Мониторинг слепых зон на автомобилях
Система Контроля Слепых Зон на ЛЮБОЙ автомобиль!
Уникальная разработка компании БГТ: Система контроля слепых зон!
Такого нет ни в Китае, ни в Корее, ни в США!
Такого нет нигде, кроме как в Москве, на Колодезном переулке, дом 2 в группе компаний БГТ
Наши инженеры сделали так, что в ЛЮБОЙ автомобиль можно установить систему!
Даже если в аналогичном автомобиле максимальной комплектации такая опция не предусмотрена, мы всё равно сделаем так, что именно в этом авто появится система контроля слепых зон!
За прототип мы взяли оригинальный комплект Мерседес и сделали полный аналог
Теперь в ЛЮБОМ авто наша система будет работать также, как и в Мерседес!
Описание функциональных возможностей:
Система Контроля Слепых Зон / Система Мёртвых зон / Система помощи при перестроении / помощь при перестроении / Blind Spot Detect / Control System / Blind Spot Detection and Warning System помогает водителю осуществлять безопасное маневрирование, оповещая о присутствии другого транспортного средства в невидимых для него зонах.
Два специальных радарных датчика размещают в нижней части заднего бампера Вашего, «наблюдают» за областью рядом с автомобилем и в 20 метрах позади него.
При появлении потенциальной опасности в слепой зоне, приближающейся сзади, загорится предупреждающий светодиодный индикатор, расположенный на внешнем зеркале заднего вида.
Если водитель планирует осуществить манёвр / повернуть в направлении обнаруженного транспортного средства, светодиодный индикатор начнет мигать, сигнализируя о возможной опасности и внутри салона раздаётся сигнал из установленного динамика.
Индикаторы светят сквозь оригинальный зеркальный элемент, который мы предварительно подготовили по разработанной нами и засекреченной от всяких …й технологии.
Примеры работ по интеграции нашей системы контроля слепых зон в различные автомобили:
Как работает: система контроля «слепых» зон
Количество автомобилистов с каждым годом растет, увеличивается плотность движения, появляются пробки. Маневрировать становится все сложнее, ведь то тут, то там может оказаться другой автомобиль. Поэтому приходится все чаще пользоваться достижением 50-х годов XX века — именно тогда на серийных машинах стали появляться боковые зеркала заднего вида. Тем не менее из-за неправильной их настройки или изъянов в самих зеркалах даже в них порой не видно, что происходит рядом или позади автомобиля. Помочь призвана система контроля «слепых» зон.
Если система контроля рядности следит за тем, чтобы автомобиль случайно не сошел со своей полосы, а все перестроения были контролируемыми и санкционированы соответствующим указателем поворота, то система мониторинга «слепых» зон наблюдает за тем, чтобы маневрирование из одного ряда в другой было кроме всего прочего и безопасным.
Работает система по тому же принципу, что и парктроник. Сзади и сбоку автомобиля устанавливаются специальные ультразвуковые сонары, которые предупреждают водителя о препятствиях.
Система мониторинга/контроля «слепых» зон
Типичная ситуация — водитель не следил за дорожной обстановкой и в тот момент, когда захотел перестроиться, машина в левом ряду была уже в «слепой» зоне, отмеченной красным цветом. От аварии спас предупреждающий сигнал системы контроля «слепых/мертвых» зон.
Систему могут называть по-разному. У Audi и Volkswagen ее именуют Side Assist, а у Volvo она называется Blind Spot Information System. Действуют они практически всегда одинаково. Если при перестроении в соседний ряд в нем окажется помеха, то электроника тот час же предупредит водителя об опасности. Индикация в этом случае может быть разной — в одних моделях загорается яркий светодиодный элемент в боковом зеркале со стороны препятствия, в других дополнительно подается звуковой сигнал. Разным может быть и радиус действия самих сонаров, скорость при которой система активируется.
В действии работу системы демонстрирует ролик Audi. Обратите внимание, что в то время, когда водитель включил поворотник, в левом зеркале идущую в соседней полосе машину было уже не видно. Зато «видели» ее сонары, благодаря которым вовремя появился предупреждающий сигнал:
Конечно, полезно будет не только смотреть в зеркала, но и поворачивать голову в сторону поворота. Но лишний раз отвлекаться от дороги тоже не всегда хорошо. Тем более, что даже крути водитель головой как сова, помешать ему может и плохая обзорность, обусловленная конструктивными особенностями самого автомобиля. Выручить в таких ситуациях призвана система контроля «слепых» зон.
Не без юмора свое видео о системе Side Assist сняла компания Volkswagen. В нем пользу функции помощи при перестроении решили продемонстрировать на примере офисных сотрудников:
Установка системы контроля слепых зон SBSA (Side Blind Spot Alert) и RCTA (Side Blind Spot Alert) на основе радаров от Insignia A — часть 3
Установку самого сложного, а именно самих радаров оставил на отпуск.
Перво наперво снимаем задний бампер, процесс этот отлично расписано тут www.drive2.ru/l/531566868981351551/
Я для удобства еще снимал задние фонари, ту часть, что в кузове сидят, чтобы проще было снимать бампер, там есть защелки, которые могут быть сломаны при частом монтаже и демонтаже оного.
А снимался бампер за три дня больше десятка раз…
Крепеж радаров VAGовский в том, виде, к каком он есть, нам не подходит, его нужно подгонять по кузову, к тому же одно ухо крепежное я обрезал, мне оно только мешало)
Далее самое длинное ухо на крепеже греется строительным феном и гнется на нужный нам угол))
Также в процессе монтажа и примерок стало понятно, что форма радаров VAG для которых предназначены эти крепежи, зеркально отличаются от радаров GM, по этому левый крепеж поехал на левую стороны, а правый соответственно на левую сторону))
Но это такие мелочи, на которые мы не будем тратить время.
Как это не странно, но за задним бампером не так то много места(((
Там, где могли бы стоять радары места мало, а там где место есть, там мешают противотуманки, а ставить радары за ними нельзя, будут мешать обзору, металлизированный отражатель точно будет мешать прохождению излучения.
В итоге на второй день, примеряя и так и сяк и вроде бы нашел нужное место, и мой внутренний перфекционист был почти доволен результатом, а посему было засверлено 4 отверстия диаметром 9,5 мм (все кромки отверстий были покрашены штатной подкраской) под вытяжные гайки с внутренней резьбой М6 — N90920302 и даже установлены радары на место с выставлением нужных нам углов:
по отношению к поперечной оси авто они должны смотреть наружу под углом 22-23 градуса
по отношению в продольной оси авто они должны смотреть чуть вниз под углом 1-2 градуса
Для установки крепежа были чуток подрезаны брекеты заднего бампера, как оказалось зря((
Проводка между радаров дабы не болталась, была смонтирована по средствам штатного крепежа типа ёлочка, имеющегося на проводке
В нижнем горизонтальном брекете бампера были насверлены отверстия диаметром 6,5мм и на эти грибочки проводка была пристегнута на место))
В итоге был получен такой вот вид
Радары перед установкой были покрыты двумя слоями прозрачного лака, для защиты от коррозии, которой они так любят гнить)
Технологические пробки были залиты герметиком, хотя теперь начал думать, а не вентиляционные ли это отверстия… Может обратно расковырять, как думаете?
Теперь то при наличии такого опыта снимать и одевать бампер могу это сделать за час))
И как бы не смотрелось это более менее нормально, потом пришлось делать колхоз-колхозный(((
При попытке отдеть бампер на место, меня постигло ФИАСКО! На нижний брекет, горизонтальный я не смог одеть бампер, не хватало буквально 5-7 мм пространства, радары уперлись в бампер(((
И на фоне этого разочарования я понял, что не смогу наклепать новых вытяжных гаек, чудо инструмент заклёпочник Дело Техники, купленный за день до этого специально под установку, под заклепки м3-м10 на четвертой заклепке просто напросто обломился резьбовой частью прямо в заклепке…
Сколько нервов и времени мне стоило вытащить обломанную часть это нечто! Но упорство и мат помогли мне в этом непростом деле)
А так как я находился на даче, то единственный вариант завершить затянувшуюся уже установку был колхоз(((
Далее будут приведены фотографии, вызывающие во мне бурю негодования, но что есть, то есть, переделывать не планирую. Да и за бампером не видно)
В ближайшем магазине Метизы были куплены крепежные планки оцинкованные и использованы для опускания радаров на нужную высоту
Беременным женщинам и слабонервным ниже просьба не смотреть…
Не смотря на данный ужас, радары заняли свое место и бампер смог одеться как надо.
С другой стороны, задержка с установкой бампером позволила выяснить, что разъем, доставшийся мне с проводкой радаров является негерметичным, постояв ночь под дождем, на утро в разъеме была найдена вода, а посему он был удален из схемы подключения.
Для подключения радаров было необходимо сделать 5 подключений, а именно:
питание радаров, взял от питания модуля парков, как и все другие подключения, в моем случае работал только с разъемом Х1, он там единственный на 12 пинов, сложно ошибиться))
+ взял с 1 пина
— взял с 7 пина
шину 5060 взял с 6 пина
индикацию светодиода водительской двери подключил к 9 пину
индикацию светодиода пассажирской двери подключил к 9 пину
Была заминка с поиском минуса на индикацию водительской двери, её не было на 2 пине, даже не смотря на то, что в самом модуле есть пин, выходящий из модуля, но так как модуль у нас для работы только с 4 передними и 4 задними датчиками парковки, могу предположить, что на самой плате эта дорожка может быть не разведена, поэтому я соединил земли от обоих индикаций, а именно посадил землю 2 пина на землю 11 пина.
После всех манипуляций поехал к Алексею mrrockk чтобы прошить и откалибровать радары, магнитола под эту опцию была уже прошита ранее www.drive2.ru/l/561976062070753009/
Теперь же было необходимо вписать вин машины в сами радары, поскольку без этого, есть большой риск того, что через месяц опция радары свалятся в ошибку и работать не будут.
При калибровке радаров в них параллельно была залит последняя прошивка, а параметрия была использована от Opel Isignia A country tourer))
И вот итог всех страданий
Что означает максимально штатную интеграцию опции в машину, на которой такого с завода никогда не было!
Езжу на машине с этой опцией уже неделю, что могу сказать, я очень доволен!
На моей прошлой машине была аналогичная опция, но тут она имеет больший функционал, а именно:
— порог начала работы с 0 км/ч
— при перестроении и включении поворотника в туже стороны, где имеется помеха в зоне действия радара, индикатор начинает моргать, привлекая внимание))
— ну и функция RCTA (Side Blind Spot Alert) тоже весьма полезна, причем реагирует даже на не большие объекты, будь то мотоцикл, велосипед или даже человек))
Так как у меня был опыт работы работы с таким ассистентом, могу сказать без прикрас, на моей машине она работает адекватно, индикация соответствует наличию объекта в зоне действия радара, а значит все мои теоретические изыскания про углы установки радаров по аналогии от VAGа оказались абсолютно верными!
Я очень рад))
Надеюсь мой опыт будет кому то полезен!
Стоимость данной доработки укажу общую, стоимость каждого компонента может быть варьировать как в большую и меньшую сторону, радары я купил прямо таки по сказочной цене, сейчас они стоят кратно дороже.
В следующей записи будет скорее всего опыт установки шторок безопасности, по какой то неведомой мне причине зажатыми заводом Автотор в г. Калининграде, при наличии максимальной комплектации Cosmo с кучей допов экономить на безопасности пассажиров я считаю кощунство.
Поэтому будем исправлять))
Но отпуск уже закончен и когда смогу выделить день на снятие обшивки потолка пока не знаю, но руки чешутся закончить этим летом))
Сами шторки и необходимый крепеж куплены, проводка под них в машине найдена))
Система контроля слепых (мертвых) зон PARKMASTER. Установка.
Продолжаю свой рассказ о системе контроля слепых (мертвых) зон BS-D-01 от фирмы Parkmaster.
Слепая (мертвая) зона-тот участок дороги, который не отображается ни в одном из зеркал заднего вида автомобиля ®.
В данной части я расскажу про подключение системы и расскажу, как система контроля слепых зон работает в принципе.
Начнем с установки:
Все необходимое для установки оборудование есть в комплекте, но мне понадобились еще некоторые материалы: маделин, изолента, пластиковые стяжки и тому подобная мелочевка.
Для начала размотал все провода из комплекта и убедился, что их длины для подключения хватает.
Проводку решил прокладывать по потолку. Можно, конечно, было пробросить и по порогу, но мне, лично, не хочется стоять на коленях перед автомобилем.
Чтобы провода не гремели и не раздражали мой нежный слух каждый из них я перемотал лентой из маделина. Отличный, кстати материал. Советую использовать при работах с автомобильной проводкой. Убирает и скрипы, и различные дребезжания.
Процесс обматывания проводки очень нудный. У меня ушло около двух часов времени на этот заурядный процесс. Зато, как говорится, сделал как для себя (в кой-то веке и себе все сделал по красоте).
Далее перешел к установке микроволновых радаров (датчиков):
Напомню, радары устанавливаются без отверстий в заднем бампере: они просто клеятся на двусторонний скотч с внутренней стороны. Степень влагозащиты датчиков IP67. Широкий сектор видимости в горизонтальной плоскости-120 градусов. Позволяют выполнить обнаружение объектов с 5 метров.
Перешел к разметке заднего бампера. В инструкции к системе очень грамотно и наглядно показано, как расположить задние радары для их корректной работы. Только не выкидывайте коробку от системы- внутренняя ее часть складывается в шаблон и именно по нему происходит и разметка, и установка.
Еще один нюанс! Не используйте для разметки перманентный маркер, или как я- поедите на полировку. В верхний слой лака он въедается очень классно! Для меня полировка- бесплатный процесс (хотя я сильно и не наглею), а вот ваш кошелек может легко опустеть на 2-3 тысячи рублей!
После того, как вы разметили бампер, очень рекомендую не полениться и лечь под машину, чтобы понять, а встанут ли в это место радары. Я этого не делал, потому что прекрасно понимаю геометрию деталей Зафиры и знаю сколько и где свободного места есть (бывают, правда, промашки и у меня, но, к счастью, они случаются не часто).
Когда разметка была выполнена перешел к снятию заднего бампера. Этот процесс у меня подробно расписан в БЖ и повторять описание я не буду.
Бампер был демонтирован за 10 минут. Очень нравится в Опелях то, что разбираются они на раз.
Обезжирил предполагаемое место монтажа радаров. Прогрел феном клеевой слой и приклеил радары с двух боковых внутренних сторон. В коробке есть шаблон с магнитиками, так что накосячить просто не реально! Но повторюсь, отнеситесь к этому процессу ответственно! Не спешите, не торопитесь! Именно от того, насколько грамотно будут расположены микроволновые радары, будет корректная системы в целом!
Далее снял технологическую резиновую заглушку в кузове, сделал в ней небольшой разрез и протянул жгут электропроводки (после монтажа это место было залито от души самым не дорогим герметиком). Проводку прикрепил к металлическому усилителю кузова. Проблемные места поместил в пластиковую гофру. Подключил радары и установил бампер на место. Правда, попутно, пришлось еще переклеить задние брызговики. Хотя заниматься этим сильно не хотелось. Думал обойдется…, не обошлось. С задней частью автомобилю работы на этой ноте были закончены.
Перешел к разборке салона. Это моя самая любимая работа.
Снял все что можно- боковую ручку, очечник, солнцезащитные козырьки, плафон освещения, облицовку передних стоек… Опять же, повторюсь, Опель разбирается весь буквально за считанные минуты. Дольше думал куда установить предупредительные индикаторы. Ну и ничего умнее не придумал как установить их поближе к ветровому стеклу. В принципе, по большому счету, абсолютно без разницы куда их устанавливать, сильно смотреть на них никто не будет, а для водителя главное услышать предупреждающий сигнал в случае наличия помехи. Но это мне так кажется, у вас может быть совсем другое мнение по этому поводу. Можно вообще психануть и разместить светодиоды в зеркалах заднего вида сделав соответствующую гравировку, как сделано на премиальных автомобилях на заводе, а в салоне оставить только звуковой индикатор. Тут у каждого фантазия безгранична… И все идеи и капризы владельца вполне осуществимы при наличии финансовой возможности…
Проводку, как и говорил, проложил по потолку и перешел непосредственно к подключению самой системы.
Сложного, в принципе, ничего нет, TIS, как обычно, в помощь:
Масса- со шпильке на кузове.
Плюс- С клеммы разъема XR4 Заднего электронного модуля (Х131). Правда для этого разъем пришлось разобрать, но про его распиновку и про то, какие использовать клеммы я сделаю, видимо, отдельную запись в свое время. Пол года собираюсь, а все как-то ленюсь…
Задний ход и Левый указатель поворотов- в разъеме E106L.
Правый указатель поворотов- в разъеме E106R.
Дальше необходимо было подключить провод на габариты, для того, чтобы яркость индикаторов притухала при включении габаритных огней, но я решил идти своим путем. У меня регион с некоторой особенностью: летом у нас Полярный день, а зимой Полярная ночь. И длятся эти явления природы очень длительное время. Поэтому было принято решение подключить провод стояночных огней непосредственно просто на чистый плюс. Когда на дворе Полярный день, просто вытаскивать предохранитель. Ну а когда наступает Полярная ночь, просто возвращать его на место. В итоге получил, что в дневное время суток, а оно у меня в настоящий момент длится именно целые сутки, я получаю максимальную яркость индикаторов в не зависимости от того, включены ли стояночные огни или нет. Все гениально и просто!
Все провода дополнительно обмотал обычной изолентой. Да, долго, зато надежно! Но, тут каждый сам себе электрик…
После того, как система контроля слепых зон смонтирована, необходимо сделать ее калибровку. Ищем пустую площадку и выполняем требования инструкции. Занимает 10 секунд.
Ну а далее направляемся на опробование системы!
Честно, даже не ожидал, что установка системы контроля слепых зон мне подарит столько положительных эмоций! Покатался с установленной системой пару дней и даже съездил в другой город и могу поделиться мнением от ее работы. Раньше постоянно при перестроении крутил головой, теперь мне это делать не приходится. Система работает очень четко и корректно. Ну, как бы это и не мудрено, фирма PARKMASTER всегда была на первом месте в ТОПе парковочных систем и на качество их продукции никогда не было нареканий.
Ну и немного о алгоритме работы системы на дороге:
Если обгоняющее транспортное средство находится или входит в зону обнаружения радаром и в эту сторону включён поворотник, предупредительный индикатор соответствующие стороны будет мигать и прозвучит звуковой предупреждение.
Если обгоняющее транспортное средство находится или входит в зону обнаружения радаром, но поворотник не включён в эту сторону, предупредительный индикатор соответствующей стороны будет светиться без звукового предупреждения.
То есть система постоянно мониторит ситуацию позади автомобиля и в сложной дорожной ситуации незамедлительно сообщает об этом водителю.
Система рассчитана на обнаружения транспортных средств движущихся в попутном направлении на расстоянии не более 5 м и приближающихся с разницей в скорости от 5 км/час до 40 км/час. Если расстояние от транспортного средства в зоне действия радара более 5 м, не изменяется или увеличивается, система не будет реагировать на него. При движении задним ходом система не работает.
Случаи когда системы может не верно обнаружить, обнаружить с опозданием или не обнаружить объект:
➤ При слишком быстром или медленном обгоне другим автомобилем.
➤ Если расстояние между автомобилями не изменяется.
➤ Если автомобиль перестраивается через две или более полосы.
➤ В случае приближения очень низкого или высокого автомобиля, а также мотоциклах, велосипедов или пешеходов.
➤ На участках дороги с резкими поворотами, при движении по узкой дороге с большим количеством деревьев или кустов.
➤ При резком сужении дороги, имеющей высокий бордюр, отбойник и тому подобное.
➤ При перестроении в сторону высокого бордюра, отбойника, стены и тому подобного.
➤ При въезде в туннель, под мост, и тому подобное.
➤ При крутом спуске или подъеме, когда меняется высота полосы.
➤ В случае нахождения другого автомобиля на близком расстоянии позади от вашего, например на перекрёстке, в пробках, перед шлагбаумом и тому подобное.
➤ Если бампер в районе радаров закрыт посторонним предметом, например наклейкой, запасным колесом, кенгурятником, стойкой для велосипеда, прицепом и тому подобное.
➤ Если задний бампер повреждён или радар смещен.
➤ При значительном изменение дорожного просвета автомобиля вследствие большого груза, низкого давления в шинах и тому подобное.
➤ В следствии ненастной погоды, например ливень, снегопад, пылевая буря и тому подобное.
➤ При сильным загрязнении поверхности бампера перед радаром, например наледью снега, грязью и тому подобное.
➤ При очень высокой или низкой температуре заднего бампера.
Понятно, что многие из этих моментов производитель указал с целью перестраховки, но все же рекомендую на них обращать внимание и не выключать свою голову при управлении автомобилем.
Системы контроля слепых зон не даст вам стопроцентной уверенности в том, что при ее установке вы не попадете в ДТП, но она, как мне кажется, очень сильно снизит риск столкновения с автомобилем, который выполняет обгон и при этом находится в слепой зоне, и постарается свести его к нулю!
После окончания рабочего дня попросил товарища помочь снять видосики. А то на дорогах общего пользования это делать как-то стремно в одиночку.
Видео не идеальное, но суть передает. Поворотник включен- световая индикация и звуковая сигнализация. Поворотник выключен- только световая сигнализация. Я чуть выше об этом уже рассказывал…