным ШИМ для управления яркостью диодов или скоростью вентиляторов. 2 канала управления переменным 230 вольт с контролем нуля. Пищалка на всякий случай, пригодится.

Вроде все, но мог что то забыть. Развел плату.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Это было долго. Нужно много всего учитывать и постараться, чтобы выглядело симпатично. Обошлось без критичных косяков. Перенес на текстолит.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Кое где подмазал маркером. Плат получилось две. На основном два канала управления постоянным током. На дополнительной еще 6. Вытравил.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Залудил и засверлил.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Отверстий очень много. В такие моменты трудно без сверлильного станка. Но в целом получилось неплохо. Припаял детали.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Это вид сзади. После припаял детали спереди.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Здесь не хватает как минимум 12 разъемов, батарейки, держателя для предохранителя 230 вольт и радиаторов симисторов. Сейчас понемногу пилю прошивку и ищу косяки. После допаяю оставшиеся детали или переразведу плату с учетом обнаруженных косяков. В этот раз ощутил всю боль изготовления односторонней платы. Здесь точно не хватает еще пары слоев. Из за одного слоя, ту же атмегу распаять не вышло. Пришлось лепить цельной ардуинкой.

Такие дела, вопросы можно задать в комментариях, в телегу не пишите ради пообщаться от скуки. Жду критику, советы и предложения по функциям. Сразу уточню, заказавший товарищ сказал, что контроллер нужен для выращивания экзотических перцев.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

EMI фильтр для ЦАП

Предыдущий пост зашел читателям. В этом расскажу о самодельном фильтре на входе ЦАП. На этой же плате выполнена разводка 230 вольт, дежурный источник питания для контроллера/индикатора и управление питанием.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

230 вольт заходит на плату и сразу попадает на платку зарядного устройства от яблочных девайсов. Она без проблем выдает 1.1 ампер с пульсациями меньше 1%. Далее высокое напряжение поступает на электромагнитное реле. После на симистор с детектором нуля. Потом на плату усилителя ICEpower 250ASX2. И параллельно на фильтр, после которого идут первичные обмотки нескольких тороидальных трансформаторов, которые питают регулятор громкости, ЦАП и некоторые другие модули.

Порядок работы реле и симистора не совсем стандартный. Хотелось включать и отключать всю систему, за исключением дежурки, именно симистором. Но также иметь возможность физически изолировать все компоненты от высокого напряжения. Поэтому подключил их последовательно. При включении ресивера, сначала срабатывает реле при отсутствии нагрузки. Это защищает контакты от искрения. Потом срабатывает симистор. Все отлично, такая система работает уже почти два года. Но перед монтажом реле, замерил его потребление. Оказалось 70 мА, очень много, 7% от доступного 1 ампера дежурки. Принял решение, подключить реле как нормально замкнутое. В итоге, именно когда ресивер выключен, контроллер включает реле и цепь разорвана. Схема включения симистора примерно такая:

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Схема реле самая стандартная без использования оптрона. 1 транзистор, 1 резистор и 1 диод. Фильтр собирал по следующей схеме, выкинув из нее все лишнее.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Очень советую почитать. Автор постарался доступно объяснить важность каждого компонента схемы. А я быстро развел плату.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

В прошлом посте мне доступно объяснили, про важность правильно разводки земли. Начинаю понемногу вникать. На данный момент для меня самая сложная тема. Думая земляная петля из заземления не считается?

Изготовил с помощью ЛУТ, вытравил и залудил.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

И припаял все детали, кроме недостающей обвязки симистора и держателя предохранителя.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Симистор посадил на радиатор. Максимальная теоретическая мощность будет около 500 Вт. В реальности, 50-200, не больше. Но радиатор не помешает.

В ближайшее время планирую закупиться кучей трансформаторов и изготовить плату выпрямителей и стабилизаторов питания. Далее плата управления и изолятор шины i2s для ЦАП. Еще много над чем думать. Хотелось бы добавить оптику, блютус, радио, усилитель для наушников, коммутатор i2s, atmega32u4 для управления компьютером с помощью пульта. Есть идеи, чего не хватает?

Ссылка на первый пост на тему колхозного аудио ресивера. И фото конечного устройства в текущем исполнении. Hi-END регулятор громкости своими руками

Источник

Регулятор оборотов

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Понадобился регулятор оборотов коллекторного двигателя. Регулятор оборотов на Ардуино с поддержанием оборотов. Двигатель от стиральной машинки-автомата.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Если вы выполняете кратковременные работы, то датчик температуры и не нужен. Ну а если двигатель будет много работать, то неплохо с помощью датчика, Ардуино следило за температурой, и при перегреве отключало двигатель пока тот не остынет.

На этом двигателе уже присутствует тахогенератор, но в моем случае он не работает — вышел из строя. Вместо тахогенератора буду устанавливать датчик холла. Выкидываем катушку нерабочего тахогенератора, оставляем только магнит на валу. Устанавливаю датчик холла на электродвигатель.Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Схема регулятора оборотов будет содержать в себе:

Ардуино Нано будет контролировать и управлять силовой частьюРегулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Блок настроек, и управления оборотамиРегулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Силовая часть будет управлять двигателем. Разъем Р1 — для подключении к сети 220В. Р3 — для установки перемычки в зависимости от блока питания.

При установке блока питания с выходным напряжением 5 вольт, на разъеме Р3 нужно установить перемычку на контакты 2 и 3. При выходном напряжении блока питания 7-12 вольт перемычку устанавливаем на контакты 1 и 2.

Не забывайте, при выборе блока питания нужно учитывать, что реле питается выходным напряжением с блока питания. Поэтому выбирайте блок питания и реле на одно напряжение.Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

На выводы 220V0 И 220V1, подается сетевое напряжение 220 Вольт.

Схема будет питаться импульсным блоком питания с выходным напряжением 5 вольт. Импульсный блок питания, возьмём уже готовый. Так же схему можно питать от 7 до 12 вольт. На плате есть перемычка переключения напряжения 5/12v. Так же можно питать схему и зарядным от телефона, только проверьте выходное напряжение, там не должно быть выше 5 вольт.

При установки перемычки на 5 вольт напряжение поступает напрямую на шину +5 вольт. Реле надо будет установить на 5 вольт.

При установки перемычки на 12 вольт напряжение поступает на вход Ардуино Vin. В этом случае можно питать схему напряжением 7-12 вольт. но и реле должно быть на такое напряжение, какое выходит с блока питания.

Датчик скорости в двух исполнения. На тахогенераторе или на датчике холла.

Схема разрабатывалась так, что бы обороты можно было считывать с тахогенератора, уже установленные на двигателях машинок-автоматов. Разъем Р4 служит для подключения тахогенератора.Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

А так же при отсутствии или неисправности тахогенератора можно заменить на датчик холла. Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Дополнительные входы и выходы

Иногда к устройству охота еще что нибудь прикрутить для удобства. Здесь добавлен дополнительный выход, он сейчас на плате указан как светодиод LED1. этот выход можно использовать под свои нужды. Можно пустить этот выход для управления вентилятором охлаждения двигателя и тд.Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Еще есть два дополнительных аналоговых входа, которые тоже можно задействовать как писал выше, например контролировать температуру двигателя и симистора.

Верхний слой печатной платыРегулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

В конце статьи находится архив со всеми файлами для повторения данного проекта

Настройка регулятора

Настройка не сложная, поэтапная, так же можно протестировать все узлы регулятора на правильную работу.

Источник

Регулятор оборотов ДВС на Arduino Mega. Система запуска и прогрева ДВС. Счетчик мото-часов. ШИМ-регулятор оборотов вентиллятора охлаждения.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Проект в рамках моего Трактора.

На двигателе своего трактора еще не испытавал. Но думаю все заработает сразу.

1.1 Регулятор оборотов (круиз-контроль, если тахометр будет считать обороты колеса).
Поддерживает постоянные обороты вне зависимости от нагрузки. Не нужна педаль «газа». Обороты выставляются потенциометром. Привод дроссельной заслонки от мощной серво-машинки. По сути, это PID-регулятор. Используется метод Зиглера-Никольса. Реагирование на внешние события. Например, поднятая навеска и КПП на нейтрали — перевод двигателя на ХХ.

1.2 Система запуска и прогрева ДВС. (Не нужна для инжекторных и дизельных двигателей)
1.2.1 «Автоподсос».Управление воздушной заслонкой в зависимости от температуры двигателя. Привод воздушной заслонки от мощной серво-машинки. Температура берется с цифрового датчика.
1.2.2 Обогащение топливной смеси. Эмуляция нескольких нажатий на педаль «газа» при запуске холодного двигателя.

1.3 Счетчик моточасов.

1.4 ШИМ-регулятор оборотов вентиллятора охлаждения.
Плавное управление вентиллятором. Растет температура — растут обороты вентиллятора.

2. Область применения.

2.1 Самодельные трактора, вездеходы, стационарные генераторы электроэнергии, мотопомпы и т.п.
2.2 Водный транспорт, в частности если органы управления находятся на значительном удалении от силовой установки.
2.3 Радиоуправляемые модели с ДВС.

3. Готовность кода проекта.

3.1 Регулятор оборотов ДВС 95% (остался датчик нейтрали)
3.2 Система запуска и прогрева ДВС 100%
3.3 Счетчик моточасов 0%
3.4 ШИМ-регулятор оборотов вентиллятора 0%

4. Испытания на ДВС.

4.1 Регулятор оборотов ДВС 0%
4.2 Система запуска и прогрева ДВС 0%
4.3 Счетчик моточасов 0%
4.4 ШИМ-регулятор оборотов вентиллятора 0%

5. Репозиторий закрыт до реализации и отладки проекта!

5.1 Директория libraries Библиотеки Arduino необходимые для компиляции проекта.
5.2 Директория throttle-control Директория проекта
5.2.1 Файл throttle-control.ino Код программы для Arduino (Mega).
5.2.2 Файл pitches.h Заголовочный файл для воспроизведения мелодии при старте Arduino.
5.2.3 Файл throttle-control.fzz Макетная плата проекта для программы Fritzing. (fritzing.org/download/)
5.2.4 Файл my_parts.fzbz Файл электронных компонентов для программы Fritzing, которые отсутствуют в Базе Элементов программы.
5.2.5 Файл readme.txt Файл описания проекта

6. Список компонентов.

7. Управление и индикация.

7.1 Тумблер выбора режима.
7.1.1 Режим регулирования оборотов.
7.1.2 Режим принудительного ХХ/прогрева ДВС (зависит от температуры).
7.2 Кнопка обогащения (без фиксации). При нажатии, если двигатель холодный и включен режим прогрева, сработает сервопривод дросселя и 4 раза «нажмет на педаль газа».
7.3 Потенциометр. Можно задать рабочие обороты ДВС, которые будут поддерживаться постоянными. В пределах от ХХ до 3000 (переменная RPMmax).
7.4 Тумблер включения автоматического перехода на ХХ при поднятой навеске (концевик) и (или) положении КПП в нейтрали (концевик или датчик). Либо любые другие события.
7.5 Красный светодиод. Горит, если выбран режим ХХ/прогрева.
7.6 Желтый светодиод. Горит, если выбран режим ХХ/прогрева и температура ниже 40 градусов. Мигает 4 раза, если нажали кнопку обогащения.
7.7 Зеленый светодиод. Горит, если выбран режим регулирования оборотов.
7.8 Дисплей. Показывает обороты ДВС (RPM), температуру ДВС (T), начальную температуру ДВС ™, угол открытия дроссельной заслонки (Out).

8. Алгоритм работы системы.

Включаем зажигание. Подается питание на контроллер и сервоприводы. Контроллер готов к работе. Звучит мелодия. Производится замер начальной температуры ДВС. Перед запуском холодного двигателя нужно выбрать режим ХХ/прогрева. Если температура ниже 40гр (TempMax), включается режим прогрева ДВС (желтый светодиод). Возможно нажать кнопку обогащения смеси (только если ДВС не вращается) для уверенного пуска. Заводим двигатель. С первыми оборотами закрывается воздушная заслонка. Далее, по мере пррогрева, она приоткрывается. Желтый светодиод погас, красный горит — ДВС работает на ХХ. Переключаем тумблер в режим регулирования. Обороты устанавливаются согласно положению потенциометра. По необходимости, вторым тумблером включаем автоматический переход на ХХ. Например, если остановились и включили «нейтраль», ДВС сам перешел на ХХ.

Источник

Arduino.ru

управление электро двигателем от стиральной машинки с поддержанием оборотов

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Доброго времени суток!

В прошлом году отдали мне стиральную машинку, с вышедшим из строя блоком управления.

Я конечно поспешил ее разобрать ( о чем в дальнейшем конечно пожалел а уже было все почикано 😉 ).

Так вот при разборке решил сделать из электро двигателя станок или токарный или гончарный.

Остановился на гончарном. дети ждут не дождутся!

Поскольку в электронике я не особо силен есть некоторые вопросы на счет которых хочу посоветоваться.

в прогаммировании как оказалось тоже 🙂

В этой теме будет выложен весь материал по сборке платы управления, каркаса и самого стола с диском, и по прогаммированию.

Надеюсь тема будет итересна и в дальнейшем пригодится не только мне.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

натолкнуло меня на монтаж платы одно видео

у автора видео есть свой блог и целая серия видео по регулированию оборотов электро двигателя.

я ему очень благодарен.

за основу взял его первый вариант платы диммера и начал перерабатывать под свои детали имющиеся в наличае. Меня устроил первый минимальный вариант диммера поскольку мне нужно :

1. включение и выключение электро двигателя на определенной скорости.

2. регулеровка потенциометром скорости враращения

3. подсчет оборотов вращения вала

4. экран на котором можно посмотреть скорость заданную и реальну.

5. в схеме должно быть реле для возможности отключения в случае нештатной ситуации

6. ну и возможно плавный пуск двигателя (без рывка).

собрана плата управления на основе такой схемы https://yadi.sk/i/wN1BEjGs3SfjfD

вот какая печатка получилась https://yadi.sk/i/QBacz0HS3Sfj8X пока не проверена и лай на нее https://yadi.sk/d/HInSGbS83Sfk3W

и предохранитель нашел, тоже в схему добавил.

был преобретен датчик холла который я благполучно спалилне правельным подключением, и приобретен еще один 49А который магнитом проверял, работает 🙂

дальше настало время прогамировать ардуинку.

теория (поправьте меня если я ошибаюсь)

частота в сети составляет 50 герц вот волна с переходом через ноль https://yadi.sk/i/VE1R1TtD3SfmWz этот бардак у нас творится в сети ;))

так как у нас на плате стоит диодный мост то все отрицательные полупериуды становятся положительными с частотой уже 100 раз в секунду и выглядят вот так https://yadi.sk/i/-clTw4rh3Sfmpz

а на пин ардуинки у нас приходит волна верхняя под названием В https://yadi.sk/i/m_eUm7Kb3SfnFV ну может быть развернутая (насколько я понимаю зависит от подключения оптопары).

дальше в ардуино нано есть 2 пина с внешним прерыванием и функция выполняющаяся при наступлении какого то события, attachInterrupt http://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt

почему так делают? ведь на отработку нужно минимальное время и контроллеру и триаку, не правильне ли будет выбрать параметр (FALLING ) по спадающему фронту, ведь все равно это ноль и пока все отработает триак уже будет закрыт и на подеме не будет в начале отрутым?

Источник

Мастеровым от мастерового.

На этих страницах вы узнаете о моих работах, изделиях и идеях. Я постараюсь дополнять свои видео текстом и изображениями, а так-же тем, что пропустил или вырезал из роликов. С уважением Шенрок Александр.

Ярлыки

Регулятор оборотов на ардуино Нано. Максимальный.

while (tic улучшения:

Прошивка версия 3: https://drive.google.com/open?id=1eBdKfMg0TPwMS4QL0okS2zty8oU98Um8
Поддерживает разное передаточное число на первой и второй скорости. Практически не нуждается в настройке. Необходимо только внести диапазон оборотов и количество импульсов для первой и второй скорости. Плавный пуск настраивается переменным сопротивлением на плате.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

вариант для тахогенератора

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Подключение дисплея и панели.

Настройка и проверка аналогична регулятору «всё в одном»

Как бороться с наводками по таходатчику. подходит и для Холла и для тагогенератора:


Где я покупаю некоторые комплектующие:

Ардуино NANO V3.0 ATmega328P CH340G:

http://shopeasy.by/cashback/view/oz2a3byzxr9y93zmefgl4vb8eo9r9r6w/?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2F1PCS-Nano-3-0-controller-compatible-with-nano-CH340-USB-driver-NO-CABLE-NANO-V3-0%2F32684621397.html%3Fspm%3Da2g0v.10010108.1000013.6.187af12cXaF3rM%26traffic_analysisId%3Drecommend_2088_3_99728_iswistore%26scm%3D1007.13339.99728.0%26pvid%3Dfae7a6af-6fcb-4266-bc40-022fe54c37d8%26tpp%3D1

218 комментариев:

Здравствуйте, Александр! Спасибо огромное, за Ваш труд! У меня вопрос: На видеоролике не видно моргания экрана с частотой 2 герца. Экран при обновлении моргает? По звуку слышно, что биений никаких нет, даже под нагрузкой. Как удалось решить проблему с биением?

Экран обновляется, моргает. О каких именно биениях вы спрашиваете? их было несколько.

Биения, которые вроде не влияют на работу, но под нагрузкой слышатся из двигателя. Вроде было связано с обновлением экрана. Скорее не биения, а микро-рывки.

Это были не биения, просто звук был какой то если прислушаться. Но он на работу никак не влиял. Возмохно просто из за обновления экрана пропускалась одна полуволна. Нужен осциллограф чтоб посмотреть точно, а у меня нет. Или программу нужно писать специальную чтоб посмотреть на мониторе. Но раз на работу не влияет, то я и не стал заморачиваться.

Этот комментарий был удален автором.

Александр, еще раз спасибо за Ваш труд, посмотрел печатку на максимальный вариант, мне показалось, что 6 и 7 ног у ардуины замкнуты. в том месте где стоят диоды и пара конденсаторов.так ли это?

Всё верно, перетягивал разъём на тахо и потянул. Спасибо. нужно подправить.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Александр подскажите пожалуйста какие надписи на коричневых кондёрах в схеме стахогенератором

Их же нужно подбирать, поэтому могут быть разными.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Александор я имел виду Коричневые с5 100n и с8 0.05mf какои вольтаж, точьнее что на них написано в а стольном я разобрался и заказал детали. Хочу собрать стенд для проверки авто генераторов,буду ипользовать двигетель на 300 ват от стирольнои машиник самсунг

эти должны быть не меньше чем на 450 Вольт.

Если квадраты не уходят от подстроечника, значит он где-то замкнут.

квадрату уходят, регулируются от ярких до вообще их не видно

провода и дорожки прозвонил, все ок. дисплей менял, результат без изменений

Какую схему паяли, и какую прошивку льёте?

максимальный вариант на тахо. прошивки пробовал из версий 1 и 2.
тестовые: реле, симистора, проходят успешно.
остальные проверить без показаний на экране не получится.

А вы на самом экране перемычки ставили? где то в старых версиях давал схему распайки экрана.

на дисплее соединил ( wss, rw,k) к массе. (wdd и A) к плюсу.
остальные провода по схеме

Всё верно. Ищите, возможно где то плохой контакт.

Добрый день Александр.
У меня такой вопрос, подскажите пожалуйста, как подключить коллекторник постоянного тока от стиралки?
И можно ли с ним как то использовать вашу схему?

Что то я не пойму о каком двигателе вы говорите. дайте фото.

https://drive.google.com/open?id=1SQB4Y-WCtJGGGyWakh7aHZAjaARSbQFo
вот ссылка на фото

И почему вы решили что он постоянного тока? Если там написано 50\60герц.
Схема как раз для этих двигателей. Про подключение есть статья в этом блоге и видео на моём канале.

Он стоял на стиралке Ардо у меня, и блок управления был постоянного тока (DC).
Потому и решил 🙂
Их получается всяко можно включать?

В принципе, можно и к постоянке, но я на постоянке управления не встречал.

Извините, родился ещё один вопрос.
Например я планирую двигатель перекидывать на разные устройства, с разным передаточным числом ременной передачи. И если я на конечные валы устройств воткну таходатчики на основе датчика холла, сложно ли реализовать вывод на экран регулятора параллельно ещё и информации с таходатчиков конечных валов?

Если вы программист, то не сложно. =)))
всё равно, каждый станок потребует своих настроек. Вот и будете менять прошивку под каждый станок. Это проще чем на каждый шпиндель делать датчики.

решил собрать данную версию может кто помоч переделать прошивки под дисплей 1602 i2c

про это лучше не тут спрашивать а на форуме.

Добрый день! собрал максимальный вариант и столкнулся с той же проблемой, что и при сборке первой платы https://www.youtube.com/watch?v=BOftPtQFUb8&t=1783s при прошивке тест симистора и далее со всеми остальными при разгоне двигателя более 6000 оборотов ардуинка перезагружается, начинает щелкать релюшками, на дисплеи иероглифы и если обороты в этот момент не убавить то на щетках бабахает так, что можно начать заикаться. пробывал отключить датчик холла тоже самое пробывал другой матор с тахо генератором тоже самое! если выкручивать без нагрузки или нагрузить лампочкой то все ок.

А двигатель напрямую в розетку пробовали?

Нет двигатель не пробывал. А что мне это даст?

Это вам покажет рабочий двигатель или нет.
Давайте по порядку, Загружаете прошивку тест симистора и вместо двигателя ставите лампочку накаливания. если лампочка регулируется хорошо во всём диапазоне, тогда подключаете двигатель. можно без подключения датчика. Двигатель должен плавно регулироваться от нуля до максимума. без рывков, без дёрганья. Это обычный диммер. Если да, то потом пойдём дальше. Если нет, опишите что происходит.

Этот комментарий был удален автором.

Здравствуйте Александр. Не могу найти ULN2003A. Как я понимаю она используется для питания реле(транзисторная сборка). Могу ли я заменить её на 2 транзистора?? И по поводу симистора, вы используете BTA24(25А), в ранних версиях вы использовали ВТ138(12А).. Разве его не хватало (грелся)?? Причем реле на 10А..

В принципе можно и заменить, где то даже схема на форуме проскакивала. Но я не пробовал и как поведут себя транзисторы не знаю.
По поводу симистора, всё зависит от нагрузок и на каких оборотах работать. запас лишним не будет. Если сгорит реле двигатель просто остановится, а если пробьёт симистор то выйдет на максимальные обороты. так что лучше перестраховаться. Тем более что по цене разница не существенна.

Ничем конкретно. Просто они были свободны и подходили.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Александр не могли бы Вы выложить полный список деталей, чтобы облегчить жизнь в будующем пытающимся собрать вашу схему? был бы очень признателен

Список в папке с прошивками. Там же и схема и печатка.

Добрый день Александр, нету там списка в папке. Скачал Максимальный нано и ни в одной его даже подпапке не нашел.

Получилось найти печатку на максимальную версию?

Всё есть и схема и печатка в лайоуте.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Александр, добрый день! Большое спасибо за ваш труд! Но списка деталей в архиве с Максимальной версией регулятора нет, а это бы очень помогло. Схема и печатка есть, а списка деталей нет.

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Список деталей обнаружился в папке со второй версией прошивки, в в первой версии списка деталей нет.

Такая проблема: на тестовой прошивке симистора при подключенном двигателе при увеличении оборотов реле начало издавать странный треск и совсем отказало. В итоге пришлось поменять реле, но после этого на тестовой прошивке симистора при прокрутке переменного резистора тухнут показания на экране и двигатель не работает. Показания тухнут и при отключенном двигателе. Предыдущие тестовые прошивки проходят успешно. Это может быть связанно с выходом из строя симистора?

Симистор поставил на 16А, двигатель от стиралки 350Вт.

прошивки какой версии?

Пробовал разные версии. Двигатель с тахогенератором.

Симистор скорее всего здесь не при чем. Попробуйте лампочку вместо мотора.

Ага, сгорела микросхема 2003 вместе с реле.

Вместо двигателя подключил лампочку, есть подозрение, что на двигателе замкнутые обмотки, щетки сильно искрят. Вот только лампочка на проверке симистора не регулируется, а при срабатывании реле горит в полный накал.

Чтож вы не проверенный двигатель подключали. скорее всего симистор сгорел.

Этот комментарий был удален автором.

Александр, подскажите пожалуйста какой номинал резисторов рядом с ULN2003A по схеме с датчиком Холла, а то всю схему собрал, а по Layout номинал не прописан для вертикально установленного резистора, один из них 10кОм, а второй?

Работайте пока на старых, они вполне рабочие. Весна началась, другие заботы пока

Здравствуйте Александр. При заливке прошивки test taho максимальная V1. на индикаторе вместо 0 горит 4, за 10 оборотов то 170 то 190 импульсов. Двигатель Beko Arcelik 2806860500

Проверьте наводки тахо. Возможно наводки дают дополнительные импульсы.

Александр здравствуйте. При включении горит считываем импульсы 4 даже без подключения тахо

Возможно ардуинка сама «фонит». Проверьте монтаж и попробуйте вообще отключить всё от контактов 6 и7

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

хотел спросить, если ставить реле 12V,сопротивление резисторов R4,R5 надо менять?

В этой схеме нельзя ставить 12 вольтовые реле без дополнительных изменений. Здесь 5в нужно обязательно.

Здравствуйте. Можно ли ставить МОС с zero_cross или обязательно без него?

Александр здравствуйте, что настраиваем резистором на А7? Схема на Arduino Nano

в настроечных прошивках настраиваем разгон (скорость реагирования на изменение нагрузки или регулятора) и тормоз. В следующей прошивке планирую завязать на него плавный пуск.

Александр, здравствуйте. Вопрос по Холлам есть советские магнитоуправляемые МС 1116КП1 5-ногие и не знаю чьи MH3SS2 4-ногие их можно приспособить?

Здравствуйте, Александр. К какому пину Arduino Nano подключать датчик холла? На пине D8 у меня постоянно импульсы где-то 1000 Гц, при отключенном холле

А сопротивление 10 ком у вас стоит между д8 и +?

С импульсами разобрался была сопля. С датчиком MH3SS2 резистор не нужен с резистором постоянная 1 на входе. Ну осталось дождаться оптрон.

Здравствуйте, Александр. Прошивки версия 2: https://drive.google.com/open?id=18jd3HqcZUqDZoKvjDdDLJeN82KyiXA3KR. Error 404

Здравствуйте Александр. Можно ли заменить порт А1 на свободный порт D?

Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Смотреть картинку Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Картинка про Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино. Фото Регулятор оборотов двигателя стиральной машины на ардуино

Здравствуйте Александр, хочу повторить вашу разработку, но с некоторыми подгонками под свои нужды. Возник вопрос: зачем в функции loop() использовано while(1)? Ведь loop() это и есть бесконечный цикл.

Этот комментарий был удален автором.

Этот комментарий был удален автором.

Этот комментарий был удален автором.

Здравствуйте Александр. Вся схема собрана, максимальная на тахогенераторе, все работает нормально, двигатель тоже, единственная проблема возникает при включении любой из скоростей при заливке основной прошивки регулятора, или изначально при загрузке теста симистора двигатель моментально даёт максимальные обороты не реагируя на переменный резистор оборотов, на тесте панели регулировку оборотов произвести тоже не получается число меняется от 1020 до 1023. Подскажите в чём может быть причина? На переключатель 1/2 скорости не реагирует вообще.

Заработал режим переключения 1 и 2 скорости после замены 6 контактного переключателя на на нормальный с тремя контактами, переключатель прямого вращения и реверса 6 контактный на три положения, оба работают нормально, после заливки roos_nano_v2 для схемы с тахогенератором все работает, но при выборе 1 или 2 скорости и включении прямого вращения или реверса двигатель включается сразу при условии что переменный резистор регулирования оборотов находится в минимальном положении, невозможно выставить rpm ниже 900-950, двигатель запускается на этих оборотах, а дальше менять их можно как обычно до максимума прописанного в программе, при работе двигателя в течении минуты происходят от 1 до 2 несильных рывка, двигатель замедляется на 2-3 сек. потом снова работает нормально. Что можете посоветовать в данном случае?

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *